1.一种自动插端子组装机，包括有主机架和副机架，主机架上设置有上料装置、装配装置、控制装置、出料装置、铆压装置、传送装置和不良品检测剔除装置，副机架上设置有振动盘；其特征在于：所述传送装置上包括有导轨，导轨内贯穿有输送带；所述传送装置一端设置有所述上料装置，另一端连接有所述出料装置；所述装配装置、不良品检测剔除装置、铆压装置以及出料装置在主机架上从左至右依次设置；
所述不良品检测剔除装置包括有检测装置和推出装置；所述检测装置和所述推出装置设置在所述导轨两侧；所述推出装置包括有驱动气缸，驱动气缸连接有滑块，滑块末端上表面设置有压块，末端底部设置有凹槽；所述凹槽缺口位置与所述输送带位置相对应；所述驱动气缸做前后运动时，所述滑块和所述压块同时移动，实现不良品的剔除；所述主机架上设置有固定座，所述滑块部分贯穿所述固定座。
2.根据权利要求1所述的一种自动插端子组装机，其特征在于：所述装配装置包括有插端组件、切针组件、折弯组件、铆端组件和切针脚组件从左往右依次沿所述导轨设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动插端子组装机，其特征在于：所述振动盘包括有胶芯振动盘和外壳振动盘；所述胶芯振动盘通过第一入料滑道进入到所述上料装置；所述外壳振动盘通过第二入料滑道进入到所述铆压装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动插端子组装机，其特征在于：所述检测装置为光纤检测。
5.根据权利要求1所述的一种自动插端子组装机，其特征在于：所述驱动气缸和所述压块通过螺杆连接。