一种用于机器人的可拆卸电池结构的制作方法

本发明涉及电池技术领域，尤其是指一种用于机器人的可拆卸电池结构。

背景技术：

机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机器人在运行的过程中，很多时候需要电池提供动力，但是现有的机器人用电池，存在以下不足：1.现阶段机器人运输有内置电池无法空运或拆卸太麻烦。2.现阶段机器人续航能力不足，需对电池快速更换。3.现阶段拆卸后的电池搬运不便，且没有包装或保护的情况下容易因为磕碰损坏甚至爆炸。4.现阶段电量没有单独电量显示功能，要开机确认电量是否足够，反复拆卸很麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中机器人用电池拆卸搬运不便，使用不当安全性较低，缺乏电量显示的缺陷，提供一种用于机器人的可拆卸电池结构。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种用于机器人的可拆卸电池结构，包括用于装载电池的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体互相之间可拆卸连接构成一侧有开口的腔体；电池设置在腔体的空腔内；腔体有开口的一侧设有前壳结构，前壳结构与腔体固定连接；前壳结构上设有电量显示模块和电源插座母头，电池设有第一供电线路和第一信号模块，电量显示模块与第一供电电路相连接，电源插座母头同时与第一供电电路和第一信号模块相连接；电源插座母头上设有第二供电线路和第二信号模块，电源插座公头同时与第二供电电路和第二信号模块相连接。上壳体和下壳体是钣金结构，无需焊接，可通过螺丝固定，构成腔体用于保证电池整体结构和防摔抗震性能。电量显示模块用于显示电池电量，使相关人员可以及时了解电池的性能。通过对上壳体和下壳体的固定，电池即可放入空腔内。安装完成后，前壳体、后壳体和空腔共同形成一个框架结构，保证空腔的强度，保护电池电芯，同时可以为前壳体提供固定位置。

作为一种优选方案，第一供电线路和第一信号模块共用gnd端，电量显示模块和第一供电线路的电源正极和gnd端相连接，电源插座母头同时与第一供电线路的电源正极、第一信号模块的clk端、第一信号模块的sdc端、gnd端相连接；电源插座公头与外部工作电路和电量获取/通讯装置相连接，第二供电线路和第二信号模块共用gnd端，外部工作电路通过电源插座公头与第二供电线路的电源正极和gnd端相连接，电量获取/通讯装置通过电源插座公头同时与第二信号模块的clk端、第一信号模块的sdc端、gnd端相连接。

作为一种优选方案，外部工作电路为外部工作充电电路或外部工作放电电路。电源插座公头是机器人内部插头或充电器的电源插头，用于将电池和机器人的电路接通或者单独对电池进行充电。

作为一种优选方案，用于机器人的可拆卸电池结构还包括至少一个支架，支架的一端与上壳体固定连接，支架的另一端与下壳体固定连接，支架上还设有用于固定前壳结构的紧固部。支架用于上壳体、下壳体以及前壳机构之间的连接。

作为一种优选方案，用于机器人的可拆卸电池结构还包括把手，把手用于可拆卸电池结构的搬运，把手与支架固定连接。把手可以是带机械限位结构的活动把手，可以再90°范围内进行翻折且自动定位。把手直接和前壳结构进行连接，用于整个电池结构的搬运。

作为一种优选方案，上壳体包括一个顶板和两个侧板，两个侧板分别和顶板两个不相邻的边相接触，两个侧板互相平行且大小相等，所述的下壳体包括一个底板和一个折弯部，折弯部和底板一边相接触，折弯部其余三边分别与顶板的一边、两个侧板的一边相接触，两个侧板原理顶板的一边还与底板相接触。

作为一种优选方案，底板和折弯部相接触的两个角上设有ptee润滑块。ptee润滑块用于在上壳体和下壳体互相抽拉过程中减小和其他零件之间的阻力。

本发明的有益效果是，用于机器人的可拆卸电池结构可以使电池方便快捷的固定在空腔内，需要拆装时较为方便，同时在外设置的电量显示模块可以不需要拆卸即可快速了解电池的性能。本发明结构简单、实用性强、易于实现。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的爆炸结构示意图。

其中：1、腔体，2、电池，3、前壳结构，4、电源插座母头，5、电源插座公头，11、上壳体，12、下壳体，13、ptee润滑块，31、支架，32、显示模块，33、把手，4、电源插座母头，5、电源插座公头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。

实施例：一种用于机器人的可拆卸电池结构，如图1、图2所示，包括用于装载电池的上壳体11和下壳体12，上壳体和下壳体互相之间可拆卸连接构成一侧有开口的腔体1；电池2设置在腔体的空腔内；腔体有开口的一侧设有前壳结构3，前壳结构与腔体固定连接；前壳结构上设有电量显示模块32和电源插座母头4，电池设有第一供电线路和第一信号模块，电量显示模块与第一供电电路相连接，电源插座母头同时与第一供电电路和第一信号模块相连接；电源插座母头上设有第二供电线路和第二信号模块，电源插座公头5同时与第二供电电路和第二信号模块相连接。可拆卸电池结构还包括两个支架31，支架的一端与上壳体固定连接，支架的另一端与下壳体固定连接，支架上还设有用于固定前壳结构的紧固部。可拆卸电池结构还包括把手33，把手用于可拆卸电池结构的搬运，把手与支架固定连接。

上壳体包括一个顶板和两个侧板，两个侧板分别和顶板两个不相邻的边相接触，两个侧板互相平行且大小相等，所述的下壳体包括一个底板和一个折弯部，折弯部和底板一边相接触，折弯部其余三边分别与顶板的一边、两个侧板的一边相接触，两个侧板原理顶板的一边还与底板相接触。

第一供电线路和第一信号模块共用gnd端，电量显示模块和第一供电线路的电源正极和gnd端相连接，电源插座母头同时与第一供电线路的电源正极、第一信号模块的clk端、第一信号模块的sdc端、gnd端相连接；电源插座公头与外部工作电路和电量获取/通讯装置相连接，第二供电线路和第二信号模块共用gnd端，外部工作电路通过电源插座公头与第二供电线路的电源正极和gnd端相连接，电量获取/通讯装置通过电源插座公头同时与第二信号模块的clk端、第一信号模块的sdc端、gnd端相连接。外部工作电路为外部工作充电电路或外部工作放电电路。

上壳体和下壳体是钣金结构，无需焊接，可通过螺丝固定，构成腔体用于保证电池整体结构和防摔抗震性能。电量显示模块用于显示电池电量，使相关人员可以及时了解电池的性能。通过对上壳体和下壳体的固定，电池即可放入空腔内。安装完成后，前壳体、后壳体和空腔共同形成一个框架结构，保证空腔的强度，保护电池电芯，同时可以为前壳体提供固定位置。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于机器人的可拆卸电池结构，包括用于装载电池的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体互相之间可拆卸连接构成一侧有开口的腔体；电池设置在腔体的空腔内；腔体有开口的一侧设有前壳结构，前壳结构与腔体固定连接；前壳结构上设有电量显示模块和电源插座母头。可拆卸电池结构可以使电池方便快捷的固定在空腔内，需要拆装时较为方便，同时在外设置的电量显示模块可以不需要拆卸即可快速了解电池的性能。

技术研发人员：程乾;麻威;陈立平;贾国强
受保护的技术使用者：浙江孚宝智能科技有限公司
技术研发日：2019.01.02
技术公布日：2019.04.26