一种自动插端子组装机的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种自动插端子组装机。

背景技术：

现有USB 90°母座自动插端组装机无检测插端子后半成品针脚是否有折断缺针、少针不良检测机构装置；半成品会流入下一工站直至做成成品，使产品存在针脚断针缺针或者少针的隐患，增加全检难度及成本，有流入到客户端引起客诉的风险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种自动插端子组装机，实现端子针脚检测，避免缺针和少针的次品进入下一装配环节。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动插端子组装机，包括有主机架和副机架，主机架上设置有上料装置、装配装置、控制装置、出料装置、铆压装置、传送装置和不良品检测剔除装置，副机架上设置有振动盘；所述传送装置上包括有导轨，导轨内贯穿有输送带；所述传送装置一端设置有所述上料装置，另一端连接有所述出料装置；所述装配装置、不良品检测剔除装置、铆压装置以及出料装置在主机架上从左至右依次设置；

所述不良品检测剔除装置包括有检测装置和推出装置；所述检测装置和所述推出装置设置在所述导轨两侧；所述推出装置包括有驱动气缸，驱动气缸连接有滑块，滑块末端上表面设置有压块，末端底部设置有凹槽；所述凹槽缺口位置与所述输送带位置相对应；所述驱动气缸做前后运动时，所述滑块和所述压块同时移动，实现不良品的剔除；所述主机架上设置有固定座，所述滑块部分贯穿所述固定座。

进一步地，所述装配装置包括有插端组件、切针组件、折弯组件、铆端组件和切针脚组件从左往右依次沿所述导轨设置。

进一步地，所述振动盘包括有胶芯振动盘和外壳振动盘；所述胶芯振动盘通过第一入料滑道进入到所述上料装置；所述外壳振动盘通过第二入料滑道进入到所述铆压装置。

进一步地，所述检测装置为光纤检测。

进一步地，所述驱动气缸和所述压块通过螺杆连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：增加端子针脚检测装置，剔除缺针或者少针的不良品，避免不良品进入下一个工序做成成品；既降低了生产成本，又提高了工作效率，保证了产品的品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的a的局部放大图。

附图标记

1-主机架，2-控制装置，3-副机架，4-导轨，5-检测装置，6-驱动气缸，7-滑块，8-压块，9-输送带，10-凹槽，11-第一入料滑道，12-固定座，13-第二入料滑道，14-插端组件，15-切针组件，16-折弯组件，17-铆端组件，18-切针脚组件，19-胶芯振动盘，20-外壳振动盘，21-铆压装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的实施例，一种自动插端子组装机，包括有主机架1和副机架3，主机架1上设置有上料装置、装配装置、控制装置2、出料装置、铆压装置21、传送装置和不良品检测剔除装置，副机架3上设置有振动盘。传送装置上包括有导轨4，导轨4内贯穿有输送带9；传送装置一端设置有上料装置，另一端连接有出料装置；装配装置、不良品检测剔除装置、铆压装置21以及出料装置在主机架1上从左至右依次设置。装配装置包括有插端组件14、切针组件15、折弯组件16、铆端组件17和切针脚组件18从左往右依次沿导轨4设置。

不良品检测剔除装置包括有检测装置5和推出装置；检测装置5和推出装置设置在导轨4两侧；推出装置包括有驱动气缸6，驱动气缸6连接有滑块7，滑块7末端上表面设置有压块8，末端底部设置有凹槽10；凹槽10缺口位置与输送带9位置相对应；驱动气缸6做前后运动时，滑块7和所述压块8同时移动，实现不良品的剔除；主机架1上设置有固定座12，滑块7部分贯穿固定座12。

振动盘包括有胶芯振动盘19和外壳振动盘20；胶芯振动盘19通过第一入料滑道11进入到上料装置；外壳振动盘20通过第二入料滑道13进入到铆压装置21。

检测装置5为光纤检测。

驱动气缸6和压块8通过螺杆连接。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。