磁铁磁化的自动化制造设备的制作方法

本实用新型涉及磁铁生产设备技术领域，尤其涉及一种磁铁磁化的自动化制造设备。

背景技术：

磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、钴、镍等金属的特性。磁铁可应用在发电机、变压器、电力机械等多种领域。

在铁磁的生产过程中需要将磁铁进行磁化处理，铁磁磁化是指无磁磁铁在受磁场的作用下，使材料中磁矩排列时取向趋于一致而呈现出一定的磁性的现象。目前磁铁磁化处理中常采用作业者手工搬运磁铁，进行磁化，这种磁化处理方法处理效率低、浪费人力物力。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术磁铁磁化需手工作业的技术问题，提出一种磁铁磁化的自动化制造设备，通过将磁铁的磁化作业自动化，能够省人工以及实现部件品质的稳定化。

本实用新型提供了一种磁铁磁化的自动化制造设备，包括：

提供无磁化磁铁的供给部；

位于所述供给部之后，用于将无磁化磁铁进行磁化的磁化部；

位于所述磁化部之后，用于输出被磁化磁铁的排出部；

其特征在于，还包括搬运设备：

所述搬运设备，用于将无磁化磁铁运送至磁化部，并将被磁化磁铁运送至排出部。

优选的，在所述供给部与所述磁化部之间，具有检测磁铁朝向的磁铁方向检查部。

优选的，所述无磁化磁铁的一侧面上标有记号；

所述磁铁方向检查部包括具有摄像头的画像检查设备，所述画像检查设备用于检查无磁化磁铁的侧面上是否有记号。

优选的，所述搬运设备，还用于根据所述画像检查设备的检查结果，摆正放反的无磁化磁铁。

优选的，在所述磁化部和所述排出部之间，具有磁化状态检查部，所述磁化状态检查部包括检测磁铁磁化状态的磁场检查设备。

优选的，在所述供给部配置有容纳多个无磁化磁铁的磁铁容纳筒，所述磁铁容纳筒下方设置磁铁排出口。

优选的，在所述排出部配置有搬运托盘，所述搬运托盘能够输出被磁化磁铁。

本实用新型提供的一种磁铁磁化的自动化制造设备，通过供给部供给无磁化磁体，通过磁化部进行磁铁磁化，通过磁铁方向检查部进行磁铁方向检查，通过搬运设备实现磁铁的自动化搬运。本实用新型不通过作业者的手工将磁铁运送，通过自动搬运设备运送磁铁，能够省人工以及实现部件品质的稳定化。

附图说明

图1是本实用新型提供的磁铁磁化的自动化制造设备的结构示意图；

图2是搬运设备的结构示意图；

图3是排出部的结构示意图。

附图标记：1、真空吸嘴；2、第一滑轨；3、第一气缸；4、直线轴承；5、第二滑轨；6、第二气缸；7、负压显示表；8、搬运托盘；9、取料机构；10、第三滑轨；11、伸缩臂；12、拾取部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的磁铁磁化的自动化制造设备的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的磁铁磁化的自动化制造设备，包括：提供无磁化磁铁的供给部；位于所述供给部之后，用于将无磁化磁铁进行磁化的磁化部；位于所述磁化部之后，用于输出被磁化磁铁的排出部；以及搬运设备，所述搬运设备，用于将无磁化磁铁运送至磁化部，并将被磁化磁铁运送至排出部。

在所述供给部配置有容纳多个无磁化磁铁的磁铁容纳筒，所述磁铁容纳筒下方设置磁铁排出口，磁铁能够逐个从所述磁铁容纳筒的下方被排出。本实施例，将多个无磁化磁铁容纳在磁铁容纳筒，无磁化磁铁逐个被供给，能够省人工化，且能够实现将磁铁逐个磁化。

在本实施例中，在供给部与磁化部之间，具有检测磁铁朝向的磁铁方向检查部。无磁化磁铁的一侧面上标有记号；磁铁方向检查部包括具有摄像头的画像检查设备，所述画像检查设备用于检查无磁化磁铁的侧面上是否有记号。所述画像检查设备判断是否有表示于所述磁铁的所述记号。通过标记在磁铁表面的记号，并利用画像检查设备检查磁铁朝向，能够进行需要磁化的表面和反面的识别。

图2是搬运设备设备的结构示意图，如图2所示，该搬运设备包括：真空吸嘴1、第一滑轨2、第一气缸3、直线轴承4、第二滑轨5、第二气缸6、负压显示表7。真空吸嘴1通过与气缸等可产生负压的装置连接，从而实现对磁铁的吸附或夹持，以便在搬运过程中进行磁铁的抓取和放置。第一滑轨2沿水平方向配置，通过与第一气缸3的配合实现左右方向(x方向)的移动。直线轴承4用于在竖直方向(z方向)上进行支承。第二滑轨5与第二滑轨2在水平面上互相垂直配置，通过与第二气缸6的配合实现在与左右方向垂直的方向(y方向)上的移动。

另外，在搬运设备的附近，沿x方向依次设置有图1所示的供给部、磁铁方向检查部、磁化部、磁化状态检查部。搬运设备的真空吸嘴1从供给部的磁铁容纳筒取出磁铁后，通过第一气缸3和第二气缸6的驱动使真空吸嘴1的固定架沿第一滑轨2和第二滑轨5共同滑动，将磁铁分别送至磁铁方向检测部、磁化部、磁化状态检测部。其中，磁铁方向检查部根据画像检查设备的检查结果，判断无磁化磁铁的摆放是否正确。如果摆放错误的话，通过摆正机构摆正放反的无磁化磁铁。摆正机构设置在磁铁传输带上方，根据画像检查设备的结果，磁铁的朝向反了的情况下，摆正机构使磁铁的面的朝向反转。在此工序中将磁铁的方向调整好，在下一工序的磁化作业中能够在指定的磁铁面进行磁化。

并且，在磁铁方向检查部的下一工序的x方向设置有磁化部，通过磁化部对无磁化磁铁进行磁化。同时，在所述磁化部和所述排出部之间，具有磁化状态检查部，所述磁化状态检查部包括检测磁铁磁化状态的磁场检查设备。通过磁化状态检查部能够检测磁铁表面是否被正确磁化。被正确磁化的情况下，将该磁铁通过搬运设备配置到排出部的搬运托盘。如果未被正确磁化的情况下，不将该磁铁放入搬运托盘。磁化状态检查部同样也可采用可视化的方式，通过画像对磁化的结果进行判断。鉴于此方式与磁铁方向检查部都使用画像检查设备，可以将两者通过同一画像检查装置实现。

图3是排出部的结构示意图。如图3所示，在所述排出部配置有搬运托盘8和取料机构9，所述取料机构9能够输出被磁化磁铁并将被磁化磁铁放置在搬运托盘8上。其中，取料机构9包括第三滑轨10、伸缩臂11以及拾取部12，滑轨在y方向上滑动，伸缩臂在x方向上伸缩，拾取部在滑轨以及伸缩臂的配合下进行被磁化磁铁的取放。通过排出部的结构能够实现取料机构9的灵活运动，在人工操作比较困难的狭窄空间内也能实现排出部的功能。从而实现自动化的同时也能缩小整套设备的布置空间。

本实用新型的磁铁磁化的自动化制造设备，通过供给部供给无磁化磁体，通过磁化部进行磁铁磁化，通过磁铁方向检查部进行磁铁方向检查，通过搬运设备实现磁铁的自动化搬运。本实用新型不通过作业者的手工将磁铁运送，通过自动搬运设备运送磁铁，能够省人工以及实现部件品质的稳定化。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。