一种自动去漆皮及回收系统的制作方法

本实用新型属于电线加工机械领域，具体涉及一种自动去漆皮及回收系统。

背景技术：

漆包线在使用前需去除包裹在两端的漆皮，一般采用手工磨平的方式将漆皮去除，耗时费力，在去除汽轮机、涡轮发动机等使用的大型漆包线时，漆包线重量重，外层厚，使用人工去皮更加困难，专利cn201210248093设计了一款漆包线去除装置，利用轮轴夹紧后摩擦去除漆包线，但是由于轮轴转动时易造成漆包线的滑动，并不适于大型去除大型漆包线漆皮的使用，并且没有回收装置，也使得回收大型漆包线费力。

技术实现要素：

为解决手工去大型漆包线漆皮及去除后回收耗时费力的问题，本实用新型提供一种自动去漆皮及回收系统。

具体技术方案如下：

一种自动去漆皮及回收系统，其不同之处在于，所述自动去漆皮及回收系统包括：

工作架；

安装在所述工作架上的进料口；

与所述进料口连接的运输通道，所述运输通道包括通道本体、电线运输件及可使所述电线运输件与所述通道本体y轴上相对运动的第一控制机构，所述通道本体包括运输框架及回收空腔；

安装在所述通道本体或所述工作架上的摩擦件，所述通道本体或所述电线运输件在所述第一控制机构的控制下将漆包线运至所述摩擦件处，进行摩擦去皮；

及

回收部，所述回收部包括回收钩及控制所述回收钩伸入所述回收空腔的第二控制机构。

上述技术方案中，所述运输框架设有与所述进料口相配合的运输凹槽。

上述技术方案中，所述电线运输件为设于所述通道本体两侧的夹板或与所述第一控制机构连接的机械手。

上述技术方案中，所述第一控制机构包括第一驱动装置及所述第一驱动装置连接的第一传动装置，所述第一传动装置与所述电线运输件连接或与所述通道本体连接。

上述技术方案中，所述摩擦件为对称设置在所述通道本体两侧的两个或两个以上的滚轴，对称设置的所述滚轴进行相反方向的旋转。

上述技术方案中，所述第一驱动装置为伺服电机，所述第一传动装置为滚珠丝杆。

上述技术方案中，所述夹板由电线运输件控制气缸控制在z轴上相对运动。

上述技术方案中，所述第二控制机构包括回收钩控制气缸。

上述技术方案中，所述运输凹槽的内径大于所述进料口的内径，所述运输凹槽的深度小于漆包线的直径。

上述技术方案中，所述回收钩为回形钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，(1)采用全自动摩擦去漆皮，去皮干净，省时省力；(2)运输凹槽配合电线运输件，确保其在运输及去皮过程中，漆包线不易从工作台上移动；(3)添加回收装置，去漆皮及回收全程自动化，进一步减少工作量。

附图说明

图1为实施例一结构图；

图2为实施例一俯视图；

图3为实施例二结构图；

图4为实施例二俯视图；

图5为实施例一回收部结构图；

图6为实施例二回收部结构图；

其中，1-工作架，2-进料口，3-运输通道，4-摩擦件，5-回收部，301-通道本体，3011-运输框架，3012-回收空腔，302-夹板，3021-电线运输件控制气缸，303-第一控制机构，3031-伺服电机，3032-滚珠丝杆，501-回收钩，502-第二控制机构，3011a-运输凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

工作架1，安装在所述工作架上的进料口2，进料口2可根据漆包线的形状进行设计，方便操作，本实施例中配合漆包线形状设计成u形进料口2；

与所述原料进道连接的运输通道3，所述运输通道3011包括通道本体301、包括运输框架3011及回收空腔3012；运输框架3011设有运输凹槽3011a，运输凹槽3011a的内径略大于进料口2的内径，运输凹槽3011a的深度小于漆包线的直径；

通道本体301由第一控制机构303控制进行y轴上的移动，所述第一控制机构303包括伺服电机3031及滚珠丝杆3032，伺服电机3031的输出端与滚珠丝杆3032连接，通道本体301通过螺母座与滚珠丝杆3032上的螺母进行连接，螺母会随滚珠丝杆3032的转动角度按照对应规格的导程转化为直线运动，从而实现通道本体301在y轴上的移动；

通道本体301对称安装有夹板302，夹板302与气缸3021连接，控制其夹板302在z轴上进行运动,可以将通道本体301上的漆包线夹紧固定。

固定在工作架上的轮轴4，轮轴4由三相异步电机带动，对称轮轴4进行反方向的旋转。

回收部5设于工作架1的下端，回形钩501与回收钩控制气缸502连接，回收钩控制气缸502可控制回形钩501的升降。

实施例一使用方法：将待去皮的漆包线放入进料口2，输入定位信号至伺服电机3031的输入端，进行定位，由伺服电机3031带动滚珠丝杆3032使通道本体301在y轴上进行移动，将漆包线运输至轮轴4缝隙处，气缸3021带动夹板302夹紧漆包线，轮轴4进行反方向摩擦去除漆皮，去除漆皮后，松开夹板302，滚珠丝杆3032带动通道本体301向回形钩501处移动，待移动到运输框架3011刚刚通过回形钩501处，回形钩501在回收钩控制气缸502的传动下上升，回形钩501伸入回收空腔3012，此时通道本体301运动至回形钩501空隙处，然后通道本体301再向前运动，使回形钩501带动漆包线脱离运输凹槽3011a，漆包线顺着与回形钩501连接的坡体掉落至回收容器中。

实施例二

工作架1,安装在所述工作架上的进料口2,进料口2可根据漆包线的形状进行设计，方便操作，本实施例中配合漆包线形状设计成u形进料口2；

与所述原料进道连接的运输通道3，所述运输通道3011包括通道本体301、包括运输框架3011及回收空腔3012；通道本体301对称安装有夹板302；

夹板302由第一控制机构控303控制其进行y轴上的移动，所述第一控制机构303包括伺服电机3031及滚珠丝杆3032，伺服电机的输出端与滚珠丝杆3032连接，气缸3021与滚珠丝杆3032的螺母连接，随着滚珠丝杆3032的转动角度按照对应规格的导程转化为直线运动，从而实现夹板302在y轴上的移动，气缸3021可控制夹板302在z轴上进行运动，可以将通道本体301上的漆包线夹紧固定。

在通道本体301的一端对称安装有轮轴4，轮轴由三相异步电机带动，对称轮轴4进行反方向的旋转。

回收部5设于工作架1的下端，回收钩501与回收钩控制气缸502连接，回收钩控制气缸502可控制回收钩501的升降，回收钩501垂直位置正好对准运输框架3011边缘处。

实施例二使用方法：将待去皮的漆包线放入进料口2，输入定位信号至伺服电机3031的输入端，进行定位，由伺服电机3031带动滚珠丝杆3032使夹板302在y轴上进行移动，将漆包线运输至轮轴4缝隙处，气缸3021带动夹板302夹紧漆包线，轮轴4进行反方向摩擦去除漆皮，去除漆皮后回收钩控制气缸502控制回收钩501上升至回收空腔3012靠近运输框架3011处，松开夹板，漆包线与通道本体301分离，漆包线顺着与回收钩501连接的坡体掉落至回收容器中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。