一种电堆装堆压机装置的制作方法

本实用新型涉及电堆装配技术领域，具体为一种电堆装堆压机装置。

背景技术：

随着工业的发展，燃料电池的使用越来越多，电池的大小和功率不断增加，在组装电池的过程中，传统翻转技术多是通过产品的夹持来进行翻转，机构更改设计复杂，成本较高，缺少兼顾多种类产品的通用性；而对于明确要求不能夹持的产品，传统机构则无法实现；堆叠技术多是手动利用工装进行堆叠，工作效率慢、成本高；对于很薄的产品，人工易产生损坏；电堆压合设备一般采用气液增压缸或油缸，压力精度不高；固定式压紧结构压合在随着电池组功率的增加，单电池数量的增多，电池组高度不断增加，这种公差不断累积，在对电池组施加垂直压力时，电池组会产生微小的扭曲，这种扭曲影响电池组的装配和整个电池的性能，电堆的转运和二次装夹都会对电堆组件的对齐度产生影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电堆装堆压机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电堆装堆压机装置，包括主体底座，所述主体底座上端固定有主体支架，所述主体底座上端后侧固定安装有翻转气缸底座，所述翻转气缸底座与翻转气缸尾部相连接，所述翻转气缸头部与翻转气缸头部支架相连接，所述翻转气缸头部支架固定安装在工作台底座的上端后侧，实现产品平稳翻转倾斜，翻转过程无冲击，无碰撞，可根据实际需要，灵活调整翻转位置，在堆叠中实现对产品的精确定位，所述工作台底座上端固定安装有封堵试漏模块，所述封堵试漏模块作用是检测堆叠压合完成后通过控制系统切换压力完成燃料电池氢腔外露、水腔外露、空腔外露的测试以及各腔互窜测试，保证堆叠压合的质量，所述主体支架最上端两侧固定安装有轴承支座，所述轴承支座上安装有压合电缸支架，所述压合电缸支架上固定安装有压合电缸，所述压合电缸下端头部固定安装有压合板，所述压合板与工作台底座之间固定安装有装堆工作台；

所述主体底座前端两侧设有极板堆叠机器人和极片堆叠机器人，所述极板堆叠机器人头部安装有极板抓手，所述极片堆叠机器人头部安装有极片抓手，不接触产品的重要质量部位，对产品无损伤；

所述极板堆叠机器人与极片堆叠机器人中间设有物料定位台,所述物料定位台上端固定安装有照相机，可在装堆的过程装中检测物料是否有瑕疵或者摆放位置有错误，传输信号报警。

优选的：所述工作台底座与压合气缸支架外侧两端之间固定安装有两根导杆，所述推合板左右两端设有圆孔安装在导杆上，可以保证在推压的过程中保持直线精度。

优选的：所述压合气缸尾部上端设有压力传感器，输出压装力精确可控，压力可调范围大，压装力可根据不同工艺调整，满足压合和试漏不同工艺的需求。

优选的：所述主体底座最下端安装有调平地脚，所述调平地脚数量为4个。

优选的：所述主体支架中上端固定安装有到位开关，所述装堆工作台上固定有螺栓，所述螺栓安装在限位片中间的滑道内，当到达一定位置时自动关闭翻转气缸。

优选的：所述主体支架最上端后侧固定安装有上限位块，所述主体底座上端靠中间位置固定安装有下限位块，这样可以控制翻转的角度大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型作为现有方案的改进技术，本实用新型采用了翻转、压合、机器人堆叠与试漏工艺集成的方式提高电堆组件的对齐度，通过增加机械结构解决堆叠和压合过程中产品组件的偏移问题，提高工作效率，避免对产品的损伤；通过改变压合的驱动方式解决压合力精度不高的问题，并且压力可调；将压合机构与封堵试漏结构结合在一起，解决产品的二次装夹和转运对产品组件对齐度的影响，以提高设备空间利用率，降低设备制造成本和人力成本；设备柔性化程度高，能适应多种产品，系统可自动切换相关测试内容，测试结果自动显示。同时优化压合机构，使得因电推结构的公差累积在受力时电池组产生微小扭曲问题得到解决，装堆平整规范；设备精度高，对产品的定位精度高，柔性化程度高，能兼容多种规格的电堆产品，并且压合力精度高，可调范围大，能适应不同工艺；设备不接触产品的重要质量部位，对产品无损伤；一台设备即可完成电堆的压合和气密性检测，大大提高设备利用率，缩小了空间占用率，节约人力成本，降低了设备制造的成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型物料定位台示意图；

图5为实用新型到位开关放大图。

图中：1、主体底座，2、调平地脚，3、主体支架，4、翻转气缸支座，5、翻转气缸，6、翻转气缸头部支座，7、装堆工作台，8、导杆，9、到位开关，10、压合板，11、上限位块，12、压合电缸，13、轴承支座，14、压合电缸支架，15、极板抓手，16、极板堆叠机器人，17、极片抓手，18、极片堆叠机器人，19、下限位块，20、工作台底座，21、封堵试漏模块，22、压力传感器，23、物料定位台，24、照相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种电堆装堆压机装置，包括主体底座1，所述主体底座1上端固定有主体支架3，所述主体底座1上端后侧固定安装有翻转气缸底座4，所述翻转气缸底座4与翻转气缸5尾部相连接，所述翻转气缸5头部与翻转气缸头部支架6相连接，所述翻转气缸头部支架6固定安装在工作台底座20的上端后侧，所述工作台底座20上端固定安装有封堵试漏模块21，所述封堵试漏模块21作用是检测堆叠压合完成后通过控制系统切换压力完成燃料电池氢腔外露、水腔外露、空腔外露的测试以及各腔互窜测试，保证堆叠压合的质量，所述主体支架3最上端两侧固定安装有轴承支座13，所述轴承支座13上安装有压合电缸支架14，所述压合电缸支架14上固定安装有压合电缸12，所述压合电缸12下端头部固定安装有压合板10，所述压合板10与工作台底座20之间固定安装有装堆工作台7；

所述主体底座1前端两侧设有极板堆叠机器人16和极片堆叠机器人18，所述极板堆叠机器人16头部安装有极板抓手15，所述极片堆叠机器人18头部安装有极片抓手17；

所述极板堆叠机器人16与极片堆叠机器人18中间设有物料定位台23,所述物料定位台23上端固定安装有照相机24。

所述工作台底座20与压合电缸支架14外侧两端之间固定安装有两根导杆8，所述压合板10左右两端设有圆孔安装在导杆8上。

所述压合电缸12头部上端设有压力传感器22，输出压装力精确可控，压力可调范围大，压装力可根据不同工艺调整，满足压合和试漏不同工艺的需求。

所述主体底座1最下端安装有调平地脚2，所述调平地脚2数量为4个。

所述主体支架3中上端固定安装有到位开关9，所述装堆工作台7上固定有螺栓，所述螺栓安装在到位开关9中间的滑道内。

所述主体支架3最上端后侧固定安装有上限位块11，所述主体底座1上端靠中间位置固定安装有下限位块19。

在使用本实用新型时，极板堆叠机器人16上的极板抓手15和极片堆叠机器人18上的极片抓手17分别从物料定位台23抓取物料，然后按顺序放置到工作台底座20上的封堵试漏模块21上，当累积到一定数量时停止，然后翻转气缸5开始工作，头部开始顶出，这时装堆工作台7开始倾斜，翻转气缸5头部运动到一定距离时，由于到位开关9的作用，翻转气缸5停止工作，此时，压合电缸12头部向下运动从而带动压合板10向下运动，在导杆8的作用下保持方向不变，保持直线精度，叠加好的物料开始被挤压，当达到压力传感器22设定的压力时压合电缸12停止工作，封堵试漏模块21开始检测产品是否满足要求，最后压合电缸12头部带动压合板10向上运动，翻转气缸5头部收回，然后取出装堆完成的产品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。