天线组件和无人机的制作方法

本申请涉及天线技术领域，特别涉及一种天线组件和无人机。

背景技术：

无人机等移动设备可以搭载多频段天线，从而可以结合不同频段的优势来实现更加稳定的通信。无人机的机体通常包括金属。多频段天线安装在无人机上时，机体中的金属材质会反射天线辐射的信号，从而影响天线的辐射效果。

技术实现要素：

本申请实施方式提供了一种天线组件和无人机。

本申请实施方式的天线组件包括馈电单元、高频辐射单元、低频辐射单元及调节枝节。所述高频辐射单元的一端连接所述馈电单元。所述低频辐射单元的一端连接所述馈电单元。所述调节枝节的一端连接所述馈电单元，所述调节枝节与所述高频辐射单元之间的距离与所述高频辐射单元的中心频率对应的波长的四分之一的差值小于预定阈值。

在某些实施方式中，所述馈电单元包括第一侧和与所述第一侧相背的第二侧，所述高频辐射单元的一端与所述馈电单元的第一侧连接，所述低频辐射单元的一端与所述馈电单元的第二侧连接，所述调节枝节设置在所述高频辐射单元与所述低频辐射单元之间。

在某些实施方式中，所述调节枝节的长度与所述高频辐射单元的中心频率对应的波长和所述低频辐射单元的中心频率对应的波长的均值的四分之一的差值小于第一预设阈值。

在某些实施方式中，所述调节枝节的宽度与所述高频辐射单元的宽度的差值小于第二预设阈值。

在某些实施方式中，所述低频辐射单元包括多段低频辐射结构，沿所述低频辐射单元连接所述馈电单元的一端至所述低频辐射单元远离所述馈电单元的一端的方向，所述多段低频辐射结构的宽度依次变宽；沿所述调节枝节连接所述馈电单元的一端至所述调节枝节的远离所述馈电单元的一端的方向，所述调节枝节的宽度逐渐变宽。在某些实施方式中，所述调节枝节与所述高频辐射单元之间的距离等于所述调节枝节与所述低频辐射单元之间的距离。

在某些实施方式中，所述天线组件包括偶极子天线，所述高频辐射单元、所述低频辐射单元、及所述调节枝节的数量均为两个，所述馈电单元包括馈入点和接地点；其中一个所述高频辐射单元的一端连接所述馈入点，另一个所述高频辐射单元的一端连接所述接地点；其中一个所述低频辐射单元的一端连接所述馈入点，另一个所述低频辐射单元的一端连接所述接地点；其中一个所述调节枝节的一端连接所述馈入点，另一个所述调节枝节的一端连接所述接地点；与所述馈入点连接的调节枝节设置在与所述馈入点连接的所述高频辐射单元和与所述馈入点连接的所述低频辐射单元之间；与所述接地点连接的调节枝节设置在与所述接地点连接的所述高频辐射单元和与所述接地点连接的所述低频辐射单元之间。

在某些实施方式中，所述天线组件还包括介质体，所述高频辐射单元、所述低频辐射单元、及所述调节枝节均设置在所述介质体上。

在某些实施方式中，所述介质体包括第一面及与所述第一面相背的第二面；其中：所述高频辐射单元、所述低频辐射单元、及所述调节枝节均设置在所述第一面；或所述高频辐射单元及所述低频辐射单元均设置在所述第一面上，所述调节枝节设置在所述第二面上。

在某些实施方式中，所述馈电单元还包括第一金属通孔、第二金属通孔及馈线。所述第一金属通孔和所述第二金属通孔开设于所述介质体。所述第一金属通孔和所述第二金属通孔开设于所述介质体，所述第一金属通孔与所述馈入点对应，所述第二金属通孔与所述接地点对应，所述第一金属通孔和所述第二金属通孔的数量为一个或多个。所述馈线的内芯与所述第一金属通孔电性连接，所述馈线的屏蔽层与所述第二金属通孔电性连接。

在某些实施方式中，在所述调节枝节设置在所述第一面时，一个所述调节枝节的一端直接与所述馈入点电性连接，另一个所述调节枝节的一端直接与所述接地点电性连接；在所述调节枝节设置在所述第二面时，一个所述调节枝节的一端通过所述第一金属通孔与所述馈入点电性连接，另一个所述调节枝节的一端通过所述第二金属通孔与所述接地点电性连接。

在某些实施方式中，所述天线组件还包括用于支撑所述馈线的支架。支架包括支架本体、走线槽及线夹。所述支架本体设置在所述第二面上。所述走线槽设置在所述支架本体上，所述馈线部分收容在所述走线槽内。所述线夹设置在所述支架本体上，所述线夹用于夹持所述馈线以将所述馈线固定在所述支架上。

在某些实施方式中，所述走线槽的延伸方向相对于所述介质体的长轴方向倾斜设置。

在某些实施方式中，所述介质体上设置有第一安装件，所述支架本体上设置有第二安装件，所述第一安装件与所述第二安装件配合时，所述支架安装在所述介质体的所述第二面上。

在某些实施方式中，所述预定阈值为0至八分之一的高频辐射单元的中心频率对应的波长之间的任意一个值。

本申请实施方式的无人机包括脚架及天线组件。所述天线组件安装在所述脚架上。所述天线组件包括馈电单元、高频辐射单元、低频辐射单元及调节枝节。所述高频辐射单元的一端连接所述馈电单元。所述低频辐射单元的一端连接所述馈电单元。所述调节枝节的一端连接所述馈电单元。

本申请实施方式的天线组件和无人机通过添加调节枝节使得高频辐射单元在远离无人机的方向上具有较强的辐射强度，从而降低无人机对高频辐射单元辐射的信号反射的能量，使得高频辐射单元在远离无人机的方向上具有较为均匀的辐射。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施方式的天线组件的俯视图；

图2是本申请的一个实施方式的天线组件的仰视图；

图3是本申请一个实施方式的天线组件的主视图；

图4是本申请另一个实施方式的天线组件的俯视图；

图5是本申请另一个实施方式的天线组件的仰视图；

图6是本申请一个实施方式的无人机的组成示意图；

图7是加调节枝节和不加调节枝节时天线组件的回波损耗图；

图8是加调节枝节和不加调节枝节时高频辐射单元的方向图；

图9是加调节枝节和不加调节枝节时低频辐射单元的方向图。

主要元件及符号说明：

无人机100、天线组件100、馈电单元11、第一侧1101、第二侧1102、馈入点111、接地点112、第一金属通孔113、第二金属通孔114、馈线115、内芯1151、绝缘层1152、屏蔽层1153、护套1154、第一焊盘1161、第二焊盘1162、低频辐射单元12、高频辐射单元13、调节枝节14、介质体15、第一面151、第二面152、第一安装件153、支架16、支架本体161、第二安装件162、走线槽163、线夹164、脚架200、机体300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请公开一种天线组件100。天线组件100包括馈电单元11、高频辐射单元13、低频辐射单元12及调节枝节14。高频辐射单元13的一端连接馈电单元11。低频辐射单元12的一端连接馈电单元11。调节枝节14的一端连接馈电单元11，调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离与高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一的差值小于预定阈值。

预定阈值为一个较小的值，例如预定阈值可以为0至八分之一的高频辐射单元13的中心频率对应的波长之间的任意一个值。也即调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离大于等于八分之一的高频辐射单元13的中心频率对应的波长，小于等于八分之三的高频辐射单元13的中心频率对应的波长。优选的，调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离为高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一。在一个实施例中，调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离为高频辐射单元13的中心频率对应的波长的八分之一。在一个实施例中，调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离为高频辐射单元13的中心频率对应的波长的八分之三。

可以理解，无人机的机体通常包括金属。当将多频段天线安装在无人机上时，机体中的金属材质会反射各个频段的天线辐射的信号，尤其对于高频段的天线而言，高频段的天线辐射的电磁波的波长较短，难以绕射过机体，从而使得金属材质的机体对高频段天线的信号的反射效果更强，对高频段的天线的辐射效果的影响更大。

本申请实施方式的天线组件100通过添加调节枝节14使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较强的辐射强度，从而降低无人机1000(图6所示)对高频辐射单元13辐射的信号反射的能量，使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较为均匀的辐射。

请继续参阅图1，本申请的天线组件100包括介质体15、馈电单元11、高频辐射单元13、低频辐射单元12、调节枝节14、及支架16。天线组件100可以是偶极子天线，此时高频辐射单元13、低频辐射单元12、及调节枝节14的数量均为两个。

介质体15包括第一面151及与第一面151相背的第二面152。介质体15可采用塑胶、玻璃等材料，或者复合材料制成。介质体15可以作为馈电单元11、高频辐射单元13、低频辐射单元12、及调节枝节14的安装载体。如图1所示，两个高频辐射单元13、两个低频辐射单元12、及两个调节枝节14均设置在第一面151。

请参阅图1和图2，馈电单元11用于给两个高频辐射单元13、两个低频辐射单元12、及两个调节枝节14馈入射频能量。馈电单元11包括馈入点111、接地点112、第一金属通孔113、第二金属通孔114、第一焊盘1161、第二焊盘1162、及馈线115。馈电单元11具有第一侧1101及与第一侧1101相背的第二侧1102。

馈入点111设置在介质体15的第一面151上。第一金属通孔113开设在介质体15内，且第一金属通孔113与馈入点111对应。第一金属通孔113内填充有金属。第一焊盘1161设置在第二面152的与第一金属通孔113对应的位置处。第一金属通孔113可以用于连接馈入点111和第一焊盘1161。

接地点112设置在介质体15的第一面151上，第二金属通孔114开设在介质体15内，且第二金属通孔114与接地点112对应。第二金属通孔114内填充有金属。第二焊盘1162设置在第二面152的与第二金属通孔114对应的位置处。第二金属通孔114可以用于连接接地点112和第二焊盘1162。

第一金属通孔113和第二金属通孔114的个数可为一个或者多个(两个或两个以上)。本申请的实施例中，第一金属通孔113和第二金属通孔114的个数均为多个。设置多个第一金属通孔113可以提高馈电的均匀性，同时可以提高馈入点111与第一金属通孔113连接的可靠性；同样地，设置多个第二金属通孔114也可以提高馈电的均匀性，同时可以提高接地点112与第二金属通孔114连接的可靠性。

馈线115包括由内而外依次设置的内芯1151、绝缘层1152、屏蔽层1153、及护套1154。内芯1151、绝缘层1152、屏蔽层1153、及护套1154四者同轴。

内芯1151与第一金属通孔113电性连接。示例地，内芯1151可以直接与第一金属通孔113电性连接；或者，内芯1151也可以通过第一焊盘1161与第一金属通孔113间接电性连接。内芯1151与第一金属通孔113电性连接后，内芯1151即可通过第一金属通孔113与馈入点111电性连接。

屏蔽层1153与第二金属通孔114电性连接。示例地，屏蔽层1153可以直接与第二金属通孔114电性连接；或者，屏蔽层1153也可以通过第二焊盘1162与第二金属通孔114间接电性连接。屏蔽层1153与第二金属通孔114电性连接后，屏蔽层1153即可通过第二金属通孔114与接地点112电性连接。

绝缘层1152介于内芯1151与屏蔽层1153之间，绝缘层1152用于隔离内芯1151和屏蔽层1153。护套1154包裹住屏蔽层1153，护套1154可以起到保护屏蔽层1153的作用。

高频辐射单元13的一端与馈电单元11连接。具体地，一个高频辐射单元13的一端与馈入点111的第一侧1101连接，另一个高频辐射单元13的一端与接地点112的第一侧1101连接。高频辐射单元13的长度与高频辐射单元13的中心波长有关，示例地，每个高频辐射单元13的长度均可以为高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一，此时，高频辐射单元13具有较高的辐射效率。高频辐射单元13的宽度为等宽结构，即沿高频辐射单元13的连接馈电单元11(馈入点111或接地点112)的一端至高频辐射单元13的远离馈电单元11的一端的方向，高频辐射单元13的宽度不变。

低频辐射单元12的一端与馈电单元11连接。具体地，一个低频辐射单元12的一端与馈入点111的第二侧1102连接，另一个低频辐射单元12的一端与接地点112的第二侧1102连接。低频辐射单元12的长度与低频辐射单元12的中心波长有关，示例地，每个低频辐射单元12的长度均可以为低频辐射单元12的中心频率对应的波长的四分之一，此时，低频辐射单元12具有较高的辐射效率。

在一个例子中，低频辐射单元12的宽度为等宽结构，即沿低频辐射单元12的连接馈电单元11(馈入点111或接地点112)的一端至低频辐射单元12的远离馈电单元11的一端的方向，低频辐射单元12的宽度不变。

在另一个例子中，低频辐射单元12可以包括多段低频辐射结构，如图1所示，低频辐射单元12包括三段低频辐射结构，沿低频辐射单元12的连接馈电单元11(馈入点111或接地点112)的一端至低频辐射单元12的远离馈电单元11的一端的方向，三段低频辐射结构的宽度依次变宽。当然，此处的三段仅为示例，在其他例子中，低频辐射结构的数量也可以是两段、四段、五段、六段等，在此不作限制。沿低频辐射单元12的连接馈电单元11(馈入点111或接地点112)的一端至低频辐射单元12的远离馈电单元11的一端的方向，多段低频辐射结构的宽度依次变宽可以增加低频辐射单元12的电长度，从而可以缩短低频辐射单元12的长度，有利于天线组件100的小型化。

调节枝节14的一端与馈电单元11电连接。具体地，一个调节枝节14的一端与馈入点111连接，另一个调节枝节14的一端与接地点112连接。与馈入点111连接的调节枝节14设置在与馈入点111连接的高频辐射单元13和与馈入点111连接的低频辐射单元12之间。与接地点112连接的调节枝节14设置在与接地点112连接的高频辐射单元13和与接地点112连接的低频辐射单元12之间。请结合图8，调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离与高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一的差值小于预定阈值。预定阈值为一个较小的值，例如预定阈值可以为0至八分之一的高频辐射单元对应的波长之间的任意一个值。如此，可以使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较强的辐射强度，从而降低无人机1000(图6所示)对高频辐射单元13辐射的信号反射的能量，使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较为均匀的辐射。调节枝节14的长度可以设置成位于低频辐射单元12的中心频率对应的波长的四分之一与高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一之间，此时调节枝节14的长度大于高频辐射单元13的长度。调节枝节14也会产生谐振，因此，为减小调节枝节14对高频辐射单元13和低频辐射单元12的干扰，调节枝节14的长度可以设置成与高频辐射单元13的中心频率对应的波长和低频辐射单元12的中心频率对应的波长的均值的四分之一的差值小于第一预设阈值。示例地，假设高频辐射单元13的中心频率为5.4ghz，低频辐射单元12的中心频率为2.6ghz，则高频辐射单元13的中心频率对应的波长和低频辐射单元12的中心频率对应的波长的均值的四分之一即为4ghz对应的波长的四分之一，调节枝节14的长度与4ghz对应的波长的四分之一之间的差值小于第一预设阈值，第一预设阈值为一个较小的值，使得调节枝节14的长度尽量靠近高频辐射单元13的中心频率对应的波长和低频辐射单元12的中心频率对应的波长的均值的四分之一，例如第一预设阈值可以为0至0.1ghz对应的波长的四分之一之间的任意一个值。当调节枝节14的长度尽量靠近高频辐射单元13的中心频率对应的波长和低频辐射单元12的中心频率对应的波长的均值的四分之一时，调节枝节14的谐振点尽量位于低频辐射单元12的谐振点与高频辐射单元13的谐振点的中间位置，如此，既不会过分干扰低频辐射单元12，也不会过分干扰高频辐射单元13，维持了对低频辐射单元12与高频辐射单元13干扰的平衡。如图7所示，当调节枝节14的长度为高频辐射单元13的中心频率对应的波长和低频辐射单元12的中心频率对应的波长的均值的四分之一时，即，第一预设阈值接近0时，调节枝节14的谐振点c基本位于低频辐射单元12的谐振点a与高频辐射单元13的谐振点b之间的中间位置，既不会过分干扰低频辐射单元12，也不会过分干扰高频辐射单元13，维持了对低频辐射单元12与高频辐射单元13干扰的平衡。当然，在其他实施例中，调节枝节14的长度也可以小于高频辐射单元13的长度。

调节枝节14的宽度与高频辐射单元13的宽度的差值小于第二预设阈值，第二预设阈值为一个较小的值，使得调节枝节14的宽度尽量接近高频辐射单元13的宽度。当第二预设阈值为零时，调节枝节14的宽度与高频辐射单元13的宽度相等。如图1所示，示例地，调节枝节14的宽度可以为等宽结构，即沿调节枝节14连接馈电单元11(馈入点111或接地点112)的一端至调节枝节14远离馈电单元11的一端的方向，调节枝节14的宽度始终保持不变。调节枝节14与高频辐射单元13的宽度接近时，调节枝节14与高频辐射单元13的阻抗特性的一致性较高，有利于增强高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上的辐射强度。

调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离和调节枝节14与低频辐射单元12之间的距离的差值小于预设距离，预设距离包括零的情形，此时调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离等于调节枝节14与低频辐射单元12之间的距离。作为一个示例，调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离以及调节枝节14与低频辐射单元12之间的距离均可以为高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一。

需要说明的是，当低频辐射单元12包括多段低频辐射结构，且沿低频辐射单元12的连接馈电单元11(馈入点111或接地点112)的一端至低频辐射单元12的远离馈电单元11的一端的方向，多段低频辐射结构的宽度依次变宽时，调节枝节14与低频辐射单元12之间的距离为：调节枝节14与宽度最小的低频辐射结构之间的距离。

请参阅图1至图3，介质体15上还可设置有第一安装件153。支架16用于支撑馈线115，支架16包括支架本体161、走线槽163、线夹164、及第二安装件162。

支架本体161设置在介质体15的第二面152。馈线115承载在支架本体161上，馈线115在支架本体161的承载位置与第二面152间隔，换言之，支架本体161可以支撑并垫高馈线115。支架本体161垫高馈线115可以减小馈线115的电流对高频辐射单元13、低频辐射单元12、及调节枝节14的辐射性能的影响。

走线槽163设置支架本体161上。馈线115可以部分收容在走线槽163内，从而借助走线槽163来限定馈线115的走线方向，同时走线槽163可以对馈线115起到保护作用。在一个例子中，走线槽163的延伸方向可以相对于介质体15的长轴方向(图2所示的虚线指示的方向)倾斜设置，此种设计可以避免在将天线组件100安装在无人机1000(图6所示)的脚架200上，馈线115自脚架200延伸至无人机1000的机臂时，馈线115受到较大角度的弯折的问题。

线夹164设置在支架本体161上，线夹164用于夹持馈线115，从而可以将馈线115牢固地固定在支架16上。

第二安装件162用于与第一安装件153配合，第一安装件153与第二安装件162配合时，支架16安装在介质体15的第二面152上。示例地，如图1和图3所示，第一安装件153可以为定位孔，第二安装件162可以为定位柱，定位孔和定位柱配合时，支架16安装在介质体15的第二面152上。在其他实施例中，第一安装件153也可以为定位柱，第二安装件162也可以为定位孔，定位柱和定位孔配合时，支架16安装在介质体15的第二面152上。只需要通过较大的插拔力量，就可以解除第一安装件153与第二安装件162的配合关系，从而将支架16从介质体15上拆卸下来。在其他实施方式中，支架本体161自介质体15的第二面152延伸，此时，支架16与介质体15为一体结构，第一安装件153与第二安装件162可以省略。

综上，本申请实施方式的天线组件100通过添加调节枝节14来降低无人机1000(图6所示)对高频辐射单元13辐射的信号的反射，使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较强的辐射强度。如图8所示，高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上的辐射强度得到增强。

此外，调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离与调节枝节14与低频辐射单元12之间的距离较为接近，如此，调节枝节14在增强调高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上的辐射强度的同时，对低频辐射单元12的方向图的影响较小。如图8和图9所示，添加了调节枝节14的高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上的辐射强度得到增强，而添加调节枝节14时低频辐射单元12的方向图与不添加调节枝节14时低频辐射单元12的方向图之间的差异较小。如此，可以在调节高频辐射单元的方向图的同时，不影响低频辐射单元的方向图。

在某些实施方式中，调节枝节14的宽度也可以是渐变的。示例地，请参阅图4，沿调节枝节14的与馈电单元11连接的一端至调节枝节14的远离馈电单元11的一端，调节枝节14的宽度逐渐变宽。此种设计可以增大调节枝节14的电长度，有利于缩短调节枝节14的物理长度，进一步地有利于天线组件100的小型化。

在某些实施方式中，天线组件100为偶极子天线，高频辐射单元13、低频辐射单元12、调节枝节14的个数均为两个。如图5所示，其中，两个高频辐射单元13和两个低频辐射单元12均设置在介质体15的第一面151上，两个调节枝节14设置在介质体15的第二面152上，且每个调节枝节14均设置在对应的高频辐射单元13和低频辐射单元12之间(将调节枝节14投影至第一面151上来看)。此时，一个调节枝节14的一端通过第一金属通孔113与馈入点111电性连接，另一个调节枝节14的一端通过第二金属通孔114与接地点112电性连接。将调节枝节14设置在第二面152上可以增加调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离，使得调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离更接近于高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一。如此，高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上的辐射强度得到增强。由于低频辐射单元12的中心频率对应的波长大于高频辐射单元13的中心频率对应的波长，调节枝节14对低频辐射单元12的方向图的影响较小。

在某些实施方式中，天线组件100为偶极子天线，高频辐射单元13和低频辐射单元12的数量均为两个，调节枝节14的数量可为四个。其中，两个高频辐射单元13和两个低频辐射单元12均设置在介质体15的第一面151上，两个调节枝节14设置在介质体15的第一面151上，剩余两个调节枝节14设置在介质体15的第二面152上。此时，设置在介质体15的第一面151上的两个调节枝节14中，一个调节枝节14的一端直接与馈入点111电性连接，另一个调节枝节14的一端直接与接地点112电性连接；设置在介质体15的第二面152上的两个调节枝节14中，一个调节枝节14的一端通过第一金属通孔113与馈入点111电性连接，另一个调节枝节14的一端通过第二金属通孔114与馈入点111电性连接；且每个调节枝节14均设置在对应的高频辐射单元13与低频辐射单元12之间(四个调节枝节14均投影到至第一面151上来看)。此种设计同样可以增加调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离，使得调节枝节14与高频辐射单元13之间的距离更接近于高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一。

在某些实施方式中，天线组件100也可以为单极子天线。

高频辐射单元13与调节枝节14的距离接近于高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一，且调节枝节14的长度大于高频辐射单元13的长度时，调节枝节14对高频辐射单元13产生反射作用，从而使得高频辐射单元13的方向图往一个方向偏移。高频辐射单元13与调节枝节14的距离接近于高频辐射单元13的中心频率对应的波长的四分之一，且调节枝节14的长度小于高频辐射单元13的长度时，调节枝节14对高频辐射单元13产生引向作用，可以使得高频辐射单元13的方向图向另一个方向偏移，可以理解的，通过天线的安装都可以达到向远离无人机1000的方向偏移的效果，从而使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较强的辐射强度，降低无人机1000对高频辐射单元13辐射的信号反射的能量，使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较为均匀的辐射。

请参阅图6，本申请还提供一种无人机1000。无人机1000包括机体300、脚架200及上述任意一项实施方式所述的天线组件100。脚架200安装在机体300上，天线组件100安装在脚架200上。

本申请的无人机1000，通过在天线组件100中添加调节枝节14使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较强的辐射强度，从而降低无人机1000对高频辐射单元13辐射的信号反射的能量，使得高频辐射单元13在远离无人机1000的方向上具有较为均匀的辐射。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。