一种高耐磨高柔软性机器人电缆的制作方法

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，具体为一种高耐磨高柔软性机器人电缆。

背景技术：

机器人电缆是机器人上的重要器件之一，是用来输出信号的导体，对于现有的机器人电缆来说，还是存在很大的一部分问题，就比如电缆的耐磨效果差，容易在长时间使用过程中出现磨损坏，同时电缆的柔软性和耐腐蚀效果较差，影响电缆的使用寿命的问题，因此我们提出一种高耐磨高柔软性机器人电缆，以便解决上述中所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高耐磨高柔软性机器人电缆，以解决上述背景技术提出电缆的耐磨效果差，容易在长时间使用过程中出现磨损坏，同时电缆的柔软性和耐腐蚀效果较差，影响电缆的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高耐磨高柔软性机器人电缆，包括电缆本体、导体和卡槽，所述电缆本体的内部设置有导体，且导体的外侧设置有填充层，并且导体的中部固定安装有中心加固杆，所述填充层的外侧固定有内包层，且内包层上连接有防腐层，并且防腐层的外侧固定有外包层，所述外包层的表面固定有保护层，且保护层上开设有卡槽，所述防腐层的表面固定有连接卡块。

优选的，所述防腐层的表面均匀分布有连接卡块，且防腐层通过连接卡块与内包层和外包层为卡合连接。

优选的，所述防腐层包括第一连接带、环氧树脂层、连接筋条和第二连接带，且第一连接带与第二连接带之间固定连接有环氧树脂层，并且第一连接带与第二连接带之间通过连接筋条相连接。

优选的，所述连接筋条呈“X”型结构，且连接筋条与第一连接带和第二连接带均为热熔胶固定连接，并且连接筋条采用铜质材质。

优选的，所述保护层包括防水层、耐磨橡胶层和连接带层，且防水层的下方固定连接有耐磨橡胶层，并且耐磨橡胶层的下方粘接有连接带层，同时防水层采用丙烯酸防水涂料。

优选的，所述中心加固杆与4个导体相互外切，且中心加固杆采用塑料材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高耐磨高柔软性机器人电缆，

(1)设置有防腐层，能够通过防腐层内部的环氧树脂层有效的提高该电缆的防腐效果，避免盖电缆因腐蚀而损坏的问题，并且防腐层中第一连接带与第二连接带之间固定连接的连接筋条采用铜质材料，能够方便增加该电缆的柔软性，提高该电缆的使用效果；

(2)设置有保护层，能够通过保护层中的耐磨橡胶材质，有效的增加该电缆的耐磨效果，提高该电缆的使用寿命，同时保护层外侧的防水层采用防水涂料，能够提高该电缆的防水效果。

附图说明

图1为本实用新型正剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型防腐层结构示意图；

图4为本实用新型保护层结构示意图。

图中：1、电缆本体；2、导体；3、填充层；4、内包层；5、防腐层；51、第一连接带；52、环氧树脂层；53、连接筋条；54、第二连接带；6、外包层；7、保护层；71、防水层；72、耐磨橡胶层；73、连接带层；8、卡槽；9、连接卡块；10、中心加固杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高耐磨高柔软性机器人电缆，包括电缆本体1、导体2、填充层3、内包层4、防腐层5、外包层6、保护层7、卡槽8、连接卡块9和中心加固杆10，电缆本体1的内部设置有导体2，且导体2的外侧设置有填充层3，并且导体2的中部固定安装有中心加固杆10，填充层3的外侧固定有内包层4，且内包层4上连接有防腐层5，并且防腐层5的外侧固定有外包层6，外包层6的表面固定有保护层7，且保护层7上开设有卡槽8，防腐层5的表面固定有连接卡块9。

防腐层5的表面均匀分布有连接卡块9，且防腐层5通过连接卡块9与内包层4和外包层6为卡合连接，能够方便通过防腐层5与内包层4和外包层6的卡合连接，提高该电缆本体1内部结构的稳定性。

防腐层5包括第一连接带51、环氧树脂层52、连接筋条53和第二连接带54，且第一连接带51与第二连接带54之间固定连接有环氧树脂层52，并且第一连接带51与第二连接带54之间通过连接筋条53相连接，能够通过防腐层5内部的环氧树脂层52，有效的增加该电缆本体1的防腐效果，提高电缆本体1的使用寿命。

连接筋条53呈“X”型结构，且连接筋条53与第一连接带51和第二连接带54均为热熔胶固定连接，并且连接筋条53采用铜质材质，能够通过铜质材料的连接筋条53，提高该电缆本体1的柔软性，进而方便了该电缆本体1的使用。

保护层7包括防水层71、耐磨橡胶层72和连接带层73，且防水层71的下方固定连接有耐磨橡胶层72，并且耐磨橡胶层72的下方粘接有连接带层73，同时防水层71采用丙烯酸防水涂料，能够通过保护层7内部的耐磨橡胶层72增加该电缆本体1的耐磨效果，同时配合防水涂料喷涂的防水层71，能够提高该电缆本体1的防水效果。

中心加固杆10与4个导体2相互外切，且中心加固杆10采用塑料材质，能够通过中心加固杆10提高4个导体2之间的稳固性，提高该电缆本体1的使用效果。

工作原理：首先，根据图1-4所示，在使用时，将该电缆本体1与相应的机器人连接，进而方便机器人的使用，电缆本体1上的保护层7内部设置有耐磨橡胶层72，能够通过耐磨橡胶层72有效的增加该电缆本体1的耐磨效果，提高该电缆本体1的使用寿命，同时保护层7外表面的防水层71采用防护涂料喷涂在电缆本体1的外表面，能够通过防水层71提高该电缆本体1的防水效果，电缆本体1内部防腐层5中设置有环氧树脂层52，能够通过环氧树脂层52在增加该电缆本体1的防腐蚀效果，进而避免电缆长时间在潮湿的地方使用时出现腐蚀损坏的问题，提高了该电缆本体1的使用寿命，并且防腐层5上第一连接带51和第二连接带54之间固定连接的连接筋条53采用铜质材料，铜质材料具有良好的延展性，进而提高了该电缆本体1的柔软性，方便了该电缆本体1的使用，这就是该高耐磨高柔软性机器人电缆的使用过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。