1.一种半导体激光二极管驱动控制电路，其特征在于，包括：
驱动模块，用于驱动半导体激光二极管，通过自动功率控制实现半导体激光二极管的恒定光功率输出，或通过恒流输出实时调整半导体激光二极管的光功率；
脉冲调制模块，用于通过脉冲调制信号对所述半导体激光二极管进行脉冲调制驱动，其中：
驱动模块、脉冲调制模块均与所述的半导体激光二极管电连接。
2.如权利要求1所述的半导体激光二极管驱动控制电路，其特征在于，所述的驱动控制电路还包括：
稳压模块，与所述的驱动模块、脉冲调制模块电连接，用于对外部输入电源进行稳压后，向驱动模块、脉冲调制模块提供稳定的输出电压，同时进行限流保护。
3.如权利要求2所述的半导体激光二极管驱动控制电路，其特征在于，所述的驱动模块包括驱动芯片U1、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C3及二极管D2，其中：
驱动芯片U1的VCC引脚连接所述稳压模块的电压输出端，U1的EN引脚一方面连接所述的脉冲调制模块，另一方面通过电阻R4连接所述的电压输出端；U1的PSET引脚一方面通过电阻R6接地，另一方面通过二极管D2、电阻R3连接所述的半导体激光二极管的PD引脚；U1的COMP引脚通过电容C3接地，U1的GND引脚接地，U1的ILIM引脚通过电阻R5接地，U1的LD引脚连接半导体激光二极管的LD引脚。
4.如权利要求1所述的半导体激光二极管驱动控制电路，其特征在于，所述的脉冲调制模块包括脉冲调制芯片J1、电阻R2，其中，脉冲调制芯片J1的VSS引脚接地，J1的VDD引脚连接稳压模块的电压输出端，J1的GP2引脚连接驱动模块，J1的GP3引脚通过电阻R2连接所述的电压输出端。
5.如权利要求2所述的半导体激光二极管驱动控制电路，其特征在于，所述的稳压模块包括稳压二极管D1、电阻R1、电容C1、电容C2，其中，电容C2的一端连接外部输入电源，另一端接地；D1的阳极接地，D1的阴极通过电阻R1连接外部输入电源；电容C1的一端接地，另一端连接在D1的阴极并形成电压输出端。