1.汽车天线全自动剥线机构，其特征在于，包括伺服电缸(1)、台板(2)、T型轴座(4)、滑板(5)、电动三爪剥线器(8)、编码器(9)和压线组件；台板(2)的下方固定安装有伺服电缸(1)，台板(2)的上方通过支架(10)安装有下导向轮(24)，台板(2)的上方固定两组直线光轴(3)，两组直线光轴(3)的上端固定盖板(12)，盖板(12)上通过支架(10)安装有上导向轮(11)，上导向轮(11)与编码器(9)连接；两组直线光轴(3)上滑动连接有滑板(5)，滑板(5)与伺服电缸(1)的杆部浮动连接，滑板(5)上固定安装有电动三爪剥线器(8)，两组直线光轴(3)上通过T型轴座(4)固定安装有两组压线组件，两组压线组件位于滑板(5)的两侧且镜像设置；压线组件包括竖板(17)、气缸(18)和横板(21)，横板(21)上固定有竖板(17)，竖板(17)上固定安装有气缸(18)，气缸(18)的杆端安装有压头(16)。
2.如权利要求1所述的汽车天线全自动剥线机构，其特征在于，所述的两组直线光轴(3)上通过直线轴承(6)滑动连接有滑板(5)。
3.如权利要求1所述的汽车天线全自动剥线机构，其特征在于，所述的滑板(5)通过加长杆(7)与伺服电缸(1)的杆部浮动连接。
4.如权利要求1所述的汽车天线全自动剥线机构，其特征在于，所述竖板(17)的上部安装有上夹板(14)，上夹板(14)内固定安装有上导线嘴(15)；竖板(17)的中部安装有下夹板(19)，下夹板(19)内固定安装有下导线嘴(20)。
5.如权利要求1所述的汽车天线全自动剥线机构，其特征在于，所述竖板(17)的下部通过薄压板(22)固定安装有毛毡垫(23)。