一种自动剥线打端子机的制作方法

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动剥线打端子机。

背景技术：

目前的电线剥线打端子是要需要将电线的外皮切平后剥开，剥开后的电线外露出第一内线和第二内线，将第一内线的外皮剥开后将第二内线的外皮剥开，将第一内线打上端子后将第一内线和第二内线分开，最后再将第二内线打上端子。在实现自动化的过程中，需要送料机构将电线线材运输至不同的工位上，目前市场上一般是通过电机驱动送料机构工作，但是电机无法做到间歇移动，故有人采用伺服电机作为驱动件，但是伺服电机的费用高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动剥线打端子机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种自动剥线打端子机，包括机台；所述机台上设有送料机构；所述机台在送料机构的送料方向上依次设有第一切断机构、第一剥皮机构、第二切断机构、第二剥皮机构、第一打端子机构、分线机构以及第二打端子机构；

所述送料机构包括设于机台的固定座、与固定座转动连接的第一链轮、与固定座转动连接的第二链轮、套设于第一链轮与第二链轮之间的链条以及设于料条上的载具；

所述送料机构还包括用于驱动第一链轮转动的驱动组件；所述驱动组件包括与机台连接的连接柱、与连接柱铰接的送料气缸、与送料气缸的输出端铰接的铰接块、与第一链轮连接的棘轮以及设于铰接块上并与铰接块转动连接的第一棘爪；所述第一棘爪用于驱动棘轮转动。

本发明进一步设置为，所述第一切断机构包括设于机台上的切断座、设于切断座的切断导轨、设于切断座的切断气缸、与切断气缸输出端铰接的第一连接杆、与切断气缸输出端铰接的第二连接杆、与第一连接杆铰接的第一固定件以及与第二连接杆铰接的第二固定件；所述第一固定件以及第二固定件分别与切断导轨滑动连接；所述第一固定件设有第一刀片；所述第二固定件设有第二刀片；所述第一刀片与第二刀片相对设置。

本发明进一步设置为，所述第一剥皮机构包括设于机台上的剥皮座、设于剥皮座的剥皮导轨、设于剥皮座的剥皮气缸、与剥皮气缸输出端铰接的第三连接杆、与剥皮气缸输出端铰接的第四连接杆、与第三连接杆铰接的第三固定件以及与第四连接杆铰接的第四固定件；所述第三固定件以及第四固定件分别与剥皮导轨滑动连接；所述第三固定件设有第一剥皮件；所述第四固定件设有第二剥皮件；所述第一剥皮件与第二剥皮件相对设置。

本发明进一步设置为，所述第一打端子机构包括打端子组件和压紧组件；所述压紧组件包括压紧气缸和压紧件，所述压紧气缸设于机台，所述压紧件设于压紧气缸的输出端。

本发明进一步设置为，所述第一链轮固定连接有转轴；所述棘轮固定套接于转轴外；所述铰接块通过轴承套接于转轴外。

本发明进一步设置为，所述载具设有第一限位块以及第二限位块；所述第一限位块与第二限位块之间形成有用于放置线材的限位槽。

本发明进一步设置为，所述剥线打端子机的送料机构还包括压板；所述第一限位块以及第二限位块均设有用于放置压板的容置槽；所述容置槽内设有与压板卡接的卡孔。

本发明进一步设置为，所述链条的两侧分别设有第一连接耳以及第二连接耳；所述第一连接耳以及第二连接耳均设有第一螺孔；所述载具设有与第一螺孔配合的第二螺孔。

本发明的有益效果：本发明通过将送料气缸、铰接块、棘轮以及第一棘爪作为驱动组件，从而实现对载具进行间歇传输，便于控制线材在第一切断机构、第一剥皮机构、第二切断机构、第二剥皮机构、第一打端子机构、分线机构以及第二打端子机构上进行处理。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明第一切断机构、第一剥皮机构、第二切断机构以及第二剥皮机构配合的结构示意图；

图3是本发明第一剥皮机构、第二切断机构以及第二剥皮机构配合的结构示意图；

图4是本发明第一打端子机构的结构示意图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是本发明另一视角的结构示意图；

图7是本发明的内部结构示意图；

图8是本发明第一链轮与驱动组件配合的结构示意图；

图9是图7中a部位的局部放大图；

其中：1-机台；11-第一切断机构；12-第一剥皮机构；13-第二切断机构；14-第二剥皮机构；15-第一打端子机构；16-分线机构；17-第二打端子机构；2-切断座；21-切断导轨；22-切断气缸；23-第一连接杆；24-第二连接杆；25-第一固定件；26-第二固定件；27-第一刀片；28-第二刀片；3-剥皮座；31-剥皮导轨；32-剥皮气缸；33-第三连接杆；34-第四连接杆；35-第三固定件；36-第四固定件；37-第一剥皮件；38-第二剥皮件；4-打端子组件；51-压紧气缸；52-压紧件；61-固定座；611-第一链轮；612-第二链轮；613-链条；62-载具；621-第一限位块；622-第二限位块；623-限位槽；624-容置槽；625-卡孔；63-连接柱；631-气缸；632-铰接块；633-棘轮；634-第一棘爪；635-转轴；66-压板；671-第一连接耳；672-第二连接耳；673-第一螺孔；674-第二螺孔。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图9可知，本实施例所述的一种自动剥线打端子机，包括机台1；所述机台1上设有送料机构；所述机台1在送料机构的送料方向上依次设有第一切断机构11、第一剥皮机构12、第二切断机构13、第二剥皮机构14、第一打端子机构15、分线机构16以及第二打端子机构17；

所述送料机构包括设于机台1的固定座61、与固定座61转动连接的第一链轮611、与固定座61转动连接的第二链轮612、套设于第一链轮611与第二链轮612之间的链条613以及设于料条上的载具62；

所述送料机构还包括用于驱动第一链轮611转动的驱动组件；所述驱动组件包括与机台1连接的连接柱63、与连接柱63铰接的送料气缸631、与送料气缸631的输出端铰接的铰接块632、与第一链轮611连接的棘轮633以及设于铰接块632上并与铰接块632转动连接的第一棘爪634；所述第一棘爪634用于驱动棘轮633转动。

具体地，本实施例所述的自动剥线打端子机，首先将线材固定在载具62上，然后通过驱动组件驱动第一链轮611转动，从而使得链条613移动并且带动载具62上的线材依次移动至第一切断机构11、第一剥皮机构12、第二切断机构13、第二剥皮机构14、第一打端子机构15、分线机构16以及第二打端子机构17上；其中，所述第一切断机构11用于将电线线材切平；所述第一剥皮机构12用于将切平后的电线的外皮剥出以露出第一内线和第二内线；所述第二切断机构13用于将第二内线切平；所述第二剥皮机构14用于将切平后的第二内线外皮剥出；所述第一打端子机构15用于将第一内线打上端子；所述分线机构16用于将第一内线和第二内线分开；所述第二打端子机构17用于将第二内线打上端子。

本实施例所述的驱动组件包括连接柱63、送料气缸631、铰接块632、棘轮633以及第一棘爪634，当需要驱动第一链轮611转动的时候，送料气缸631伸出，并且由于第一棘爪634与棘轮633抵靠，故送料气缸631伸出的同时带动棘轮633转动，从而使得第一链轮611转动；然后送料气缸631复位，由于第一棘爪634只能够单一方向控制棘轮633转动，故送料气缸631复位的时候第一棘爪634不会带动棘轮633转动，从而实现对载具62进行间歇传输，便于控制线材在不同的工位上进行处理。

本实施例所述的一种自动剥线打端子机，所述第一切断机构11包括设于机台1上的切断座2、设于切断座2的切断导轨21、设于切断座2的切断气缸63122、与切断气缸63122输出端铰接的第一连接杆23、与切断气缸63122输出端铰接的第二连接杆24、与第一连接杆23铰接的第一固定件25以及与第二连接杆24铰接的第二固定件26；所述第一固定件25以及第二固定件26分别与切断导轨21滑动连接；所述第一固定件25设有第一刀片27；所述第二固定件26设有第二刀片28；所述第一刀片27与第二刀片28相对设置。

具体地，当需要对电线线材切平的时候，将电线线材运输至第一刀片27与第二刀片28之间，然后切断气缸63122工作，第一固定件25以及第二固定件26沿着切断导轨21移动，从而使得第一刀片27与第二刀片28靠近进而将电线线材进行切平；另外第二切断机构13与第一切断机构11的结构一致，故不再累述。

本实施例所述的一种自动剥线打端子机，所述第一剥皮机构12包括设于机台1上的剥皮座3、设于剥皮座3的剥皮导轨31、设于剥皮座3的剥皮气缸63132、与剥皮气缸63132输出端铰接的第三连接杆33、与剥皮气缸63132输出端铰接的第四连接杆34、与第三连接杆33铰接的第三固定件35以及与第四连接杆34铰接的第四固定件36；所述第三固定件35以及第四固定件36分别与剥皮导轨31滑动连接；所述第三固定件35设有第一剥皮件37；所述第四固定件36设有第二剥皮件38；所述第一剥皮件37与第二剥皮件38相对设置。

具体地，当需要对电线的外皮剥出的时候，将电线线材运输至第一剥皮件37与第二剥皮件38之间，然后剥皮气缸63132工作，第三固定件35以及第四固定件36沿着剥皮导轨31移动，从而使得第一剥皮件37与第二剥皮件38靠近进而将电线的外皮剥出；另外第二剥皮机构14与第一剥皮机构12的结构一致，故不再累述。

本实施例所述的一种自动剥线打端子机，所述第一打端子机构15包括打端子组件4和压紧组件；所述压紧组件包括压紧气缸63151和压紧件52，所述压紧气缸63151设于机台1，所述压紧件52设于压紧气缸63151的输出端。具体地，当需要对线材进行打断子的时候，首先压紧气缸63151驱动压紧件52将线材压紧，然后打端子组件4将端子与线材进行连接；另外第二打端子机构17与第一打端子机构15的结构一致，故不再累述。

本实施例所述的一种自动剥线打端子机，所述第一链轮611固定连接有转轴635；所述棘轮633固定套接于转轴635外；所述铰接块632通过轴承套接于转轴635外。上述设置使得剥线打端子机的结构更加合理紧凑。

本实施例所述的一种自动剥线打端子机，所述载具62设有第一限位块621以及第二限位块622；所述第一限位块621与第二限位块622之间形成有用于放置线材的限位槽623。通过设置第一限位块621以及第二限位块622，便于将线材固定在限位槽623中。

本实施例所述的一种自动剥线打端子机，所述剥线打端子机的送料机构还包括压板66；所述第一限位块621以及第二限位块622均设有用于放置压板66的容置槽624；所述容置槽624内设有与压板66卡接的卡孔625。通过设置压板66能够进一步将线材固定在载具62上。

本实施例所述的一种自动剥线打端子机，所述链条613的两侧分别设有第一连接耳671以及第二连接耳672；所述第一连接耳671以及第二连接耳672均设有第一螺孔673；所述载具62设有与第一螺孔673配合的第二螺孔674。上述设置便于用户对载具62以及链条613进行拆装。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。