一种电池模组冷却水管的装配工装的制作方法

文档序号:19949875发布日期:2020-02-18 10:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池模组冷却水管的装配工装,其特征在于,包括机器上料位、水管压入模组位以及水管预装位;

所述机器上料位的一端与所述水管压入模组位的一端连接,所述水管压入模组位的另一端与所述水管预装位的一端连接。

2.根据权利要求1所述的电池模组冷却水管的装配工装,其特征在于,还包括机器人搬运位及水管预压位;

所述机器上料位的一端与所述水管压入模组位的一端连接,所述水管压入模组位的另一端与所述机器人搬运位的一端连接,所述机器人搬运位的另一端与所述水管预压位的一端连接,所述水管预压位的另一端与所述水管预装位的输出端连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的电池模组冷却水管的装配工装,其特征在于,所述机器人上料位中设置有六轴机器人和轨道输送台;

所述六轴机器人设置在所述轨道输送台的一侧,所述轨道输送台由第一工作台和第一输送装置构成,所述第一输送装置安装在所述第一工作台上。

4.根据权利要求1-2任一所述的电池模组冷却水管的装配工装,其特征在于,所述水管预压位中设置有支撑支架,所述支撑机架至少分两层,所述支撑机架的顶层上安装有龙门模组,所述支撑机架的下层至少可容纳第三工作台,并承托第三工作台使其与所述水管预装位齐平。

5.根据权利要求1-2任一所述的电池模组冷却水管的装配工装,其特征在于,所述水管压入模组位由推压机构和水管成型机构组成,所述推压机构向所述水管成型机构施加压力以将水管整形后压入电池模组中。

6.根据权利要求5所述的电池模组冷却水管的装配工装,其特征在于,所述水管成型机构由载板、定位座、第一防型板以及第二防型板组成,所述定位座通过锁件安装在所述载板上,所述第一防型板可定位放置在所述定位座上,所述第二防型板安装在第二导向柱上。

7.根据权利要求5所述的电池模组冷却水管的装配工装,其特征在于,所述推压机构设置有第一支撑柱,每根所述第一支撑柱的一端与第二工作台可拆卸式连接,所述第一支撑柱的另一端通过轴套与第一支撑板的底面连接,所述轴套伸出并紧固所述第一支撑板的顶面,所述轴套伸出所述第一支撑板的顶面部分套接第二支撑柱的一端,所述第二支撑柱的另一端与第二支撑板的底面连接,所述第二支撑板的顶面靠近四个角的位置处各设置有一根第三支撑柱,所述第三支撑柱的另一端与第三支撑板的底面连接;

所述第三支撑板的中心安装有丝杠,丝杠的两侧对称设置有第一导向柱,所述第一导向柱通过活动轴套伸出第二支撑板的底面与推座的一面连接,所述推座的另一面与压板接触并传动连接,所述第三支撑板上还安装有驱动丝杠运动的伺服电机。

8.根据权利要求7所述的电池模组冷却水管的装配工装,其特征在于,所述压板的两侧各设置有一个气缸,所述气缸的输出端与导推板连接,导推板上设置有多个可拆卸的第二导向柱。

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