插拔机构、插头装置、电池架及充换电站的制作方法

本发明属于充换电技术领域，具体提供一种插拔机构、插头装置、电池架及充换电站。

背景技术：

随着越来越多的人开始使用电动汽车，其充电时间较长的问题越来越常见，通常情况下，为了减少充电时长，最实用的方法之一是通过充换电站直接更换满电的电池，然后把缺少电能的电池放在充换电站进行充电。缺少电能的电池通常是放在电池架上进行充电的，电池架上设置有与动力电池相匹配的充电头，充电时将充电头与动力电池上的充电接口插接即可进行充电。由于需要每天大量的插拔充电头，人工操作重复性很高，成本也较高，因此现有的充电架上设置了自动化插拔机构，通过自动化插拔机构与充电插头连接来共同完成插拔充电头的动作。

但是，常规的自动化插拔机构仍然需要引入电路控制和驱动机构，这就需要增加额外的电路控制系统和动力驱动系统，不仅使得电池架成本高、结构复杂，而且由于具有电路控制，也更易出现故障。

相应的，本领域需要一种新的插拔机构插头装置、电池架及充换电站来解决现有的自动化插拔机构结构复杂，需要借助电路控制来完成操作的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的自动化插拔机构结构复杂，需要借助电路控制来完成操作的问题，本发明提供了一种插拔机构，包括：

主体，所述主体包括固定底座和插头安装台；

按压部，所述按压部设置于所述固定底座上并且能够相对于所述固定底座上下移动；

传导部，所述传导部设置于所述固定底座上并且所述传导部同时与所述按压部和所述插头安装台连接；

所述插头安装台设置成当所述按压部被按压时在所述传导部的带动下沿靠近所述底座的方向移动。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述传导部包括升降杆和多个杠杆，每个所述杠杆与所述固定底座枢转连接，所述多个杠杆首尾相连形成一杠杆组，所述按压部与所述杠杆组的第一端连接，所述杠杆组的第二端与所述升降杆的第一端连接，所述升降杆的第二端与所述插头安装台固定连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述多个杠杆包括第一杠杆和第二杠杆，所述第一杠杆的第一端与所述按压部连接，所述第一杠杆的第二端与所述第二杠杆的第一端连接，所述第二杠杆的第二端与所述升降杆的第一端连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述按压部包括按压台和连接杆，所述固定底座上设置有与所述按压台相匹配的通孔，所述连接杆的顶端与所述按压台的底面固定连接，底端与所述杠杆组的第一端连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述第一杠杆的第一端开设有横向腰孔，所述横向腰孔中设置有滚轮，所述连接杆的底端与所述滚轮连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述杠杆上还开设有与所述横向腰孔连通的纵向长条孔，所述连接杆的底端穿过所述纵向长条孔后与所述滚轮连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述第一杠杆的第二端设置有第一扇形外齿段，所述第二杠杆的第一端设置有第二扇形外齿段，所述第一扇形外齿段能够与所述第二扇形外齿段啮合。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述第二杠杆的第二端设置有第三扇形外齿段，所述升降杆的第一端设置有直齿段，所述第三扇形外齿段能够与所述直齿段啮合。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述固定底座与所述插头安装台之间还设置有弹性构件，所述弹性构件设置成在所述插头安装台下降时产生弹性形变，在压力消除时恢复原状。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述弹性构件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述升降杆，两端分别与所述插头安装台与所述固定底座相抵接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述固定底座下表面设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一杠杆与所述第一支撑架枢转连接，所述第二杠杆与所述第二支撑架枢转连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述固定底座上还设置有固定凸台，所述固定底座上开设有凸台插孔，所述固定凸台插入所述凸台插孔内并与所述固定底座固定连接，所述固定凸台上开设有滑孔，所述升降杆的第一端穿过与所述滑孔与所述杠杆组的第二端连接。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述底座的底面还固定连接有u型台，所述u型台上设置有第一导向孔，所述连接杆插入所述第一导向孔内并可沿其上下移动。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述u型台上还设置有第二导向孔，所述按压台的底端相应地设置有导向轴，所述导向轴的顶端与所述按压台固定连接，所述导向轴的底端穿过所述第二导向孔。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述导向轴的底端设置有第一限位块，所述第一限位块与所述导向轴的底端固定连接，以限制所述按压台的抬升高度。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述按压台的顶部设置有橡胶层。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述主体还包括固定侧板，所述固定侧板能够安装于待安装位置，所述固定侧板上设置有第一导向构件，所述插头安装台上对应地设置有第二导向构件，所述第二导向构件能够与所述第一导向构件配合连接并相对于所述第一导向构件上下滑动。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述第一导向构件为滑轨，所述第二导向构件为滑块。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述固定侧板上还固定连接有第二限位块，以限制所述插头安装台的抬升高度。

在上述插拔机构的优选技术方案中，所述第二导向构件与所述插头安装台之间还设置有支撑筋。

本发明还提供了一种插头装置，所述插头装置包括上述优选技术方案中任一项所述的插拔机构以及与所述插头安装台相连接的冷却插头和/或电插头。

本发明还提供了一种电池架，所述电池架包括上述优选技术方案中所述的插头装置。

本发明还提供了一种充换电站，所述充换电站包括上述优选技术方案中所述的电池架。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，插拔机构包括主体、按压部和传导部，主体包括固定底座和插头安装台，插头安装台上连接有插头，插头可以是充电插头和/或冷却插头。按压部设置于固定底座上并且能够相对于固定底座上下移动，传导部设置于固定底座上且同时与按压部和插头安装台连接，当按压部被按压时，插头安装台在传导部的带动下向靠近底座的方向移动。

通过上述设置方式，使得本发明的插拔机构能够在动力电池放在按压部后，通过机械传递，使插头安装台靠近动力电池，从而将插头插入动力电池充电口内，完成连接充电口或者充水口的动作，结构简单可靠，并且不需要借助电路控制即可实现无动力插拔。

方案1、一种插拔机构，其特征在于，所述插拔机构包括：

主体，所述主体包括固定底座和插头安装台；

按压部，所述按压部设置于所述固定底座上并且能够相对于所述固定底座上下移动；

传导部，所述传导部设置于所述固定底座上并且所述传导部同时与所述按压部和所述插头安装台连接；

所述插头安装台设置成当所述按压部被按压时在所述传导部的带动下沿靠近所述底座的方向移动。

方案2、根据方案1所述的插拔机构，其特征在于，所述传导部包括升降杆和多个杠杆，每个所述杠杆与所述固定底座枢转连接，所述多个杠杆首尾相连形成一杠杆组，所述按压部与所述杠杆组的第一端连接，所述杠杆组的第二端与所述升降杆的第一端连接，所述升降杆的第二端与所述插头安装台固定连接。

方案3、根据方案2所述的插拔机构，其特征在于，所述多个杠杆包括第一杠杆和第二杠杆，所述第一杠杆的第一端与所述按压部连接，所述第一杠杆的第二端与所述第二杠杆的第一端连接，所述第二杠杆的第二端与所述升降杆的第一端连接。

方案4、根据方案3所述的插拔机构，其特征在于，所述按压部包括按压台和连接杆，所述固定底座上设置有与所述按压台相匹配的通孔，所述连接杆的顶端与所述按压台的底面固定连接，底端与所述杠杆组的第一端连接。

方案5、根据方案4所述的插拔机构，其特征在于，所述第一杠杆的第一端开设有横向腰孔，所述横向腰孔中设置有滚轮，所述连接杆的底端与所述滚轮连接。

方案6、根据方案5所述的插拔机构，其特征在于，所述第一杠杆上还开设有与所述横向腰孔连通的纵向长条孔，所述连接杆的底端穿过所述纵向长条孔后与所述滚轮连接。

方案7、根据方案3所述的插拔机构，其特征在于，所述第一杠杆的第二端设置有第一扇形外齿段，所述第二杠杆的第一端设置有第二扇形外齿段，所述第一扇形外齿段能够与所述第二扇形外齿段啮合。

方案8、根据方案3所述的插拔机构，其特征在于，所述第二杠杆的第二端设置有第三扇形外齿段，所述升降杆的第一端设置有直齿段，所述第三扇形外齿段能够与所述直齿段啮合。

方案9、根据方案2所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座与所述插头安装台之间还设置有弹性构件，所述弹性构件设置成在所述插头安装台下降时产生弹性形变，在压力消除时恢复原状。

方案10、根据方案9所述的插拔机构，其特征在于，所述弹性构件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述升降杆，两端分别与所述插头安装台与所述固定底座相抵接。

方案11、根据方案3所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座下表面设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一杠杆与所述第一支撑架枢转连接，所述第二杠杆与所述第二支撑架枢转连接。

方案12、根据方案2所述的插拔机构，其特征在于，所述固定底座上还设置有固定凸台，所述固定底座上开设有凸台插孔，所述固定凸台插入所述凸台插孔内并与所述固定底座固定连接，所述固定凸台上开设有滑孔，所述升降杆的第一端穿过与所述滑孔与所述杠杆组的第二端连接。

方案13、根据方案4所述的插拔机构，其特征在于，所述底座的底面还固定连接有u型台，所述u型台上设置有第一导向孔，所述连接杆插入所述第一导向孔内并可沿其上下移动。

方案14、根据方案13所述的插拔机构，其特征在于，所述u型台上还设置有第二导向孔，所述按压台的底端相应地设置有导向轴，所述导向轴的顶端与所述按压台固定连接，所述导向轴的底端穿过所述第二导向孔。

方案15、根据方案14所述的插拔机构，其特征在于，所述导向轴的底端设置有第一限位块，所述第一限位块与所述导向轴的底端固定连接，以限制所述按压台的抬升高度。

方案16、根据方案4所述的插拔机构，其特征在于，所述按压台的顶部设置有橡胶层。

方案17、根据方案1所述的插拔机构，其特征在于，所述主体还包括固定侧板，所述固定侧板能够安装于待安装位置，所述固定侧板上设置有第一导向构件，所述插头安装台上对应地设置有第二导向构件，所述第二导向构件能够与所述第一导向构件配合连接并相对于所述第一导向构件上下滑动。

方案18、根据方案17所述的插拔机构，其特征在于，所述第一导向构件为滑轨，所述第二导向构件为滑块。

方案19、根据方案17所述的插拔机构，其特征在于，所述固定侧板上还固定连接有第二限位块，以限制所述插头安装台的抬升高度。

方案20、根据方案17所述的插拔机构，其特征在于，所述第二导向构件与所述插头安装台之间还设置有支撑筋。

方案21、一种插头装置，其特征在于，所述插头装置包括方案1至20中任一项所述的插拔机构以及与所述插头安装台相连接的冷却插头和/或充电插头。

方案22、一种电池架，其特征在于，所述电池架包括方案21所述的插头装置。

方案23、一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括方案22中所述的电池架。

附图说明

下面参照附图并结合电池架来描述本发明的插拔机构、插头装置、电池架及充换电站。附图中：

图1为本发明的插拔机构的安装位置示意图；

图2为本发明的插拔机构的三维结构示意图；

图3为为本发明的插拔机构的主视图；

图4为本发明的插拔机构的左视图；

图5为图3中a-a处的剖视图；

图6为图4中b-b处的剖视图；

图7为本发明的插拔机构的按压部受压后的状态示意图；

图8为本发明的插拔机构的另一种实施方式的示意图。

附图标记列表：

1、主体；11、固定底座；111、凸台插孔；112、u型台；1121、第一导向孔；1122、第二导向孔；113、固定凸台；1131、滑孔；114、通孔；115、第一支撑架；116、第二支撑架；12、插头安装台；121、充电插头；122、第二导向构件；123、支撑筋；124、冷却插头；125、固定块；13、固定侧板；131、第一导向构件；2、按压部；21、按压台；211、导向轴；212、第一限位块；213、橡胶层；22、连接杆；221、滚轮；3、传导部；31、杠杆组；311、第一杠杆；3111、横向腰孔；3112、纵向长条孔；3113、第一扇形外齿段；312、第二杠杆；3121、第二扇形外齿段；3122、第三扇形外齿段；32、升降杆；321、直齿段；4、弹性构件；5、电池架；6、动力电池。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以压缩螺旋弹簧设置在插头安装台与固定底座之间进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他形式的弹性构件，例如设置在插头安装台与固定底座之间的板簧，或者设置在固定底座与第二杠杆的第三扇形外齿段之间的拉伸弹簧，或者设置在第一支撑架与第一杠杆之间、第二支撑架与第二杠杆之间的卷簧等，只要该弹性构件能够在插头安装台下降过程中产生弹性形变，并且在压力消除时恢复原状，进而带动插拔机构恢复初始状态即可。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1、图2、图4和图7，对本发明的插拔机构进行描述。其中，图1为本发明的插拔机构的安装位置示意图，图2为本发明的插拔机构的三维结构示意图，图4为本发明的插拔机构的左视图，图7为本发明的插拔机构的按压部受压后的状态示意图。

如图1、图2、图4和图7所示，为解决现有的自动化插拔机构结构复杂，需要借助电路控制来完成操作问题，本发明的插拔机构设置在电池架5上，其主要包括主体1、按压部2和传导部3，主体1包括固定底座11和插头安装台12，插头安装台12上连接有插头，插头可以是充电插头121，还可以是冷却插头124等，下面以充电插头121为例进行说明，按压部2设置于固定底座11上并且能够相对于固定底座11上下移动，传导部3设置于固定底座11上且同时与按压部2和插头安装台12连接。参照图4和图7，当按压部2被按压时，插头安装台12在传导部3的带动下向靠近底座的方向移动。

通过上述设置方式，使得本发明的插拔机构能够在动力电池6放在按压部2时，按压部2受到压力，通过机械传递，将充电插头121插入动力电池6的充电口内，完成连接充电口的动作，结构简单可靠，并且不需要借助电路控制即可实现无动力插拔。

下面进一步参照图2、图3、图5和图6，对本发明的插拔机构进行详细描述。其中，图3为本发明的插拔机构的主视图，图5为图3中a-a处的剖视图，图6为图4中b-b处的剖视图。

如图2、图4和图5所示，在一种可能的实施方式中，传导部3包括升降杆32、第一杠杆311和第二杠杆312，第一杠杆311和第二杠杆312分别与第一支撑架115、第二支撑架116枢转连接，第一支撑架115和第二支撑架116均固定连接在固定底座11上。第一杠杆311的第一端开设有横向腰孔3111以及与横向腰孔3111连通的纵向长条孔3112，在横向腰孔3111中设置有滚轮221，在第一杠杆311的第二端设置有第一扇形外齿段3113。第二杠杆312的第一端设置有第二扇形外齿段3121，第二端设置有第三扇形外齿段3122。升降杆32的第一端设置有直齿段321，在升降杆32上还套设有弹性构件4，弹性构件4优选为螺旋弹簧。固定底座11上还设置有固定凸台113，固定底座11上开设有凸台插孔111，固定凸台113插入凸台插孔111内并与固定底座11通过螺钉进行固定连接，固定凸台113上开设有滑孔1131。按压部2包括按压台21和连接杆22，固定底座11上设置有与按压台21相匹配的通孔114，按压台21可以在通孔114内上下移动。

插拔机构的连接方式为：按压台21在通孔114内可上下移动，连接杆22的顶端与按压台21的底面固定连接，底端穿过纵向长条孔3112后与滚轮221连接，滚轮221可在横向腰孔3111内进行滚动。第一杠杆311的第二端与第二杠杆312的第一端通过第一扇形外齿段3113和第二扇形外齿段3121的配合形成啮合连接，第二杠杆312的第二端与升降杆32的第一端通过第三扇形外齿段3122和直齿段321的配合形成啮合连接，升降杆32穿过固定凸台113的滑孔1131与插头安装台12通过固定块125固定连接，螺旋弹簧套设于升降杆32上，其两端分别与固定凸台113和插头安装台12相抵接。

插拔机构的运动过程为：未对按压台21施加压力时，状态如图4和图5所示，当按压台21受到压力后，按压台21向下移动，从而带动连接杆22向下移动，连接杆22底端的滚轮221会在横向腰孔3111内滚动，迫使第一杠杆311绕着其与第一支撑架115枢转连接处顺时针转动，进而迫使第二杠杆312绕着其与第二支撑架116枢转连接处逆时针转动，进而迫使升降杆32下降，螺旋弹簧也产生压缩形变。又由于升降杆32与插头安装台12固定连接，因此升降杆32可以带动插头安装台12向下移动，从而完成插入充电插头121的动作，此时状态如图7所示。当压力解除，插头安装台12会在螺旋弹簧的作用下抬起，按压台21也会恢复原状，完成拔出充电插头121的动作。

上述设置方式的优点在于：通过合理设置按压台21与第一支撑架115、第二支撑架116的位置以及第一杠杆311、第二杠杆312的长度，即可计算出按压台21下降距离与插头安装台12下降位移的比例，从而达到精确插入充电插头121的目的，简单可靠，位移可控。通过两个杠杆的设计，使插头安装台12的移动方向成为从上至下，更符合习惯动作。通过腰孔与滚轮221的配合设计，相对于滑块与孔滑动配合，插拔机构运动更流畅，摩擦阻力更小，更耐用。通过齿轮啮合传递动力，相对于摩擦传递动力，性能更稳定，结构要求更低。

参照图4和图6，在一种可能的实施方式中，固定底座11的底面还固定连接有u型台112，在u型台112上设置有第一导向孔1121，连接杆22插入第一导向孔1121内并可沿其上下移动。在u型台112上还设置有第二导向孔1122，相应地在按压台21的底端设置有导向轴211，导向轴211的顶端与按压台21固定连接，导向轴211的底端穿过第二导向孔1122。在导向轴211的底端设置有第一限位块212，第一限位块212与导向轴211的底端固定连接。在按压台21的顶部还设置有橡胶层213，橡胶层213与按压台21固定连接。

上述设置方式的优点在于：通过增加第一导向孔1121与连接杆22的配合、第二导向孔1122与导向轴211的配合，可以在按压台21相对于通孔114上下移动时起到导向作用，使按压台21能够更稳定的沿设定轨道运动。增加了第一限位块212，能够限制按压台21抬起的高度，从而使整个插拔机构的运动范围得到限制。在按压台21的顶部设置橡胶层213，能够使电池放置在按压台21上时，或者从按压台21移走时不会划伤电池，起到保护电池的作用。

返回参照图2与图5，在一种可能的实施方式中，主体1还包括固定侧板13，固定侧板13安装在电池架5上，在固定侧板13上设置有第一导向构件131，插头安装台12上对应地设置有第二导向构件122。第一导向构件131为滑轨，第二导向构件122为滑块，滑轨与滑块配合，在插头安装台12升降时对其进行导向，在滑块与插头安装台12之间还设置有支撑筋123，在固定侧板13上还设置有第二限位块(图中未示出，如设置于固定侧板13上凸起结构)，第二限位块与固定侧板13固定连接，从而限制插头安装台12的抬升高度。此外，在插头安装台12上还设置有能够与动力电池6插接的冷却插头124。

上述设置方式的优点在于：增加固定侧板13上的第一导向构件131与插头安装台12上的第二导向构件122，使插头安装台12能够沿设定路径上下移动，避免了仅靠升降杆32导向，长时间使用后可能带来的导向不精确的问题。增设支撑筋123，使整体结构强度更高。增加第二限位块，使插拔机构的行程限制能够达到最佳，避免了如果出现第一限位块212由于意外脱落不再工作时，整体机构不能够再进行行程限定，进而引发脱轨事故的发生。增加冷却插头124，使插拔机构不仅能够插拔充电插头121，以对电池进行充电，还可以插拔冷却插头124，以对电池进行降温。

综上所述，本发明的结构简单，成本低，对于产品实施与普及有着很重要的意义，在垂直方向上的占用空间也较小，通过合理设置按压台21与第一支撑架115、第二支撑架116的位置以及第一杠杆311、第二杠杆312的长度，从而轻易改变插头安装台12的放大行程，简单可靠，位移可控。通过两个杠杆的设计，使插头安装台12的移动方向成为从上至下，更符合习惯动作。通过腰孔与滚轮221的配合设计，相对于滑块与孔滑动配合，插拔机构运动更流畅，摩擦阻力更小，更耐用。通过齿轮啮合传递动力，相对于摩擦传递动力，性能更稳定，结构要求更低。通过增加第一导向孔1121与连接杆22的配合、第二导向孔1122与导向轴211的配合，可以辅助按压台21与通孔114配合时的导向作用，使按压台21能够更稳定的沿设定轨道运动，增加了第一限位块212，能够限制按压台21抬起的高度，从而使整个插拔机构的运动范围得到限制，在按压台21的顶部设置橡胶层213，能够使电池放置在按压台21上时，或者从按压台21移走时不会划伤电池，起到保护电池的作用。增加固定侧板13上的第一导向构件131与插头安装台12上的第二导向构件122，使插头安装台12能够沿设定路径上下移动，避免了仅靠升降杆32导向，长时间使用后可能带来的导向不精确的问题。增设支撑筋123，使整体结构强度更高。增加第二限位块，使插拔机构的行程限制能够达到最佳，避免了如果出现第一限位块212由于意外脱落不再工作时，整体机构不能够再进行行程限定，进而引发脱轨事故的发生。增加冷却插头124，使插拔机构不仅能够插拔充电插头121，从而对电池进行充电，还可以插拔冷却插头124，从而对电池进行降温。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，杠杆组31的杠杆数量还可以是大于等于二的偶数组，例如四组、六组等，均可实现按压台21被压后，插头安装台12向下移动的动作，进而完成充电插头121的插拔动作，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，杠杆组31的杠杆数量还可以奇数，例如一组、三组、五组等，相应地插头安装台12需要设置在固定底座11的下部，杠杆组31的数量为一组时的状态如图8所示，图8为本发明的插拔机构的另一种实施方式的示意图，此时按压部2受到压力后，插头安装台12会自下向上移动，此时动力电池6的充电口朝向下方，即可与充电插头121相匹配，完成充电口的插入，三组、五组杠杆均可实现从下部插入充电口的动作，因此，杠杆组31的数量，无论是奇数还是偶数组，都不应该构成对本发明的限制，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，弹性构件4还可以是设置在插头安装台12与固定底座11之间的板簧，或者设置在固定底座11与第二杠杆312的第三扇形外齿段3122之间的拉伸弹簧，或者设置在第一支撑架115与第一杠杆311之间、第二支撑架116与第二杠杆312之间的卷簧等，只要该弹性构件4能够在插头安装台12下降过程中产生弹性形变，并且在压力消除时恢复原状，进而带动插拔机构恢复初始状态即可，这些设计不偏离本发明的原理，因此将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，也可以不设置弹性构件4，如图8所示，在此种方案实施时，由于插头安装台12较重，不受压状态下，按压台21也是向上凸起的，受压后插头安装台12上移，移除压力后插头安装台12由于重力下移，按压台21恢复原状，因此，弹性构件4的有无不应该构成对本发明的限制，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，按压部2还可以只有按压台21，在按压台21的底端连接有滚轮221，利用按压台21与通孔114的配合，实现导向作用，同样能够达到相同的效果，这种设计不偏离本发明的原理，因此将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，第一杠杆311上还可以不设置有纵向长条孔3112，将滚轮221设置在横向腰孔3111内后，通过连接杆22的底部进行分叉处理，两个分叉分别与滚轮221轴线的两端连接，类似自行车前叉与自行车前轮的连接方式，将滚轮221与第一杠杆311装在两个分叉之间，只要能将滚轮221与连接杆22固定连接后，保证滚轮221在腰孔内正常滚动，且不妨碍第一杠杆311运动，可以正常完成相应的升降动作即可，这种设计不偏离本发明的原理，因此将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，固定底座11上还可以不设置第一支撑架115和第二支撑架116，而是在固定底座11上设置凸起，通过第一杠杆311和第二杠杆312直接与固定底座11上的凸起枢转连接，能够达到相同的结果，这种设计不偏离本发明的原理，因此将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，固定底座11上还可以不设置固定凸台113，在固定底座11上打一个与升降杆32匹配的孔，即可替代固定凸台113的作用，使升降杆32直接在该孔内上下移动，同样能够实现与固定凸台113相同的作用，这种设计不偏离本发明的原理，因此将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，第一杠杆311与第二杠杆312的连接方式可以不是齿轮啮合，而是通过两端均采用橡胶或者类似材质的摩擦系数大的材料，通过摩擦来传递动能，来替代齿轮或者齿轮齿条的相互啮合来传递动能，同理，升降杆32与第二杠杆312之间也可以通过摩擦力来传递动能，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，第一导向构件131还可以是滑块，相应地第二导向构件122为滑轨，或者第一导向构件131为圆孔，相应地在插头安装台12上的第二导向构件122为圆柱，通过圆孔与圆柱的配合实现导向，第一导向构件131与第二导向构件122的具体结构不应该构成对本发明的限制，只要能够相互配合实现导向作用即可，这些设计不偏离本发明的原理，因此将落入本发明的保护范围之内。

此外，本发明还提供了一种插头装置，该装置具有上述任一实施方式中所述的插拔机构。

此外，本发明还提供了一种电池架，该电池架具有上述实施方式中所述的插头装置。

此外，本发明还提供了一种充换电站，该充换电站具有上述实施方式中所述的电池架。

最后需要说明的是，尽管本发明是以插拔机构安装在电池架上为例进行描述的，但是本发明的插拔机构显然还可以安装于其他位置。例如，直接安装在地面上等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。