一种插座式端子台全自动插针机的制作方法

本发明涉及一种插针机，具体是一种插座式端子台全自动插针机。

背景技术：

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。在电气连接时由于需要多个接线端子，故将接线端子拼接后形成一端子台。

插座式端子台是端子台中的一种，其外部的电连接都通过其内部的插针进行，而由于外部接口位置以及款式的多样化，故需要多种插座式端子台的接入方式，现有的一般分为直针和弯针，直针就是将插针直接插入插座式端子台内，而弯针就是将插针部分弯折后插入拨开关内。

而现有的插针插入方式基本采用人工手动插入方式，由于插针非常细小，非常难用力，故插入的效率非常慢，并且插入深度难以保证，人工手动的插入方式极大的浪费了人工成本，并且插入的质量难以保证。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种插座式端子台全自动插针机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种插座式端子台全自动插针机，包括：

工作轨道，其用于插座式端子台的运输，所述的工作轨道上从左往右依次设置有用于塑件主体供料的第一运输工位、用于塑件主体完成插针装配后的第二运输工位、用于塑件主体完成压扣点后的第三运输工位、用于塑件主体完成插针弯折后的第四运输工位、用于塑件主体完成插针成型后第五运输工位、用于塑件主体完成检测后的第六运输工位以及用于塑件主体排出该插针机的第七运输工位；

所述的第一运输工位旁设有塑件主体供料机构，所述的塑件主体供料机构包括塑件主体振动盘、塑件主体平振机以及供料定位块，所述塑件主体振动盘的输出端与所述的供料定位块相连，所述的供料定位块连接有第一供料气缸，该塑件主体供料机构还包括供料滑轨和供料滑块，所述的供料滑轨与所述的供料滑块相适配，所述供料滑块的一端连接有第二供料气缸，所述供料滑块的另一端连接有供料推块，所述的供料定位块通过所述的第一供料气缸移动至所述供料推块的相对位置，所述的供料推块推动所述供料定位块内的塑件主体至所述的第一运输工位内；

所述的第二运输工位旁设有插针装配机构，所述第二运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针装配机构的插针装配推入装置以及将该塑件主体推出所述插针装配机构的插针装配推出装置；

所述的插针装配机构包括插针装配轨道以及靠近所述插针装配轨道的插针装配块，所述的插针装配轨道与所述的第二运输工位相连接，所述插针装配块的一侧连接有插针输送块，所述插针输送块连接有一插针供料振动盘，所述插针装配块的另一端连接有插针装配推块，所述插针装配推块的下端连接有第一插针装配气缸，所述插针装配推块的右侧还设有插针装配推杆，所述的插针装配推杆连接有第二插针装配气缸；

所述的第三运输工位旁设有压扣点机构，所述第三运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述压扣点机构的压扣点推入装置以及将塑件主体推出所述压扣点机构的压扣点推出装置；

所述的压扣点机构包括压扣点轨道以及压扣点支架，所述的压扣点轨道与所述的第三运输工位连接，所述的压扣点支架上设有压扣点气缸，所述压扣点气缸连接有第一弯曲臂和第二弯曲臂，所述第一弯曲臂的末端设有第一压块，所述第二弯曲臂的末端设有第二压块，所述的压扣点支架上还设有压块轨道，所述的压块轨道上设有与其相适配的第一压扣点滑块和第二压扣点滑块，所述的第一压扣点滑块与所述的第一压块连接，所述的第二压扣点滑块与所述的第二压块连接，所述的第一压块向下运动同时所述的第二压块向上运动，从而将所述的插针挤压形成扣点；

所述的第四运输工位旁设有插针弯折机构，所述第四运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针弯折机构的插针弯折推入装置以及将塑件主体推出所述插针弯折机构的插针弯折推出装置；

所述的插针弯折机构包括插针弯折轨道和插针弯折支架，所述的插针弯折轨道与所述的第四运输工位连接，且所述的插针弯折轨道穿设在所述的插针弯折支架内，所述插针弯折支架上设有转动套环，所述的转动套环上设有插针弯折块，所述的转动套环连接有传动带，所述的传动带连接有插针弯折气缸，所述的转动套环通过所述的插针弯折气缸和传动带转动带动所述的插针弯折块将塑件主体上的插针压至弯折；

所述的第五运输工位旁设有插针成型机构，所述第五运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针成型机构的插针成型推入装置以及将塑件主体推出所述插针成型机构的插针成型推出装置；

所述的插针成型机构包括插针成型轨道以及插针成型支架，所述的插针成型轨道连接所述的第五运输工位，所述的插针成型支架上设有固定块，所述的固定块上设有可沿其前后滑动的第一插针成型滑块，所述的第一插针成型滑块的一侧靠近一插针成型推杆，所述的插针成型推杆连接一插针成型气缸，所述的插针成型气缸推动所述的插针成型推杆摇摆运动，从而所述的插针成型推杆推动所述的第一插针成型滑块向前运动，所述的第一插针成型滑块上设有可沿其前后滑动的第二插针成型滑块，所述的第一插针成型滑块上设有第一限位凸耳，所述的第二插针成型滑块上设有第二限位凸耳，所述的第一限位凸耳向前运动与所述的第二限位凸耳发生干涉，从而所述的第一插针成型滑块带动所述的第二插针成型滑块向前运动，所述的第一插针成型滑块上设有成型块，所述的第二插针成型滑块上设有限位头，所述的限位头与该插针相抵，所述的成型块向前推动该插针至完全插入该塑件主体内；

所述的第六运输工位旁设有插针尺寸检测机构，所述第六运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针尺寸检测机构的插针尺寸检测推入装置以及将塑件主体推出所述插针尺寸检测机构的插针尺寸检测推出装置；

所述的插针尺寸检测机构包括插针尺寸检测轨道和尺寸检测支架，所述的尺寸检测轨道与所述的第六运输工位相连，所述的尺寸检测支架上设有直针检测头和弯针检测头，所述的直针检测头连接有直针检测气缸，所述的弯针检测头连接有弯针检测气缸；

所述第七运输工位的一侧设有排料机构，所述的排料机构包括排料支架，所述的排料支架上设有排料轨道和排料滑块，所述的排料轨道与所述的排料滑块相适配，所述排料滑块的一端连接有排料推杆，所述排料滑块的另一端连接有排料气缸。

作为优选，所述第七运输工位的另一侧设有排不良品机构，所述的排不良品机构包括排不良品滑块以及与该排不良品滑块相连的排不良品箱，所述的排不良品滑块连接有排不良品气缸。

作为优选，所述的供料定位块上设有用于检测是否放有塑件主体的供料检测头。

作为优选，所述的插针装配机构还包括插针装配定位块，所述的插针装配定位块位于所述插针装配轨道内的塑件主体的正上方，所述的插针装配定位块连接有插针装配定位气缸。

作为优选，所述的转动套环内设有齿轮，所述的传动带上设有齿带，所述的齿轮与所述的齿带相啮合。

作为优选，所述的插针成型机构还包括插针成型定位块，所述的插针成型定位块位于所述插针成型轨道内的塑件主体的正上方，所述的插针成型定位块连接有插针成型定位气缸。

作为优选，所述限位头的末端枢接在所述的第二插针成型滑块上，所述的第二插针成型滑块上固设有限位头微动气缸，所述的限位头微动气缸与所述的限位头相连。

本发明的有益效果在于：通过各个机构的搭配以及运作实现了插座式端子台与插针的全自动装配以及插针成型，大大节省了人工成本，并且提升了插针的装配质量。

附图说明

图1是本发明的整体插针机的机构图。

图2是本发明的另一视角的整体插针机的机构图。

图3是本发明的塑件主体供料机构的结构图。

图4是本发明的插针装配机构的结构图。

图5是本发明的压扣点机构的结构图。

图6是本发明的插针弯折机构的结构图。

图7是本发明的插针成型机构的结构图。

图8是本发明的图7中的A放大图。

图9是本发明的插针尺寸检测机构的结构图。

图10是本发明的排料机构的结构图。

图11是本发明的排不良品机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图11，一种插座式端子台全自动插针机，包括：

工作轨道1，其用于插座式端子台的运输，所述的工作轨道1上从左往右依次设置有用于塑件主体供料的第一运输工位2、用于塑件主体完成插针装配后的第二运输工位3、用于塑件主体完成压扣点后的第三运输工位4、用于塑件主体完成插针弯折后的第四运输工位5、用于塑件主体完成插针成型后第五运输工位6、用于塑件主体完成检测后的第六运输工位7以及用于塑件主体排出该插针机的第七运输工位8；

参照图3，所述的第一运输工位2旁设有塑件主体供料机构9，所述的塑件主体供料机构9包括塑件主体振动盘25、塑件主体平振机26以及供料定位块27，所述塑件主体振动盘25的输出端与所述的供料定位块27相连，所述的供料定位块27连接有第一供料气缸28，该塑件主体供料机构9还包括供料滑轨29和供料滑块30，所述的供料滑轨29与所述的供料滑块30相适配，所述供料滑块30的一端连接有第二供料气缸31，所述供料滑块30的另一端连接有供料推块32，所述的供料定位块27通过所述的第一供料气缸28移动至所述供料推块32的相对位置，所述的供料推块32推动所述供料定位块27内的塑件主体至所述的第一运输工位2内，从而完成塑件主体向外输料工步；

所述的第二运输工位3旁设有插针装配机构10，所述第二运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针装配机构的插针装配推入装置11以及将该塑件主体推出所述插针装配机构的插针装配推出装置12；

参照图4，所述的插针装配机构10包括插针装配轨道33以及靠近所述插针装配轨道的插针装配块34，所述的插针装配轨道33与所述的第二运输工位3相连接，所述插针装配块34的一侧连接有插针输送块35，所述插针输送块35连接有一插针供料振动盘36，插针可通过供料振动盘36输送至插针输送块35内，最后送入插针装配块34内，所述插针装配块34的另一端连接有插针装配推块37，所述插针装配推块37的下端连接有第一插针装配气缸38，所述插针装配推块37的右侧还设有插针装配推杆39，所述的插针装配推杆39连接有第二插针装配气缸93，第一插针装配气缸38推动插针装配推块37向上运动，同时第二插针装配气缸93带动插针装配推杆39运动从而推动插针装配推块37往前运动，最终实现插针与塑件主体的初次装配；

所述的第三运输工位4旁设有压扣点机构13，所述第三运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述压扣点机构的压扣点推入装置14以及将塑件主体推出所述压扣点机构的压扣点推出装置15；

参照图5，所述的压扣点机构13包括压扣点轨道40以及压扣点支架41，所述的压扣点轨道40与所述的第三运输工位4连接，所述的压扣点支架41上设有压扣点气缸42，所述压扣点气缸42连接有第一弯曲臂43和第二弯曲臂44，所述第一弯曲臂43的末端设有第一压块45，所述第二弯曲臂44的末端设有第二压块46，所述的压扣点支架41上还设有压块轨道47，所述的压块轨道47上设有与其相适配的第一压扣点滑块48和第二压扣点滑块49，所述的第一压扣点滑块48与所述的第一压块45连接，所述的第二压扣点滑块49与所述的第二压块46连接，通过压块轨道和压扣点滑块的设定，使得两个压块只能上下滑动，第一压块45通过第一弯曲臂43向下运动同时第二压块46通过第二弯曲臂44向上运动最终将该插针挤压形成特定形状的扣点，从而防止插针滑出塑件主体外；

所述的第四运输工位5旁设有插针弯折机构16，所述第四运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针弯折机构的插针弯折推入装置17以及将塑件主体推出所述插针弯折机构的插针弯折推出装置18；

参照图6，所述的插针弯折机构16包括插针弯折轨道50和插针弯折支架51，所述的插针弯折轨道50与所述的第四运输工位5连接，且所述的插针弯折轨道50穿设在所述的插针弯折支架51内，所述插针弯折支架51上设有转动套环52，所述的转动套环52上设有插针弯折块53，所述的转动套环52连接有传动带54，所述的传动带54连接有插针弯折气缸55，所述的转动套环52通过所述的插针弯折气缸55和传动带54带动所述的插针弯折块53转动从而将塑件主体上的插针压至弯折，而因为插针可分为直针和弯针两种选择，故当插针需要直针作为最终的零部件时，其可跳过该插针弯折机构16，直接进入下个机构即可；

所述的第五运输工位6旁设有插针成型机构19，所述第五运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针成型机构的插针成型推入装置20以及将塑件主体推出所述插针成型机构的插针成型推出装置21；

参照图7和图8，所述的插针成型机构19包括插针成型轨道56以及插针成型支架57，所述的插针成型轨道56连接所述的第五运输工位6，所述的插针成型支架57上设有固定块58，所述的固定块58上设有可沿其前后滑动的第一插针成型滑块59，所述的第一插针成型滑块59的一侧靠近一插针成型推杆60，所述的插针成型推杆60连接一插针成型气缸61，所述的插针成型气缸61推动所述的插针成型推杆60摇摆运动，从而所述的插针成型推杆60推动所述的第一插针成型滑块59向前运动，所述的第一插针成型滑块59上设有可沿其前后滑动的第二插针成型滑块62，所述的第一插针成型滑块59上设有第一限位凸耳63，所述的第二插针成型滑块62上设有第二限位凸耳64，所述的第一限位凸耳63向前运动与所述的第二限位凸耳64发生干涉，从而所述的第一插针成型滑块59向前运动一段距离与所述的第二限位凸耳64发生干涉后带动所述的第二插针成型滑块62向前运动，所述的第一插针成型滑块59上设有成型块65，所述的第二插针成型滑块62上设有限位头66，两者必须将弯折的插针夹住后（即限位头66与该成型块65距离必须非常靠近才能夹住该插针）才能再往里，否则限位头66不接触到该插针，就会出现插针过度弯折的情况。因限位头66与该成型块65还有一端距离，故一开始故第一限位凸耳63到第二限位凸耳64的距离就是限位头66到该成型块65距离，故第一插针成型滑块59向前运动一段距离与所述的第二限位凸耳64发生干涉后带动所述的第二插针成型滑块62向前运动，从而成型块65继续向前推动该插针至完全插入该塑件主体内，完成插针与塑件主体的完全装配成型。并且在支架上还设有连接架79，连接架79与第二插针成型滑块62之间通过拉簧（图中未画出）连接，第一插针成型滑块59与后端的一连接块80通过弹簧（图中未画出）连接，第一插针成型滑块59和第二插针成型滑块62通过弹簧和拉簧返回各自的初始位置。

所述的第六运输工位7旁设有插针尺寸检测机构22，所述第六运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针尺寸检测机构的插针尺寸检测推入装置23以及将塑件主体推出所述插针尺寸检测机构的插针尺寸检测推出装置24；

参照图9，所述的插针尺寸检测机构22包括插针尺寸检测轨道67和尺寸检测支架68，所述的尺寸检测轨道67与所述的第六运输工位7相连，所述的尺寸检测支架68上设有直针检测头69和弯针检测头70，所述的直针检测头69连接有直针检测气缸71，其可检测当该插针为直针时的尺寸是否合格，所述的弯针检测头70连接有弯针检测气缸72，其可检测当该插针为弯针时的尺寸是否合格；

参照图10，所述第七运输工位8的一侧设有排料机构73，所述的排料机构73包括排料支架74，所述的排料支架74上设有排料轨道75和排料滑块76，所述的排料轨道75与所述的排料滑块76相适配，所述排料滑块76的一端连接有排料推杆77，所述排料滑块76的另一端连接有排料气缸78，排料推杆77通过排料气缸78将成型后的装配体推入至外部的装料箱内。

参照图11，在本实施例中，所述第七运输工位8的另一侧设有排不良品机构81，所述的排不良品机构81包括排不良品滑块82以及与该排不良品滑块82相连的排不良品箱83，所述的排不良品滑块82连接有排不良品气缸84，当直针检测气缸71或是弯针检测气缸72检测到该插针尺寸不合格时，该排不良品滑块82通过排不良品气缸84带动排不良品箱83至靠近第七运输工位8的位置，从而将不合格品装入排不良品箱8。

在本实施例中，所述的供料定位块27上设有用于检测是否放有塑件主体的供料检测头85，当供料检测头85没有检测到塑件主体时，其会报警待人工处理，从而防止塑件主体供料出现异常。

在本实施例中，所述的插针装配机构10还包括插针装配定位块86，所述的插针装配定位块86位于所述插针装配轨道33内的塑件主体的正上方，所述的插针装配定位块86连接有插针装配定位气缸87。通过该插针装配定位块86防止插针定位不准确而使装配出现差错，并且固定了塑件主体，防止插针在插入过程中出现松动情况。

在本实施例中，所述的转动套环52内设有齿轮88，所述的传动带54上设有齿带89，所述的齿轮88与所述的齿带89相啮合。通过齿轮传动，大大提高了传动效率，并且装置的体积小，稳定性高。

在本实施例中，所述的插针成型机构19还包括插针成型定位块90，所述的插针成型定位块90位于所述插针成型轨道56内的塑件主体的正上方，所述的插针成型定位块90连接有插针成型定位气缸91。通过插针成型定位块90不仅稳固了塑件主体，方便插针，并且提高了塑件主体的定位精度，使得装配能够有效稳定地进行。

在本实施例中，所述限位头66的末端枢接在所述的第二插针成型滑块62上，所述的第二插针成型滑块62上固设有限位头微动气缸92，所述的限位头66微动气缸92与所述的限位头66相连。当限位头66通过第二插针成型滑块62返回时，通过限位头微动气缸92将限位头66微抬一点距离，防止与插针发生干涉。

本插针机的整体运行步骤：

1）塑件主体振动盘25、塑件主体平振机26启动，供料定位块27内的供料检测头85检测是否放有塑件主体，若无则报警待人工处理，若有则进行后续步骤。

2）供料定位块27通过第一供料气缸28移动至供料推块32的相对位置，供料推块32推动供料定位块27内的塑件主体至第一运输工位2内。

3）第一运输工位2运动至第二运输工位3，插针装配推入装置11推动塑件主体至插针装配轨道33内，插针装配定位块86通过插针装配定位气缸87向下运动将插针装配轨道33内的塑件主体固定；

插针通过供料振动盘36输送至插针输送块35内，从而将插针送入插针装配块34内；

第一插针装配气缸38推动插针装配推块37向上运动，同时第二插针装配气缸93带动插针装配推杆39运动从而推动插针装配推块37往前运动，最终实现插针与塑件主体的初次装配。

4）插针装配推出装置12将装配体推至第二运输工位3内，第二运输工位3运动至第三运输工位4，压扣点推入装置14将第三运输工位4内的装配体推入至压扣点轨道40内，第一压块45通过第一弯曲臂43向下运动同时第二压块46通过第二弯曲臂44向上运动最终将该插针挤压形成特定形状的扣点。

5）压扣点推出装置15将装配体推出至内第三运输工位4内，第三运输工位4运动至第四运输工位5，插针弯折推入装置17将第四运输工位5内的装配体推入至插针弯折轨道50内，转动套环52通过插针弯折气缸55和传动带54带动插针弯折块53转动从而将塑件主体上的插针压至弯折，当然若所需的插针为直针时，其可跳过该弯折工步。

6）插针弯折推出装置18将插针弯折轨道50内的装配体推出至第四运输工位5内，第四运输工位5运动至第五运输工位6，成型推入装置20将第五运输工位6内的装配体推入至插针成型轨道56内，插针成型定位块90通过插针成型定位气缸91向下运动将装配体固定。插针成型气缸61推动插针成型推杆60摇摆运动，从而插针成型推杆60推动第一插针成型滑块59向前运动，第一插针成型滑块59向前运动一段距离与第二限位凸耳64发生干涉后带动第二插针成型滑块62向前运动，限位头66与插针接触且成型块65继续向前推动该插针至完全插入该塑件主体内，实现插针与塑件主体的完全装配成型。

7）成型推出装置21将插针成型轨道56内的装配体推出至第五运输工位6内，第五运输工位6运动至第六运输工位7，插针尺寸检测推入装置23将第六运输工位7内的装配体推动至插针尺寸检测轨道67内，若插针为直针，则直针检测头69通过直针检测气缸71靠近该插针，其可检测该直针尺寸是否合格；若插针为弯针，则弯针检测头70通过弯针检测气缸72靠近该插针，其可检测该弯针尺寸是否合格。

8）检测完毕后，插针尺寸检测推出装置24将尺寸检测轨道67内的装配体推出至第六运输工位7内，第六运输工位7运动至第七运输工位8，若7）内检测出插针尺寸出现问题，则不良品滑块82通过排不良品气缸84带动排不良品箱83至靠近第七运输工位8的位置，从而排料推杆77通过排料气缸78将不合格的装配体装入排不良品箱83内，若7）检测合格，则排料推杆77通过排料气缸78将装配体直接推入至外部的装料箱内。

本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。