一种碳刷生产设备的制作方法

本实用新型涉及碳刷组装技术领域，特别是涉及一种碳刷生产设备。

背景技术：

碳刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件。碳刷架包括面板和支架，支架上设置有缺口，减少碳刷头与支架的摩擦，之后通过支架上的插片穿过面板，对插板进行折弯形成一个完整的碳刷架。在生产过程中，一般是先将支架上打出缺口，之后通过插片穿过面板固定。

现有对碳刷生产过程中大都是通过人工组装或简易设备进行生产，采用半自动生产工作效率低，不能达到自动化生产要求，导致生产效率低，稳定性差等问题存在需要进一步改进的。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了全自动上料组装、焊接生产，自动化程度高，生产稳定性好，有利于推广的碳刷生产设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种碳刷生产设备，包括机架，设置于机架的转盘装置，所述转盘装置上均布有若干碳刷治具，所述机架一侧设置有用于将刷握上料到碳刷治具的刷握上料装置，安装于机架用于弹簧上料到碳刷治具的弹簧上料装置，安装于机架用于碳刷上料的碳刷上料装置，用于碳刷焊接的焊接装置，用于检测活动性的活动性测试装置，用于碳刷下料的下料装置。

对上述方案的进一步改进为，所述刷握上料装置包括振动上料箱，与振动上料箱连接的上料导轨，用于在上料导轨上取料的取料组件，所述取料组件将刷握从上料导轨取料放置到碳刷治具。

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧上料装置包括弹簧输送线，用于在弹簧输送线上取料的弹簧取料机械手，所述弹簧取料机械手在弹簧输送线上取料放置到碳刷治具。

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧输送线包括上料支撑架，安装于上料支撑架的上料安装架，所述上料安装架设置有传送轮，设置于传送轮的传输带，所述传输带设置有若干用于固定弹簧输送的输送槽；所述上料安装架安装有用于驱动传送轮的上料电机；所述上料安装架安装有用于将输送中的弹簧照明的照明组件，安装于上料安装架位于照明组件一侧用于弹簧定位导向的定位组件；

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括安装于上料安装架的托板，倾斜安装于托板的斜板，位于斜板末端安装有定位板，所述定位板两侧安装有弹簧到位传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述碳刷上料装置包括碳刷组件和碳刷移料组件，所述碳刷移料组件包括碳刷输送线，用于在碳刷输送线上取料的碳刷取料机械手，所述碳刷取料机械手将碳刷取料放置到碳刷组件。

对上述方案的进一步改进为，所述碳刷组件包括接料夹持组件，与接料夹持组件相连的旋转驱动组件，位于接料夹持组件一侧用于对位的顶针夹持组件，所述接料夹持组件将碳刷插入刷握内。

对上述方案的进一步改进为，所述焊接装置包括上焊接组件和下焊接组件，所述上焊接组件包括上驱动组件和与上驱动组件连接的上焊接头，所述下焊接组件包括下焊接组件和与下驱动组件连接的下焊接头，所述上焊接头与下焊接头对应。

对上述方案的进一步改进为，所述活动性测试装置包括顶升固定组件，设置于顶升固定组件一侧用于推动碳刷的推动气缸，设置于推动气缸上方用于检测推动性的活动检测感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述下料装置包括用于在碳刷治具上取料的下料取料爪，用于驱动下料取料爪旋转下料的下料电机。

本实用新型的有益效果是：

相比传统通过人工碳刷生产，本实用新型采用了全自动上料组装、焊接生产，自动化程度高，生产稳定性好，有利于推广。具体是设置机架，设置于机架的转盘装置，转盘装置上均布有若干碳刷治具，所述机架一侧设置有用于将刷握上料到碳刷治具的刷握上料装置，安装于机架用于弹簧上料到碳刷治具的弹簧上料装置，安装于机架用于碳刷上料的碳刷上料装置，用于碳刷焊接的焊接装置，用于检测活动性的活动性测试装置，用于碳刷下料的下料装置；采用转盘方式实现多工位加工，自动化程度高，加工效率高，稳定可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型转盘装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型弹簧上料装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型碳刷上料装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型焊接装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型活动性测试装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型下料装置的立体结构示意图。

附图标记说明：机架100、转盘装置200、碳刷治具300、刷握上料装置400、振动上料箱410、上料导轨420、取料组件430、弹簧上料装置500、弹簧输送线510、上料支撑架511、上料安装架512、传送轮513、传输带514、输送槽514a、上料电机515、照明组件516、定位组件517、托板517a、斜板517b、定位板517c、弹簧到位传感器517d、弹簧取料机械手520、碳刷上料装置600、碳刷组件610、接料夹持组件611、旋转驱动组件612、顶针夹持组件613、碳刷移料组件620、碳刷输送线621、碳刷取料机械手622、焊接装置700、上焊接组件710、上驱动组件711、上焊接头712、下焊接组件720、下驱动组件721、下焊接头722、活动性测试装置800、顶升固定组件810、推动气缸820、活动检测感应器830、下料装置900、下料取料爪910、下料电机920。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种碳刷生产设备，包括机架100，设置于机架100的转盘装置200，所述转盘装置200上均布有若干碳刷治具300，所述机架100一侧设置有用于将刷握上料到碳刷治具300的刷握上料装置400，安装于机架100用于弹簧上料到碳刷治具300的弹簧上料装置500，安装于机架100用于碳刷上料的碳刷上料装置600，用于碳刷焊接的焊接装置700，用于检测活动性的活动性测试装置800，用于碳刷下料的下料装置900。

刷握上料装置400包括振动上料箱410，与振动上料箱410连接的上料导轨420，用于在上料导轨420上取料的取料组件430，所述取料组件430将刷握从上料导轨420取料放置到碳刷治具300，采用振动方式实现自动上料，上料效果好，自动化程度高，通过导轨输送到指定位置后通过取料组件430将刷握取料放置到碳刷治具300进行固定，节省人力操作，提升生产效率。

如图4所示，弹簧上料装置500包括弹簧输送线510，用于在弹簧输送线510上取料的弹簧取料机械手520，所述弹簧取料机械手520在弹簧输送线510上取料放置到碳刷治具300，具体是通过输送线方式将弹簧进行输送，输送效果好，自动化程度高，输送稳定性好，输送到指定位置后再通过弹簧取料机械手520取料摆放，自动化程度高。

弹簧输送线510包括上料支撑架511，安装于上料支撑架511的上料安装架512，所述上料安装架512设置有传送轮513，设置于传送轮513的传输带514，所述传输带514设置有若干用于固定弹簧输送的输送槽514a；所述上料安装架512安装有用于驱动传送轮513的上料电机515；所述上料安装架512安装有用于将输送中的弹簧照明的照明组件516，安装于上料安装架512位于照明组件516一侧用于弹簧定位导向的定位组件517，采用了自动输送结构，以便在自动装配中实现自动上料，提升自动化效果，结构稳定性好。具体是通过输送带上设置用于放置弹簧的槽来固定弹簧输送，保证弹簧输送的稳定性，还设置了照明结构，用于输送和弹簧定位过程中起到照明作用，以便后续检测，检测后再抓取装配，提升自动化程度。

定位组件517包括安装于上料安装架512的托板517a，倾斜安装于托板517a的斜板517b，位于斜板517b末端安装有定位板517c，所述定位板517c两侧安装有弹簧到位传感器517d，设置托板517a和斜板517b的配合，能够在对弹簧输送过程中起到导向作用，以便后续抓取，提升生产效率。

如图5所示，碳刷上料装置600包括碳刷组件610和碳刷移料组件620，所述碳刷移料组件620包括碳刷输送线621，用于在碳刷输送线621上取料的碳刷取料机械手622，所述碳刷取料机械手622将碳刷取料放置到碳刷组件610，具体是通过碳刷取料机械手622实现自动取料，通过碳刷输送线621用于碳刷输送使用，提升自动化效果，另外设置碳刷组件610用于碳刷的转运，插入治具内的刷握，实现自动装配。

碳刷组件610包括接料夹持组件611，与接料夹持组件611相连的旋转驱动组件612，位于接料夹持组件611一侧用于对位的顶针夹持组件613，所述接料夹持组件611将碳刷插入刷握内，具体是通过多组夹持和旋转结构的配合实现插装定位，提升装配精度，进而保证产品质量。

如图6所示，焊接装置700包括上焊接组件710和下焊接组件720，所述上焊接组件710包括上驱动组件711和与上驱动组件711连接的上焊接头712，所述下焊接组件720包括下焊接组件720和与下驱动组件721连接的下焊接头722，所述上焊接头712与下焊接头722对应，具体是采用上下结合的焊接结构，对碳刷进行焊接，焊接效果好，采用上下驱动结构进行驱动焊接，自动化程度高。

如图7所示，活动性测试装置800包括顶升固定组件810，设置于顶升固定组件810一侧用于推动碳刷的推动气缸820，设置于推动气缸820上方用于检测推动性的活动检测感应器830，采用活动检测感应器830来感应碳刷是否被推动，进而保证产品质量。

如图8所示，下料装置900包括用于在碳刷治具300上取料的下料取料爪910，用于驱动下料取料爪910旋转下料的下料电机920，具体是通过下料取料爪910将完成组装的产品取料，取料后通过下料电机920驱动旋转下料，完成对碳刷的组装生产，自动化程度高。

本实用新型采用了全自动上料组装、焊接生产，自动化程度高，生产稳定性好，有利于推广。具体是设置机架100，设置于机架100的转盘装置200，转盘装置200上均布有若干碳刷治具300，所述机架100一侧设置有用于将刷握上料到碳刷治具300的刷握上料装置400，安装于机架100用于弹簧上料到碳刷治具300的弹簧上料装置500，安装于机架100用于碳刷上料的碳刷上料装置600，用于碳刷焊接的焊接装置700，用于检测活动性的活动性测试装置800，用于碳刷下料的下料装置900；采用转盘方式实现多工位加工，自动化程度高，加工效率高，稳定可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。