一种两轴绕线焊锡机的制作方法

本实用新型涉及绕线技术领域，尤其涉及一种两轴绕线焊锡机。

背景技术：

绕线加工中，通常需要将金属线缠绕在空的线圈上，在加工空心线圈过程中，通常需要将金属线缠绕在绕线模具上面，绕成一定形状的空心线圈，并将线圈线头线尾剪到标准长度，在进行浸锡，但是传统的绕线焊锡设备简单，在加工过程中经常出现问题，导致加工效率低下，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种两轴绕线焊锡机，通过设置有主动绕线转动模组、被动绕线转动模组、模具转位机构、线夹机构和绕线机头来达到金属丝自动绕线焊锡的效果。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种两轴绕线焊锡机，包括有台架，所述台架的一侧设置有垂直的机架，并在所述机架上设置有张力器，所述台架上设置有主动绕线转动模组和被动绕线转动模组，在所述主动绕线转动模组上面设置有模具转位机构，所述主动绕线转动模组上设置有余线夹机构，并在所述余线夹机构上方设置有绕线机头。

进一步改进在于：所述主动绕线转动模组包括有两个转动轴，由一个电机通过皮带传动带动两个转动轴同步转动，所述余线夹机构包括有余线夹，所述余线夹上设置有余线夹左右移动气缸和余线夹升降气缸，所述余线夹位于转动轴的一侧，所述转动轴的端头上设置有固定架脱离片和夹具固定架，所述固定架脱离片上连接有脱离片气缸，所述余线夹的一侧设置有锡炉，并在所述锡炉上设置有气缸控制的刮锡板，所述余线夹上还设置有余线夹推出气缸。

进一步改进在于：所述被动绕线转动模组包括有第一X轴滑轨、第一Y轴滑轨和第一Z轴滑轨，所述第一Y轴滑轨上设置有第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨上设置有第一Z轴滑轨，并在所述第一Z轴滑轨上设置有两个夹具固定顶针，所述夹具固定顶针由顶针转动电机控制。

进一步改进在于：所述模具转位机构包括有转位工作头，所述转位工作头下设置有夹具转位夹头，所述夹具转位夹头由转位夹头转头电机控制，所述转位工作头由转位工作头升降气缸和转位推出气缸控制。

进一步改进在于：所述绕线机头包括有第二X轴滑轨、第二Y轴滑轨和第二Z轴滑轨，所述第二Y轴滑轨上设置有第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨上设置有第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨上设置有安装架，所述安装架上通过翻转轴连接有水平排杆，所述排杆上设置有引针，所述安装架上设置有防跳线器和自动加锡装置。

进一步改进在于：所述自动加锡装置包括有锡线轴、锡线剪刀和锡线管，所述锡线管通向锡炉。

本发的有益效果是：本实用新型通过设置有主动绕线转动模组、被动绕线转动模组、模具转位机构、线夹机构和绕线机头来达到金属丝自动绕线焊锡的效果，并且在空线圈绕线的起始和结尾位置金属线需要浸锡时候在缠绕线圈的特定位置，本设备也可以自动完成。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型主动绕线转动模组和被动绕线转动模组的结构图。

图3是本实用新型主动绕线转动模组与余线夹机构的结构图。

图4是本实用新型主动绕线转动模组与余线夹机构的结构图。

图5是本实用新型被动绕线转动模组的结构图。

图6是本实用新型模具转位机构的结构图。

图7是本实用新型绕线机头的结构图。

其中：1-台架，2-机架，3-张力器，4-主动绕线转动模组，5-被动绕线转动模组，6-模具转位机构，7-余线夹机构，8-绕线机头，9-转动轴，10-余线夹，11-余线夹左右移动气缸，12-固定架脱离片，13-夹具固定架，14-脱离片气缸，15-锡炉，16-刮锡板，17-余线夹推出气缸，18-第一X轴滑轨，19-第一X轴滑轨，20-第一Z轴滑轨，21-夹具固定顶针，22-顶针转动电机，23-转位工作头，24-夹具转位夹头，25-转位夹头转头电机，26-转位工作头升降气缸，27-转位推出气缸，28-第二X轴滑轨，29-第二Y轴滑轨，30-第二Z轴滑轨，31-安装架，32-翻转轴，33-排杆，34-引针，35-防跳线器，36-锡线轴，37-锡线剪刀，38-锡线管，39-余线夹升降气缸。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-7所示，本实施例提供了一种两轴绕线焊锡机，包括有台架1，所述台架1的一侧设置有垂直的机架2，并在所述机架2上设置有张力器3，所述台架1上设置有主动绕线转动模组4和被动绕线转动模组5，在所述主动绕线转动模组4上面设置有模具转位机构6，所述主动绕线转动模组4上设置有余线夹机构7，并在所述余线夹机构7上方设置有绕线机头8。所述主动绕线转动模组4包括有两个转动轴9，由一个电机通过皮带传动带动两个转动轴9同步转动，所述余线夹机构7包括有余线夹10，所述余线夹10上设置有余线夹左右移动气缸11和余线夹升降气缸39，所述余线夹10位于转动轴9的一侧，所述转动轴9的端头上设置有固定架脱离片12和夹具固定架13，所述固定架脱离片12上连接有脱离片气缸14，所述余线夹10的一侧设置有锡炉15，并在所述锡炉15上设置有气缸控制的刮锡板16，所述余线夹10上还设置有余线夹推出气缸17。所述被动绕线转动模组5包括有第一X轴滑轨18、第一Y轴滑轨19和第一Z轴滑轨20，所述第一Y轴滑轨19上设置有第一X轴滑轨18，所述第一X轴滑轨18上设置有第一Z轴滑轨20，并在所述第一Z轴滑轨20上设置有两个夹具固定顶针21，所述夹具固定顶针由顶针转动电机22控制。所述模具转位机构6包括有转位工作头23，所述转位工作头23下设置有夹具转位夹头24，所述夹具转位夹头24由转位夹头转头电机25控制，所述转位工作头23由转位工作头升降气缸26和转位推出气缸27控制。所述绕线机头8包括有第二X轴滑轨28、第二Y轴滑轨29和第二Z轴滑轨30，所述第二Y轴滑轨29上设置有第二X轴滑轨28，所述第二X轴滑轨28上设置有第二Z轴滑轨30，所述第二Z轴滑轨30上设置有安装架31，所述安装架31上通过翻转轴32连接有水平的排杆33，所述排杆33上设置有引针34，所述安装架31上设置有防跳线器35和自动加锡装置。所述自动加锡装置包括有锡线轴36、锡线剪刀37和锡线管38，所述锡线管38通向锡炉。

准备绕线，人工将线圈安装到线圈夹具上，线圈夹具安装在夹具固定架上面，线圈夹具上的固定扣与夹具固定架配合固定住夹具的上盖和下盖，防止夹具上盖脱落，此时，线圈安装完成的状态是：线圈的起始绕线部位向上，这一侧的绕线部位朝向被动绕线转动模组面，线圈夹具的下盖朝向上方，被动模组位于起始位置，余线夹低于夹具固定架。

金属线经过机架的张力器和绕线机头的防跳线器引入引针之内，准备绕线。

开始绕线：余线夹通过气缸推动升起，锡炉锡液表面凝固层被刮锡板刮除，金属线经过引针引导，首先在余线夹上面预先绕线，绕后绕线机头左右动作，将引针向锡炉方向移动，余线夹至引针出口这段线通过锡炉上面的焊锡口浸入锡炉，进行浸锡。浸锡之后，绕线机头向线圈方向处移动，将已经浸锡的线缠绕在线圈的起始绕线位置。此时，余线夹通过左右移动气缸推动，向远离线圈方向移动，将线圈起始绕线处与余线夹之间的线扯断，断点发生线圈的起始绕线处，否则，为不良产品。同时，被动绕线模组经过第一X轴、第一Y轴和第一Z轴方向位移对准，使线圈固定顶针顶到线圈的绕线部位的侧面，将线圈固定住以及防止绕线的时候金属线脱落。

绕线机头向前移动至线圈绕线位置的正上方，主动绕线模组与被动绕线模组同步通向转动，主动绕线转动模组由一个电机通过皮带传动带动两个转动轴同步转动，被动模组分别由两个电机驱动转动轴带动线圈固定顶针转动，在转动绕线的同时，绕线机头缓慢的前后移动，使绕线更加均匀。

当此绕线部位绕线圈数达到标准是，主动被动绕线转动模组停止转动，被动绕线转动模组退回，模具转位机构伸出，位于夹具固定架正上方，夹具转位夹头通过升降气缸下降，将线圈夹具的下盖夹起，转位夹头转头电机转动，将线圈夹具旋转180度，将另一侧的绕线部位旋转出来，模具转位机构退回。

被动绕线转动模组伸出，线圈固定顶针顶住线圈绕线部位的侧面，开始转动绕线。

当绕线接近标准圈数时停止转动，绕线机头向锡炉方向移动，经过锡炉焊锡口进行浸锡，主动被动绕线开始转动，将未浸锡的那部分缠绕到绕线部位后停止转动，绕线机头动作，将浸锡金属线缠绕在尾线缠绕部位，缠绕完成之后，绕线机头向余线夹方向移动，将金属线缠绕在余线夹上面，放置线脱落。

余线夹固定住金属线之后，余线夹通过左右移动气缸推动，向远离线圈方向移动，将线圈结尾绕线处与余线夹之间的线扯断，断点发生线圈的结尾绕线处，否则，为不良产品。

此时，绕线结束，被动绕线转动模组退回，人工将线圈夹具取出，将线圈去下后安装新的空线圈开始绕线。