一种电焊机器人用气电电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆技术领域，特别是涉及一种电焊机器人用气电电缆。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人在焊接作业过程中往往需要往复回转并且需要挂载一定重量的焊接部件，焊接机器人用的电缆就需要满足这些条件的要求，此外机器人电缆工作于机械部件中，机械中往往会存在油等物质，为保证电缆的使用，机器人电缆需要具有一定的耐油性能，然而，现有的电焊机器人气电电缆存在不具备阻燃、耐油、耐扭曲、高柔性等性能的缺点。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种电焊机器人用气电电缆，增加了电缆的柔软性和抗拉性能，延长使用寿命，并保证焊接大电流的导通。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种电焊机器人用气电电缆，包括气动管、多个复绞合导体、纤维填充物、绕包层和外护层，多个所述复绞合导体设置于所述气动管的外部，所述复绞合导体包括中心填芯和绞合裸铜导体，所述中心填芯设置于所述绞合裸铜导体的中部，相邻的两个所述复绞合导体之间设置有所述纤维填充物，所述复绞合导体和所述纤维填充物外设置有所述绕包层，所述绕包层外设置有外护层。

优选地，多个所述复绞合导体沿所述气动管的周向均匀分布。

优选地，所述气动管为空心结构。

优选地，所述中心填芯为芳纶填芯。

优选地，所述绞合裸铜导体为复绞合结构。

优选地，所述纤维填充物为锦纶纤维填充物。

优选地，所述绕包层为薄型无纺布绕包层。

优选地，所述外护层为阻燃耐油PVC外护层。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的电焊机器人用气电电缆，包括气动管、多个复绞合导体、纤维填充物、绕包层和外护层，在气动管外设置多个复绞合导体，复绞合导体包括中心填芯和绞合裸铜导体，通过设置复绞合导体保证电缆柔软、易弯曲，并且在绞合裸铜导体正中心加入中心填芯，增加其抗拉能力，在复绞合导体之间设置纤维填充物，进一步增强电缆的柔软、抗拉性能，延长电缆的使用寿命，同时保证焊接大电流的导通。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的电焊机器人用气电电缆的结构示意图。

附图标记说明：1、中心填芯；2、气动管；3、绞合裸铜导体；4、纤维填充物；5、绕包层；6、外护层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种电焊机器人用气电电缆，增加了电缆柔软性和抗拉性能，延长使用寿命，并保证焊接大电流的导通。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种电焊机器人用气电电缆，包括气动管2、多个复绞合导体、纤维填充物4、绕包层5和外护层6，多个复绞合导体设置于气动管2的外部，复绞合导体一端与气动管2的外壁相接触，复绞合导体包括中心填芯1和绞合裸铜导体3，中心填芯1设置于绞合裸铜导体3的中部，绞合裸铜导体3为复绞合结构，具体地，绞合裸铜导体3经过反复三次绞合而成，并且在最后一次导体单元绞合时，在其中部填充中心填芯1加强，通过设置复绞合导体保证电缆柔软、易弯曲，并且在绞合裸铜导体3正中心加入中心填芯1来增加其抗拉能力；相邻的两个复绞合导体之间设置有纤维填充物4，将复绞合导体周边填充圆整并加强电缆，进一步增强电缆的柔软、抗拉性能，同时保证焊接大电流的导通；复绞合导体和纤维填充物4外设置有绕包层5，将电缆绕包平整并防止内部散掉，绕包层5外设置有外护层6。

具体地，多个复绞合导体沿气动管2的周向均匀分布。于本具体实施例中，复绞合导体设置为六个。

气动管2为空心结构，位于电缆中心，起到气体流通、焊接头安装作用，具体地，可以保证机器人摇臂焊条安装并且可以导通气体，吹走焊接残渣，并带走焊接热量。

中心填芯1为芳纶填芯，芳纶填芯具有良好的抗拉性能、阻燃性和耐久性。

纤维填充物4为锦纶纤维填充物，锦纶纤维填充物具有导电和一定抗拉能力。

绕包层5为薄型无纺布绕包层，增加了电缆的柔软性和抗拉性。

外护层6为阻燃耐油PVC外护层，使得电缆具有阻燃和耐油的功能，进而保证电缆在特殊环境下的稳定使用。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。