1.一种折弯后的pin针插针机构，包括斜锲机构(1)，其特征在于，所述斜锲机构(1)的右侧链接有切刀(2)和导正梳(3)，所述斜锲机构(1)的背面固定连接有送针机构(4)，所述斜锲机构(1)的上表面固定连接有插针装置(5)，所述斜锲机构(1)的底部设置有保持机构(6)，所述保持机构(6)的顶部链接有夹针块(7)，所述夹针块(7)的表面链接有直线凸轮滑槽(8)，所述直线凸轮滑槽(8)的背面与送针机构(4)的正面固定连接，所述送针机构(4)的表面通过支撑架固定连接有立板(9)，所述送针机构(4)的背面通过线轨与立板(9)的正面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种折弯后的pin针插针机构，其特征在于，所述斜锲机构(1)的第一段直线凸轮轨迹与切刀(2)的左侧链接，所述斜锲机构(1)的第二段直线凸轮轨迹与导正梳(3)的左侧链接。
3.根据权利要求1所述的一种折弯后的pin针插针机构，其特征在于，所述送针机构(4)包括第一动力机构(401)和第一活动板(402)，所述第一动力机构(401)的表面通过支撑架与立板(9)的背面固定连接，所述第一活动板(402)的背面通过线轨与立板(9)的正面滑动连接，所述第一活动板(402)的正面与斜锲机构(1)的背面固定连接，所述第一活动板(402)位于第一动力机构(401)的右侧，所述第一活动板(402)的正面与直线凸轮滑槽(8)的背面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种折弯后的pin针插针机构，其特征在于，所述插针装置(5)包括第二动力机构(501)，所述第二动力机构(501)的底部固定连接有第二活动板(502)，所述第二活动板(502)的底部与斜锲机构(1)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种折弯后的pin针插针机构，其特征在于，所述保持机构(6)包括第三动力机构(601)，所述第三动力机构(601)的上表面固定连接有第三活动板(602)，所述第三活动板(602)的顶部与夹针块(7)的底部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种折弯后的pin针插针机构，其特征在于，所述立板(9)的底部固定连接有底板(10)，所述底板(10)的上表面通过线轨与第一活动板(402)底部滑动连接。