一种导线夹持机构的制作方法

本实用新型涉及半导体自动焊线机技术领域，具体涉及一种导线夹持机构。

背景技术：

参照图3，传统的导线夹持机构为音圈式设计，这种设计结构简单，包括磁铁101、线圈102和夹持臂103，而且重量较大，在z轴的高速运动下，不能快速的保持夹紧力的稳定性，并在长时间的工作中，线圈会出现过热，需要增加散热，这样就导致了其做不到很小巧。随着封装工艺的要求越来越高，速度越来越快，其音圈式的导线夹持机构已经不能够满足现有的设备需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种导线夹持机构。

本实用新型的技术方案是：

一种导线夹持机构，包括一固定基座、一压电陶瓷、一组斜面楔块、一过线宝石安装座、一过线宝石、两个宝石夹持片、两个夹持臂；所述压电陶瓷安装于固定基座与两个夹持臂之间，其固定基座与两个夹持臂为一体结构，其内部设置了两组柔性铰链；所述斜面楔块安装于压电陶瓷与固定基座之间；所述两个宝石夹持片安装于两个夹持臂侧边；所述过线宝石安装座安装于一个夹持臂上部；所述过线宝石安装于过线宝石安装座中。

较佳地，所述导线夹持机构的驱动源为压电陶瓷，为其提供动力。

较佳地，所述固定基座与两个夹持臂为一体，通过内部柔性铰链相连，形成一个杠杆结构。

较佳地，所述固定基座的材料为钛合金。

较佳地，所述压电陶瓷的响应频率为1.5khz。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的导线夹持机构设计简单，体积小巧，质量轻，亚毫秒级响应，夹持力稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构立体图；

图3为现有技术中焊线机的导线夹持机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型提供一种导线夹持机构，其包括固定基座1、压电陶瓷3、斜面楔块2、过线宝石安装座4、过线宝石5、两个宝石夹持片6、两个夹持臂7。

所述固定基座1和两个夹持臂7为一体式结构，通过其内部设定的两组薄壁a/b，形成两组柔性铰链，形成一个杠杆结构，并用来安装其他零件。固定基座1和两个夹持臂7之间的薄弱连接处为薄壁a,两个夹持臂7和斜面楔块2之间的连接处为薄壁b，形成两个有效的杠杆支点。

所述压电陶瓷3和斜面楔块2安装在基座内部，压电陶瓷3用来提供动力，斜面楔块2用来调整压电陶瓷3与基座1之间的预压力。

所述固定基座1的材料为钛合金。

所述压电陶瓷的响应频率为1.5khz。

所述两个宝石夹持片6安装在两个夹持臂7的侧边，用来夹稳导线。

所述过线宝石安装座4安装于一个夹持臂7上，过线宝石5安装在过线宝石安装座4的沉孔中，过线宝石5的内孔非常光滑，有利于导线顺利通过。

本实用新型工作原理如下：本实用新型导线夹持机构是由压电陶瓷3驱动，通过斜面楔块2对压电陶瓷3和固定基座1之间进行预压，通过夹持臂7与固定基座1之间的两组铰链结构，将压电陶瓷3的输出位移转换为两夹持臂之间的移动距离，压电陶瓷3通对应的电源产生形变，再通过铰链结构将压电陶瓷3的形变位移(增大距离或缩小距离)转变为夹持臂的展开和闭合动作，用于夹持臂夹取导线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种导线夹持机构，其特征在于：包括一固定基座、一压电陶瓷、一组斜面楔块、一过线宝石安装座、一过线宝石、两个宝石夹持片、两个夹持臂；所述压电陶瓷安装于固定基座与两个夹持臂之间，其固定基座与两个夹持臂为一体结构，其内部设置了两组柔性铰链；所述斜面楔块安装于压电陶瓷与固定基座之间；所述两个宝石夹持片安装于两个夹持臂侧边；所述过线宝石安装座安装于一个夹持臂上部；所述过线宝石安装于过线宝石安装座中。

2.根据权利要求1所述的导线夹持机构，其特征在于：所述导线夹持机构的驱动源为压电陶瓷，为其提供动力。

3.根据权利要求1所述的导线夹持机构，其特征在于：所述固定基座与两个夹持臂为一体，通过内部柔性铰链相连，形成一个杠杆结构。

4.根据权利要求1所述的导线夹持机构，其特征在于：所述固定基座的材料为钛合金。

5.根据权利要求2所述的导线夹持机构，其特征在于：所述压电陶瓷的响应频率为1.5khz。

技术总结
本实用新型公开一种导线夹持机构，包括：一固定基座、一压电陶瓷、一组斜面楔块、一过线宝石安装座、一过线宝石、两个宝石夹持片、两个夹持臂；所述压电陶瓷安装于固定基座与两个夹持臂之间，其固定基座与两个夹持臂为一体结构，其内部设置了两组柔性铰链；所述斜面楔块安装于压电陶瓷与固定基座之间；所述两个宝石夹持片安装于两个夹持臂侧边；所述过线宝石安装座安装于一个夹持臂上部；所述过线宝石安装于过线宝石安装座中。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、响应速度快等特点，并能有效的减小运动部件的质量，提高运行部件的速度。

技术研发人员：唐文轩;王祥鹏
受保护的技术使用者：深圳市微恒自动化设备有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.06.23