一种灯泡封口托模装置的制作方法

本实用新型灯具加工技术领域，尤其是涉及一种灯泡封口托模装置。

背景技术：

现有的灯泡封排机托模装置都是固定型的，例如一种在中国专利文献上公开的“全方位灯泡封口机构”，其公告号“cn208521895u”，包括工作台及封口组件，封口组件包括底座定位模、灯泡托架及火头套环，这种方法通过灯泡托架固定在工作台中心并可水平旋转，底座定位模固定在灯泡托架内，火头套环通过支架固定在工作台上进而对灯泡泡壳进行固定，但是这种封排机的固定式托模在托模过程中容易出现卡泡现象，造成灯泡泡壳卡死在工位上的情况，由于灯泡泡壳在上料工序和下料工序都通过机械手臂完成，当泡壳卡死时继续进行加工会导致产品损坏。另外，由于灯泡泡壳外形存在正负0.2mm左右误差，这使得泡壳压紧程度不一，封口位置高度不同，从而出现整灯尺寸长短相差很大，产生大量废品，影响产量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种灯泡封口托模装置，解决了在灯泡泡壳封口过程中的下料工序中发生泡壳卡死的问题，以及泡壳封口位置不一致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种灯泡封口托模装置，一种灯泡封口托模装置，包括，托模本体，设置在封排机上承托泡壳封口托模的托架结构，所述托模本体顶部设置有加装灯芯和灯泡泡壳的半圆弧型开放式托模口，所述半圆弧型开放式托模口的开口处设置有限位块；摆动式柔性限位机构，设置在限位块下方的半圆弧型开放式托模口上对灯泡泡壳进行测量式限位的摆动机构。所述半圆弧型开放式托模口的侧面开口便于灯芯进入待固定工位，而其半圆弧处可有效对封口后的泡壳进行散热；机械手臂在将灯泡泡壳安装至托模装置上时参照半圆弧型开放式托模口开口处的限位块进行定位，当所述机械手臂在下降过程中触碰到限位块顶面时，松开灯泡泡壳完成上料工序。所述摆动式柔性限位机构通过依照灯泡泡壳的弧形外形设计的摆块结构对待封口的灯泡泡壳进行定位，由于摆动式柔性限位机构的内部间距固定，当泡壳进入此内部间距时摆动式柔性限位机构会贴合泡壳摆动，而泡壳会持续向下运动直至摆动式柔性限位机构到达摆动终点，此时摆动式柔性限位机构与泡壳紧密贴合，对泡壳进行有效限位，通过固定的内部间距测量泡壳直径，控制泡壳留在托模上方的高度在误差范围内；而当泡壳封口完毕后，封排机通过机械手臂将泡壳自下而上从托模内取出，摆动式柔性限位机构也贴合泡壳运动，当泡壳离开的瞬间，摆动式柔性限位机构转动至竖直位，此时依靠其自身配重将会自然向外打开，回复至泡壳进入之前的位置以等待下一次工作。

作为优选，所述摆动式柔性限位机构包括连接块、摆动块和连接件，所述连接块固定连接在半圆弧型开放式托模口上，所述摆动块与连接块通过连接件转动连接。所述摆动块用于贴合泡壳摆动并对其进行限位。

作为优选，所述连接块上设置有连接孔一，所述摆动块上设置有连接孔二，所述连接孔一与连接孔二同轴设置，所述连接件依次贯穿连接孔二和连接孔一。所述摆动块与连接块分别设置有连接孔二和连接孔一并通过连接件穿接，同轴设置的连接孔可实现摆动块与连接块转动连接，确保在竖直方向上使得摆动块能够跟随泡壳的轴向运动进行摆动限位。

作为优选，所述摆动块包括中部配重层和对称设置在配重层两侧的限位层，所述限位层上设置有定位面，所述定位面即为摆动块的工作面。设置有限位层的摆动块对称设置在泡壳两侧，通过定位面可保证摆动块对泡壳进行紧密贴合，而配重层的设置可保证在泡壳离开托模后摆动块恢复至进料前的待工作状态，便于下次工作的进行。

作为优选，所述配重层凹设于定位面内部且重心偏离摆动块纵轴线设置在定位面远端，所述限位层上远离定位面处设置有摆块限位面。所述配重层重心偏离摆动块纵轴线设置在定位面远端可保证摆动块在竖直状态时其重心偏向摆动块纵轴线外侧，而摆块限位面为斜面结构，可保证摆动块在竖直状态时其重心偏向摆动块横轴线下方，两个斜面结构配合保证摆动块在竖直状态时其重心位于外侧下方，可保证摆动块自然回落时向外打开，同时在回落末期接触半圆弧型开放式托模口的侧面并停止回落，摆动块得到有效限位。所述配重层凹设于定位面可保证摆动块通过两侧限位层贴合泡壳，而对称设置在泡壳两侧的两个限位块可通过四个限位层形成两个交叉的固定贴合平面，将泡壳定位在摆动式柔性限位机构中部。

作为优选，所述摆动块为一体式结构且与连接块为可拆卸式连接，所述定位面为弧形结构且顶部设置有让位斜面。所述一侧摆动块上的两个限位层形成一个半包裹式定位面，对泡壳进行贴合；另一侧摆动块上的半包裹式定位面对泡壳另一侧进行贴合，两侧半包裹式定位面共同对泡壳进行定位。而可拆卸式连接可确保在泡壳规格发生微调时可通过更换摆动块来匹配泡壳尺寸，避免直接更换整个灯泡封口托模装置，有效提高装置的泛用性；所述让位斜面可在泡壳初步进入托模时与摆动块发生碰撞造成泡壳破碎，以对泡壳的柔性定位，同时在泡壳离开托模时防止泡模卡死。

作为优选，所述半圆弧型开放式托模口可拆卸连接在托模本体顶部。在泡壳规格发生大范围调整时，所述半圆弧型开放式托模口可根据泡壳规格进行更换，而避免了对整个封排机托模装置进行更换，提高装置泛用性以降低生产成本。

作为优选，所述托模本体中部套接设置有接料板，所述接料板中部设置有灯芯固定机构的出入孔。所述接料板用于承托封口完毕后泡壳下方的加工余料，避免余料落地后破碎而对生产环境产生危害。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过相对设置的摆块式限位机构对封口前的灯泡泡壳进行定位，使得每次定位后泡壳高度一致，进而保证泡壳的封口位置一致，有效减少产品不良率；（2）摆块式限位机构根据灯泡泡壳的外形结构设计，确保摆块随着泡壳摆动，无需接受额外驱动力即可对泡壳进行测量式柔性限位，有效避免泡壳卡死现象发生，减少坏品率；（3）通过半弧形开放式托模口的设置可通过弧形结构有效增强泡壳封口后的散热效果，加快泡壳冷却，而开放式结构则方便加装灯芯，故半弧形开放式托模口能够有效提高生产效率。（4）半圆弧型开放式托模口、摆动块和接料板均为可拆卸式连接，可根据灯泡泡壳规格不同程度的调整进行更换，当泡壳尺寸微调时更换摆动块即可，当泡壳规格改变较大时可更换半圆弧型开放式托模口和接料板，避免了对灯泡封口托模装置进行重新设计制造，有效提高装置泛用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为图2中半圆弧型开放式托模口的结构示意图。

图4为图2中摆动块的结构示意图。

图5为图2中摆动块的轴侧图。

图中：1、托模本体，2、半圆弧型开放式托模口，21、限位块，3、摆动式柔性限位机构，31、连接块，311、连接孔一，32、摆动块，321、连接孔二，33、连接件，4、配重层，41、摆块限位面，5、限位层，51、定位面，511、让位斜面，6、接料板，61、出入孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种灯泡封口托模装置，其特征是包括，

托模本体1，设置在封排机上承托泡壳封口托模的托架结构，所述托模本体1顶部设置有加装灯芯和灯泡泡壳的半圆弧型开放式托模口2，所述半圆弧型开放式托模口2的开口处设置有限位块21；摆动式柔性限位机构3，设置在限位块下方的半圆弧型开放式托模口上对灯泡泡壳进行测量式限位的摆动机构。所述半圆弧型开放式托模口2的侧面开口便于加装灯芯，而其半圆弧处可有效对封口后的灯泡泡壳进行散热；机械手臂在将灯泡泡壳安装至托模装置上时参照半圆弧型开放式托模口2开口处的限位块21进行定位，当所述机械手臂在下降过程中触碰到限位块21顶面时，松开灯泡泡壳完成上料工序。而所述摆动式柔性限位机构3通过依照灯泡泡壳的弧形外形设计的摆块结构对待封口的灯泡泡壳进行定位，由于摆动式柔性限位机构3的内部间距固定，当灯泡泡壳进入其内部间距时摆动式柔性限位机构3会贴合灯泡泡壳摆动，而灯泡泡壳会持续向下运动直至摆动式柔性限位机构3到达摆动终点，此时摆动式柔性限位机构3与泡壳紧密贴合，对灯泡泡壳进行有效限位，摆动式柔性限位机构3通过固定的内部间距测量泡壳直径，控制泡壳留在半圆弧型开放式托模口2上方的高度在误差范围内，达到了测量式限位的目的；而当灯泡泡壳封口完毕后，封排机通过机械手臂将灯泡泡壳自下而上从托模本体1内取出，摆动式柔性限位机构3也贴合灯泡泡壳运动，当灯泡泡壳离开的瞬间，摆动式柔性限位机构3转动至竖直位，此时依靠其自身配重会自然向外打开，所述摆块限位面41会落至半圆弧型开放式托模口2上并回复至灯泡泡壳进入半圆弧型开放式托模口之前的位置，等待下一次工作。

如图2、3所示，所述半圆弧型开放式托模口2套接在托模本体1顶部后通过平垫，六角螺母等零部件固定，所述两块连接块31固定在半圆弧型开放式托模口2上的限位块21下方且对称设置，在将两块摆动块分别卡接在两块连接块31上，并确保连接块31上的连接孔一311与摆动块32两侧的连接孔二321对齐，接着用连接件33贯穿连接孔一311与连接孔二321，使得连接块31与摆动块32铰接；值得注意的是，所述连接块31底部设置有过孔，所述连接件33底部对应过孔处设置有凹槽，通过紧定螺钉穿过过孔并进入凹槽，可将连接件33固定在连接块31上。本实施例中，连接件33采用销钉。最后将接料板6从托模本体1底部套接在托模本体1上，所述接料板6侧面设置有固定孔，可根据托模本体1工作情况通过销钉将接料板6固定在托模本体1合适的高度处。至此，灯泡封口托模装置安装完毕。

如图4、5所示，当封口工作开始，灯泡泡壳由机械手臂携带自上而下进入半圆弧型开放式托模口2时，机械手臂参照半圆弧型开放式托模口2开口处的限位块21进行定位，当所述机械手臂在下降过程中触碰到限位块21顶面时，松开灯泡泡壳完成上料工序，此时摆动块32限位层上的让位斜面511可有效避免灯泡泡壳与摆动块32产生碰撞并且引导灯泡泡壳进入半圆弧型开放式托模口2，由于配重层4宽度小于限位层5宽度且两定位面51之间间隙固定，当灯泡泡壳在与两定位面51最小间隙处的横截面直径与两定位面51最小间隙相等时，摆动块32开始贴合泡壳进行摆动，这样摆动式柔性限位机构3就通过测量式限位确保了灯泡泡壳定位后高度的一致性。随着灯泡泡壳继续深入半圆弧型开放式托模口2直至托模本体1内，摆动块32转动至限位点，即让位斜面511贴合灯泡泡壳的角度，这时摆动块32发生锁死，无法继续转动，而对称设置在灯泡泡壳两侧的两摆动块32通过各自限位层5形成的半包裹式定位面51对灯泡泡壳形成环绕式包裹，将其牢牢固定在托模本体1中部的待加工位置，并准备进入下一步的封口工序。

封口工序开始时，机械手臂通过半圆弧型开放式托模口2的侧面开口将灯芯送至托模本体1中，托模本体1底部的加工装置通过接料板6中部的出入孔61进入托模本体1，并将使灯芯快速固定安装至灯泡泡壳底部，灯芯安装完成。随着工位移动，灯泡封口托模装置开始旋转，灯泡泡壳接受火焰封口，封口后灯泡泡壳底部余料落至接料板6上，灯泡泡壳底部余料在到达特定工位后通过高压气体吹离灯泡封口托模装置并被收集，值得一提的是，通过半弧形开放式托模口的半弧形结构可有效增强泡壳封口后的散热效果，加快灯泡泡壳冷却，提高生产效率。在封口完毕后，机械手臂会将灯泡泡壳自半圆弧型开放式托模口2顶部垂直取出，在灯泡泡壳自下而上的移动过程中，由于摆动块32随着其移动也进行向上摆动，即所述摆动式柔性限位机构3对灯泡泡壳为柔性限位，则不会发生卡死现象；所述摆动块32在灯泡泡壳移动过程中摆转回竖直状态，而因为摆动块32上的配重层4凹设于定位面51内部且重心偏离摆动块32纵轴线设置在定位面51远端，摆动块32外表面上设置有摆块限位面41，则能确保摆动块32在竖直状态下的重心位于摆动块32外侧下方，所以当灯泡泡壳离开半圆弧型开放式托模口2的瞬间，摆动块32会自然向外打开，最终摆块限位面41触碰半圆弧型开放式托模口侧面停止回落，摆动块32恢复到灯泡泡壳进入半圆弧型开放式托模口2前的状态，等待下一次的装夹定位工作。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。