一种抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆的制作方法

本实用新型涉及一种抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，属于电缆领域。

背景技术：

随着自动化技术的发展，越来越多的机器人应用于工业生产中，生产效率也因此得到了提升。在工业生产中，机器人往往需要面对复杂的环境，会频繁的受到撞击，并且容易受到酸碱腐蚀的影响。因此，设计一种抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，其特征在于，包括：缆芯本体，包括：多根铜丝形成的导体，单根铜丝外径不大于0.51mm，根数不超过157根，导体的外面设有绝缘层，绝缘层的外面设有非金属护层，三根缆芯本体形成缆芯，缆芯的外面设有一层金属屏蔽层，金属屏蔽层的外面设有一层内护套，内护套的外面设有一层连锁铠装层，连锁铠装层外设有一层丙烯酸防腐涂层，丙烯酸防腐涂层的外面设有外护层。

进一步，本实用新型的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，还具有这样的特征：其中，所述绝缘层厚度为0.8-1.0mm。

进一步，本实用新型的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，还具有这样的特征：其中，所述非金属护层的厚度为0.8mm。

进一步，本实用新型的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，还具有这样的特征：所述金属屏蔽层为0.15mm的铜丝编织网。

进一步，本实用新型的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，还具有这样的特征：其中，所述连锁铠装层的厚度为0.2mm。

实用新型的有益效果

本实用新型的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，具有优良的机械性能和耐腐蚀性能，可以适应机器人复杂的工作环境，对比传统的机器人电缆，在酸碱腐蚀强烈、机械撞击频繁的工作环境中能正常工作。

附图说明

图1是本实用新型的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆的横截面图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆包括缆芯本体，缆芯本体包括：多根铜丝形成的导体1，单根铜丝外径不大于0.51mm，根数不超过157根，导体1的外面设有绝缘层2，绝缘层2的外面设有非金属护层3，三根缆芯本体形成缆芯4，缆芯4的外面设有一层金属屏蔽层5，金属屏蔽层5的外面设有一层内护套6，内护套6的外面设有一层连锁铠装层7，连锁铠装层7外设有一层丙烯酸防腐涂层，丙烯酸防腐涂层8的外面设有外护层9。

导体1采用多根软细铜丝束合而成，单丝外径不大于0.51mm，根数不超过157根，可以确保电缆的弯曲半径和柔软性。导体1的20℃直流电阻符合gb/t3956-2008的要求。

绝缘层2采用乙丙橡胶epr绝缘，厚度为0.8-1.0mm。该绝缘具有优良的电气绝缘性能，体积电阻率不低于10¹⁴ω·cm。

绝缘层2外设有一层非金属护层3，厚度为0.8mm。该护层采用etfe(乙烯-四氟乙烯共聚物)塑料，该塑料具有优良的电气绝缘性能，体积电阻率不低于10¹²ω·cm，；同时具备优良的机械性能，抗拉强度不低于25mpa，可以有效抵御外力损伤绝缘层。

缆芯4外设有一层金属屏蔽层5，该金属屏蔽层5采用0.15mm的铜丝编织而成，可以有效的屏蔽外界信号干扰，确保控制单元的准确性

金属屏蔽层5外设有一层内护套6，内护套6采用无卤低烟阻燃聚烯烃护层，厚度为1.0mm，可以隔离金属屏蔽层5和连锁铠装层7。

内护套6外设有一层连锁铠装层7，材料为钢带，厚度为0.2mm。该钢带加工方式为首尾耦合的连锁铠装方式，能更好的确保电缆的机械性能。对比传统的钢带绕包型铠装方式，可以有更好的柔软性。

钢带外设有一层丙烯酸防腐涂层8，能有效的防止电缆腐蚀损坏。

防腐涂层外设有一层外护层9，外护层采用热塑性弹性体tpe护套料，可以有效的保护电缆。

技术特征：

1.一种抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，其特征在于，包括：

缆芯本体，包括：

多根铜丝形成的导体，单根铜丝外径不大于0.51mm，根数不超过157根，

导体的外面设有绝缘层，

绝缘层的外面设有非金属护层，

三根缆芯本体形成缆芯，

缆芯的外面设有一层金属屏蔽层，

金属屏蔽层的外面设有一层内护套，

内护套的外面设有一层连锁铠装层，

连锁铠装层外设有一层丙烯酸防腐涂层，

丙烯酸防腐涂层的外面设有外护层。

2.如权利要求1所述的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，其特征在于：

其中，所述绝缘层厚度为0.8-1.0mm。

3.如权利要求1所述的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，其特征在于：

其中，所述非金属护层的厚度为0.8mm。

4.如权利要求1所述的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，其特征在于：

所述金属屏蔽层为0.15mm的铜丝编织网。

5.如权利要求1所述的抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，其特征在于：

其中，所述连锁铠装层的厚度为0.2mm。

技术总结
本实用新型提供一种抗冲击耐腐蚀环保型机器人电缆，其特征在于，包括：缆芯本体，包括：多根铜丝形成的导体，单根铜丝外径不大于0.51mm，根数不超过157根，导体的外面设有绝缘层，绝缘层的外面设有非金属护层，三根缆芯本体形成缆芯，缆芯的外面设有一层金属屏蔽层，金属屏蔽层的外面设有一层内护套，内护套的外面设有一层连锁铠装层，连锁铠装层外设有一层丙烯酸防腐涂层，丙烯酸防腐涂层的外面设有外护层。具有优良的机械性能和耐腐蚀性能，可以适应机器人复杂的工作环境，对比传统的机器人电缆，在酸碱腐蚀强烈、机械撞击频繁的工作环境中能正常工作。

技术研发人员：郭新伟;罗先林;汪春林;吉祥
受保护的技术使用者：宝胜(上海)线缆科技有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.04.14