一种用于电池加工的封盖机构的制作方法

本发明涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种用于电池加工的封盖机构。

背景技术：

电池作为一种新能源，应用十分广泛，电池主要包括铅酸蓄电池、锂电池等。

铅酸蓄电池在生产加工过程中，需要注入一定量的硫酸，因此其结构大多如图3所示，包括电池框12、电池框内为电池腔，电池腔内设置有正负极板，同时电池腔连通有注液接口13，再注好硫酸溶液后需要通过封堵盖将注液接口密封盖好，然后再盖上电池盖板，现有的封堵盖大多都是采用人工封盖压紧，有些半自动化设备仍需要人工进行放料，通过压紧设备自动压紧，但是加工效率仍然不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于电池加工的封盖机构，通过升降连接筒确保堆放进料装置始终与送料装置保持连通，进而可以实现封堵盖的自动化进料，极大的提高了电池加工封盖的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于电池加工的封盖机构，包括机座，所述的机座上设置有封盖升降气缸，所述的封盖升降气缸上设置有封盖升降块，所述的封盖升降块上开设有封盖进料口，且封盖进料口的下方配合有封盖导料管，所述的封盖进料口的上方设置有压盖装置、侧部设置有与其配合的堆放进料装置，所述的堆放进料装置的堆料筒的上部固连有升降连接筒，所述的机座上还设置有送料架，所述的送料架上设置有相互配合的振动送料盘和送料装置，所述的送料装置连接有竖直走向的送料筒，所述的送料筒与升降连接筒活动套接配合，且当封盖升降块下降到最低处时，送料筒的下部仍套接在升降连接筒内。

优选的，所述的封盖升降块位于封盖进料口上方的部位设置有一侧开口的封盖进料限位框，所述的堆放进料装置的堆料筒设置在封盖升降块上，且开设有仅能通过一个封堵盖并与封盖进料限位框对接的推送口，所述的封盖升降块上设置有堆料筒内的封堵盖配合的进料推送装置。

优选的，所述的封盖进料限位框对称的侧板为L形板，水平部分与堆料筒的开口配合，竖直部分的上部设置有盖板，所述的压盖装置包括设置在盖板下表面的封盖压料气缸，所述的封盖压料气缸的下方连接有可穿入到封盖导料管内的封盖压料套块，所述的封盖压料套块与封堵盖套接配合。

优选的，所述的进料推送装置包括设置在封盖升降块上的进料推送气缸，所述的进料推送气缸穿入到堆料筒内并与其内侧壁嵌入配合的进料推送块连接，所述的进料推送块为直角块，竖直部分的高度与单个封堵盖的高度一致，水平部分设置在竖直部分的上部，且穿出堆料筒的侧壁，所述的进料推送气缸的上方嵌入有与进料推送块水平部分相切配合的支撑球块。

优选的，所述的送料装置包括与振动送料盘配合的送料槽，所述的送料筒设置在送料槽的末端，所述的送料架位于送料槽下方的部位逆送料方向依次设置有送料拦截气缸和送料卡位气缸，所述的送料拦截气缸上连接有可穿过送料槽下底板上开设的拦截口的送料拦截插块，所述的送料卡位气缸上方连接有可穿过送料槽下底板上开设的卡位口的送料卡位器，且卡位口与封堵盖的内孔大小一致，所述的送料卡位器与送料拦截插块拦截后的第二个封堵盖的内孔插套配合，所述的送料架位于送料槽的上方设置有与送料拦截插块拦截后的第一个封堵盖配合的给进装置。

优选的，所述的给进装置包括设置在送料架上与送料槽同走向的送料给进气缸，所述的送料给进气缸连接有给进升降气缸，所述的给进升降气缸下方连接有与封堵盖套接配合的给进套块，所述的送料架上还设置有与给进升降气缸靠近振动送料盘的一侧配合的给进限位块。

优选的，所述的送料卡位器包括与送料卡位气缸连接的送料卡位升降座，所述的送料卡位升降座的中心设置有与封堵盖内孔配合的送料卡位插柱，所述的送料卡位升降座的上表面嵌入有与送料槽配合的第一接触感应器，所述的送料卡位插柱上表面嵌入有与封堵盖内顶板配合的第二接触感应器，所述的送料槽下底板贴住送料拦截插块的部位开设有与单个封堵块尺寸配合的不良品下料口，所述的不良品下料口配合有既能够实现正常输送又能够实现不良品下料的不良品出料装置。

优选的，所述的不良品出料装置包括设置在送料架上的不良品出料槽，所述的不良品出料槽内前后并排设置有两个不良品下料气缸，两个不良品下料气缸连接有不良品下料块，且不良品下料块的尺寸与不良品下料口一致，所述的不良品下料块与两个不良品下料气缸均为铰接。

优选的，所述的不良品出料槽位于不良品下料气缸的外侧设置有下料调整架，所述的两个下料调整架均位于不良品下料块的正下方，且两个下料调整架的高度一致。

优选的，所述的不良品下料块的上表面嵌入有压力感应器，所述的压力感应器的尺寸大于封堵盖的内孔，所述的给进升降气缸的最大下降幅度为使给进套块的内上侧面与封堵盖的上表面接触。

附图说明

图1为一种用于电池加工的封盖机构的结构示意图。

图2为封盖部分的结构示意图。

图3为电池产品的结构示意图。

图4为图1中A的局部放大图。

图5为送料装置的结构示意图。

图6为送料卡位器的结构示意图。

图7为不良品出料装置的结构示意图。

图8为图7中B-B的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、机座；2、产品；3、封盖升降气缸；4、封盖升降块；5、封盖导料管；6、堆放进料装置；7、升降连接筒；8、送料筒；9、送料架；10、振动送料盘；11、送料装置；12、电池框；13、注液接口；14、封堵盖；15、封盖进料口；16、封盖进料限位框；17、封盖压料气缸；18、封盖压料套块；19、堆料筒；20、进料推送块；21、进料推送气缸；22、支撑球块；25、送料槽；26、送料拦截气缸；27、送料拦截插块；28、送料卡位气缸；29、送料卡位器；30、送料给进气缸；31、给进升降气缸；32、给进套块；33、给进限位块；34、不良品出料装置；36、送料卡位升降座；37、送料卡位插柱；38、第一接触感应器；39、第二接触感应器；41、不良品出料槽；42、不良品下料气缸；43、不良品下料块；44、压力感应器；45、下料块调整架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的具体结构为：一种用于电池加工的封盖机构，包括机座1，所述的机座1上设置有封盖升降气缸3，所述的封盖升降气缸3上设置有封盖升降块4，所述的封盖升降块4上开设有封盖进料口15，且封盖进料口15的下方配合有封盖导料管5，所述的封盖进料口15的上方设置有压盖装置、侧部设置有与其配合的堆放进料装置6，所述的堆放进料装置6的堆料筒19的上部固连有升降连接筒7，所述的机座1上还设置有送料架9，所述的送料架9上设置有相互配合的振动送料盘10和送料装置11，所述的送料装置11连接有竖直走向的送料筒8，所述的送料筒8与升降连接筒7活动套接配合，且当封盖升降块4下降到最低处时，送料筒8的下部仍套接在升降连接筒7内。

通过升降连接筒确保堆放进料装置始终与送料装置保持连通，进而可以实现封堵盖的自动化进料，极大的提高了电池加工封盖的效率。

如图2所示，所述的封盖升降块4位于封盖进料口15上方的部位设置有一侧开口的封盖进料限位框16，所述的堆放进料装置6的堆料筒19设置在封盖升降块4上，且开设有仅能通过一个封堵盖14并与封盖进料限位框16对接的推送口，所述的封盖升降块4上设置有堆料筒19内的封堵盖14配合的进料推送装置。

封盖进料限位框配合堆料筒的推送口设计，能够实现堆料筒内的封堵盖进行推送。

如图2所示，所述的封盖进料限位框16对称的侧板为L形板，水平部分与堆料筒19的开口配合，竖直部分的上部设置有盖板，所述的压盖装置包括设置在盖板下表面的封盖压料气缸17，所述的封盖压料气缸17的下方连接有可穿入到封盖导料管5内的封盖压料套块18，所述的封盖压料套块18与封堵盖14套接配合。

封盖进料限位框的侧板形状配合盖板的设计，既能够方便压盖装置的设计和精准对接，同时又不会影响到封堵盖的推送，也不会出现升降连接筒与封盖进料限位框出现干涉的情况。

如图4所示，所述的进料推送装置包括设置在封盖升降块4上的进料推送气缸21，所述的进料推送气缸21穿入到堆料筒19内并与其内侧壁嵌入配合的进料推送块20连接，所述的进料推送块20为直角块，竖直部分的高度与单个封堵盖14的高度一致，水平部分设置在竖直部分的上部，且穿出堆料筒19的侧壁，所述的进料推送气缸21的上方嵌入有与进料推送块20水平部分相切配合的支撑球块22。

进料推送装置的结构设计巧妙，既能够实现良好的推送效果，同时还能够通过进料推送块的水平部分实现上层封堵盖的支撑，支撑球块的设计，能够确保进料推送块水平部分至少有两个支撑点。

如图5所示，所述的送料装置11包括与振动送料盘10配合的送料槽25，所述的送料筒8设置在送料槽25的末端，所述的送料架9位于送料槽25下方的部位逆送料方向依次设置有送料拦截气缸26和送料卡位气缸28，所述的送料拦截气缸26上连接有可穿过送料槽25下底板上开设的拦截口的送料拦截插块27，所述的送料卡位气缸28上方连接有可穿过送料槽25下底板上开设的卡位口的送料卡位器29，且卡位口与封堵盖14的内孔大小一致，所述的送料卡位器29与送料拦截插块27拦截后的第二个封堵盖14的内孔插套配合，所述的送料架9位于送料槽25的上方设置有与送料拦截插块27拦截后的第一个封堵盖14配合的给进装置。

送料装置的结构设计非常巧妙，使送料槽同时配合送料拦截插块和送料卡位器，能够实现拦截的同时将除开第一个封堵盖之外的封堵盖进行卡位（即再次拦截），配合给进装置和送料拦截块下降，能够实现单个封堵盖的逐个送料。

如图5所示，所述的给进装置包括设置在送料架9上与送料槽25同走向的送料给进气缸30，所述的送料给进气缸30连接有给进升降气缸31，所述的给进升降气缸31下方连接有与封堵盖14套接配合的给进套块32，所述的送料架9上还设置有与给进升降气缸31靠近振动送料盘10的一侧配合的给进限位块33。

给进装置的结构简单，操作方便，通过给进限位块的设计，能够确保给进套块与送料拦截插块拦截的第一个封堵盖精准对接。

如图5-6所示，所述的送料卡位器29包括与送料卡位气缸28连接的送料卡位升降座36，所述的送料卡位升降座36的中心设置有与封堵盖14内孔配合的送料卡位插柱37，所述的送料卡位升降座36的上表面嵌入有与送料槽25配合的第一接触感应器38，所述的送料卡位插柱37上表面嵌入有与封堵盖14内顶板配合的第二接触感应器39，所述的送料槽25下底板贴住送料拦截插块27的部位开设有与单个封堵块尺寸配合的不良品下料口，所述的不良品下料口配合有既能够实现正常输送又能够实现不良品下料的不良品出料装置34。

送料卡位器的结构设计，通过两个接触感应器是否产生感应信号判断封堵盖的内孔深度是否合格，如均能产生感应信号，则证明封堵盖内孔的深度合格，如果仅第一接触感应器产生感应信号，则证明内孔太深，如只有第二接触感应器产生感应信号，则证明内孔太浅，无论是太深还是太浅均不能够实现良好的封堵效果。

如图5和7-8所示，所述的不良品出料装置34包括设置在送料架9上的不良品出料槽41，所述的不良品出料槽41内前后并排设置有两个不良品下料气缸42，两个不良品下料气缸42连接有不良品下料块43，且不良品下料块43的尺寸与不良品下料口一致，所述的不良品下料块43与两个不良品下料气缸42均为铰接。

不良品出料装置的结构设计，能够使合格品正常送料，也能够通过不良品下料气缸的下降并且不同伸长量，使不良品下料块倾斜完成不良品的出料。

如图7-8所示，所述的不良品出料槽41位于不良品下料气缸42的外侧设置有下料调整架45，所述的两个下料调整架45均位于不良品下料块43的正下方，且两个下料调整架45的高度一致。

下料调整架的设计，可以确保下料完成后的两个不良品下料气缸再次出现相同的伸长，进而能够通过同步伸长确保不良品下料块的水平。

如图7-8所示，所述的不良品下料块43的上表面嵌入有压力感应器44，所述的压力感应器44的尺寸大于封堵盖14的内孔，所述的给进升降气缸31的最大下降幅度为使给进套块32的内上侧面与封堵盖14的上表面接触。

压力感应器配合给进升降气缸的升降幅度的设计，可以检测封堵盖的法兰厚度是否过高，如果过高会影响到封盖压料套块是否能够压到封堵盖的上表面，进而会影响到压盖的效果，起到了封堵盖起到进一步的检测效果。

本发明的整体工作流程如下：首先将封堵盖14导入到振动送料盘10内，通过振动送料盘10将封堵盖14按照法兰盘在下的形式有序的进入到送料槽25内，此时送料拦截插块27是插入到送料槽25内的，进而会将依次送过来的封堵盖14拦截住，然后通过送料卡位气缸28带动送料卡位升降座36上升，进而通过送料卡位插柱37插入到被拦截的第二个封堵盖14的内孔内，通过第一接触感应器和第二接触感应器的信号情况判断封堵盖是否合格，由于被拦截的第一个封堵盖没有进行检测，因此将其认定成不合格品，通过两个不良品下料气缸42带动不良品下料块43连通封堵盖一起下降，然后控制两个不良品下料气缸42出现不同的伸长量，进而使不良品下料块45倾斜，进而使不良品进入到不良品出料槽内，然后通过不良品品下料气缸42继续下降，进而使不良品下料块43被两个下料块调整架45整平，然后再使两个不良品下料气缸42升降复位，完成一个不良品的下料，之后使送料卡位气缸28复位，后一个封堵盖会被拦截，送料卡位器会对下一个封堵盖进行检测，如果被拦截的第一个产品为被送料卡位器检测的合格的，则通过给进升降气缸带动给进套块32套住封堵盖，并且判断下套过程中压力感应器是否达到感应数值，如达到感应数值，则为不合格品，进行不合格品下料处理，如没有产生感应信号，则为合格品，之后使送料拦截插块27下降，然后通过送料给进气缸30带动此封堵块向左移动，落入到送料筒8内，经过升降连接筒7后落入到堆料筒19内堆放，后续的产品重复上述检测和上料过程；当需要封盖时，先将产品2放好，然后通过封盖升降气缸3带动封盖升降块4下降，进而是封盖导料管5下降套在注液接口13上，之后通过进料推送气缸21带动进料推送块20运动，进而将最下层的封堵盖送入到封盖进料限位框16内，然后落入到封盖导料管5内，之后通过封盖压料气缸17封盖压料套块18套住封堵盖14，进而将封堵盖压套在注液接口13上，然后使封盖升降块4和封盖压料套块18回位，完成一个产品2的封盖操作，后续重复上述步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。