本发明涉及电池管理系统技术领域，具体涉及一种锂电池管理系统。
背景技术：
锂电池管理系统是电动车的整个控制系统中不可缺少的部分，目前市面上所使用的锂电池管理系统存在功能单一、可靠性差和程序烧录不方便的缺点。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种锂电池管理系统，其与传统市面上的锂电池管理系统相比，具有多功能、可靠性高和程序烧录方便的优点。
本发明的锂电池管理系统，包括电源模块、外部信号隔离模块、主控模块、对外通讯模块、温度检测模块、通讯扩展模块、通讯隔离模块、高压侧数据采集模块、高压侧电池均流模块、高压侧程序烧录模块、低压侧数据采集模块、低压侧电池均流模块和低压侧程序烧录模块，对外通讯模块、温度检测模块、通讯扩展模块、高压侧程序烧录模块和低压侧程序烧录模块均与主控模块电连接，高压侧数据采集模块通过通讯隔离模块与通讯扩展模块电连接，低压侧数据采集模块与通讯扩展模块电连接，高压侧电池均流模块和高压侧程序烧录模块均与高压侧数据采集模块电连接，低压侧电池均流模块和低压侧程序烧录模块均与低压侧数据采集模块电连接；外部信号隔离模块与电源模块电连接，主控模块、对外通讯模块、温度检测模块、通讯扩展模块、通讯隔离模块和低压侧数据采集模块均与电源模块电连接，通讯隔离模块、高压侧数据采集模块和高压侧程序烧录模块均与外部信号隔离模块电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，电源模块包括电源激活单元、滤波单元、降压单元和稳压单元，主控模块和滤波单元均与电源激活单元电连接，降压单元与滤波单元电连接，稳压单元与降压单元电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，电源激活单元包括场效应管q21，三极管q37、q53，二极管d10、d18，稳压二极管d22，按钮sw1，电阻r226、r150、r219、r221、r133、r144、r222，电容c108、c109、c67、c70；二极管d10的正极与锂电池的正极b+电连接，二极管d10的负极与场效应管q21的源极电连接，稳压二极管d22的负极与场效应管q21的源极电连接，稳压二极管d22的正极与场效应管q21的门极电连接，电阻r219与稳压二极管d22并联，二极管d18的正极串联电阻r221后与场效应管q21的门极电连接，二极管d18的负极与三极管q37的集电极电连接，三极管q37的发射极与充电器的负极p-电连接，三极管q37的基极依次串联电容c67和电阻r226后与充电器的正极p+电连接，电容c108的一端与充电器的正极p+电连接，电容c108的另一端串联电容c109后与充电器的负极p-电连接，三极管q37的基极串联电阻r150后与充电器的负极p-电连接，电容c70与电阻r150电连接，三极管q53的集电极串联电阻r133后与场效应管q21的门极电连接，三极管q53的发射极与接地端gnd_m电连接，三极管q53的基极串联电阻r222后与接地端gnd_m电连接，三极管q53的基极串联电阻r144后与主控模块电连接，按钮sw1的两端分别与三极管q53的集电极和三极管q53的发射极电连接；滤波单元包括电感l7，电容c51、c116、c117、c49、c50、e23；电容c51的一端与场效应管q21的漏级电连接，电容c51的另一端与接地端pgnd电连接，电容c116与电容c51并联，电感l7的一端与场效应管q21的漏级电连接，电感l7的另一端与电容e23的正极电连接，电容e23的负极与接地端pgnd电连接，电容c117、电容c49和电容c50均与电容e23并联；降压单元包括降压芯片u7，电感l1，二极管d12，电阻r116、r108、r113、r114，电容c48、c53、c54、c93，降压芯片u7的3脚与电容e23的正极电连接，降压芯片u7的6脚和7脚相连，降压芯片u7的8脚和9脚均与接地端pgnd电连接，接地端pgnd串联电阻r116后与接地端gnd_m电连接，降压芯片u7的5脚串联电感l1后引出电源端12v+，电容c48的一端与降压芯片u7的4脚电连接，电容c48的另一端与降压芯片u7的5脚电连接，二极管d12的负极与降压芯片u7的5脚电连接，二极管d12的正极与接地端pgnd电连接，降压芯片u7的1脚与电阻r108的一端、电阻r113的一端和电阻r114的一端电连接，电阻r108的另一端与电源端12v+电连接，电阻r113的另一端串联电容c53后与电源端12v+电连接，电阻r114的另一端与接地端pgnd电连接，电容c93的正极与电源端12v+电连接，电容c93的负极与接地端pgnd电连接，电容c54与电容c93并联；稳压单元包括稳压芯片v1，二极管d2、d1，电容c97、c98，二极管d2的正极与电源端12v+电连接，二极管d2的负极与稳压芯片v1的2脚电连接，稳压芯片v1的1脚与接地端pgnd电连接，稳压芯片v1的3脚引出电源端v3.3，电容c97的两端分别与稳压芯片v1的2脚和1脚电连接，电容c98的两端分别与稳压芯片v1的3脚和1脚电连接，二极管d1的负极和正极分别与稳压芯片v1的2脚和3脚电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，外部信号隔离模块包括直流变换芯片u8，隔离变压器t1，稳压芯片v2，场效应管q47，二极管d25、d26、d24，发光二极管ld2，电阻r35、r275、r276、r235，电容c120、c121、c125、c124、c122、c123、c127、c126；场效应管q47的源极与电源端v3.3电连接，电阻r35的一端与场效应管q47的源极电连接，电阻r35的另一端与场效应管q47的门极电连接，电阻r275的一端与场效应管q47的门极电连接，电阻r275的另一端与主控模块和电阻r276的一端电连接，电阻r276与接地端gnd_m电连接，场效应管q47的漏级与电容c120的一端和直流变换芯片u8的2脚电连接，电容c120的另一端与接地端gnd_m电连接，直流变换芯片u8的4脚和5脚均与接地端gnd_m电连接，电容c121与电容c120并联，隔离变压器t1的1脚、2脚和3脚分别与直流变换芯片u8的3脚、2脚和1脚电连接；二极管d25的正极与隔离变压器t1的6脚电连接，二极管d26的正极与隔离变压器t1的4脚电连接，二极管d25的负极和二极管d26的负极均与稳压芯片v2的2脚电连接，隔离变压器t1的5脚与接地端gnd_s电连接，接地端gnd_s依次串联电容c124和电容c125后与接地端gnd_m电连接，稳压芯片v2的2脚串联电容c122后与接地端gnd_s电连接，电容c123与电容c122并联，稳压芯片v2的1脚与接地端gnd_s电连接，电容c127的一端与稳压芯片v2的3脚电连接，电容c127的另一端与接地端gnd_s电连接，电容c126与电容c127并联，二极管d24的负极与稳压芯片v2的2脚电连接，二极管d24的正极与稳压芯片v2的3脚电连接，发光二极管ld2的正极串联电阻r235后与稳压芯片v2的3脚电连接，发光二极管ld2的负极与接地端gnd_s电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，对外通讯模块包括rs485通讯模块和rs485唤醒模块，rs485通讯模块和rs485唤醒模块均与主控模块电连接；rs485唤醒模块包括接口j5，光耦u6，电阻r130、r136，电容c106、c107，二极管d17，二极管d17的正极与接口j5中的1脚、3脚和8脚电连接，二极管d17的负极串联电阻r136后与光耦u6中的发光二极管的正极电连接，电容c107与光耦u6中的发光二极管并联，光耦u6中的发光二极管的负极与接口j5的2脚、6脚和7脚电连接，接口j5中的4脚和5脚与接地端pgnd电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，温度检测模块包括三路温度检测单元和用于与三个温度传感器电连接的接口j4；第一路温度检测单元包括电容c71、c72，电阻r147、r143，稳压二极管zd6，电阻r147的一端与主控模块电连接，电阻r147的另一端与稳压二极管zd6的负极电连接，稳压二极管zd6的正极与接地端gnd_m电连接，电容c72与稳压二极管zd6并联，电容c71的两端分别与主控模块和接地端gnd_m电连接，电阻r143的两端分别与电源端v3.3和稳压二极管zd6的负极电连接，稳压二极管zd6的负极和正极分别与接口j4的1脚和2脚电连接；第二路温度检测单元包括电容c99、c100，电阻r240、r239，稳压二极管zd8，电阻r240的一端与主控模块电连接，电阻r240的另一端与稳压二极管zd8的负极电连接，稳压二极管zd8的正极与接地端gnd_m电连接，电容c100与稳压二极管zd8并联，电容c99的两端分别与主控模块和接地端gnd_m电连接，电阻r239的两端分别与电源端v3.3和稳压二极管zd8的负极电连接，稳压二极管zd8的负极和正极分别与接口j4的3脚和4脚电连接；第三路温度检测单元包括电容c64、c65，电阻r128、r126，稳压二极管zd5，电阻r128的一端与主控模块电连接，电阻r128的另一端与稳压二极管zd5的负极电连接，稳压二极管zd5的正极与接地端gnd_m电连接，电容c65与稳压二极管zd5并联，电容c64的两端分别与主控模块和接地端gnd_m电连接，电阻r126的两端分别与电源端v3.3和稳压二极管zd5的负极电连接，稳压二极管zd5的负极和正极分别与接口j4的5脚和6脚电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，通讯扩展模块包括iic扩展芯片u14，电阻r218、r280、r281、r283、r291、r292、r279、r217、r282，电容c128；iic扩展芯片u14的2脚、1脚和7脚均与接地端gnd_m电连接，iic扩展芯片u14的13脚、12脚、11脚和3脚分别串联电阻r283、电阻r280、电阻r218和电阻r281后与电源端v3.3电连接，iic扩展芯片u14的13脚、12脚和3脚均与主控模块电连接，iic扩展芯片u14的14脚与电源端v3.3电连接，iic扩展芯片u14的14脚串联电容c128后与接地端gnd_m电连接，iic扩展芯片u14的13脚和12脚分别串联电阻r291和电阻r292后与iic扩展芯片u14的9脚和10脚电连接，iic扩展芯片u14的9脚、10脚和8脚分别串联电阻r279、电阻r217和电阻r282后与电源端v3.3电连接，低压侧数据采集模块与iic扩展芯片u14的9脚和10脚电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，通讯隔离模块包括iic隔离芯片u4，电阻r86、r84、r87、r85、r286，电容c25、c7，iic隔离芯片u4的7脚和6脚均与高压侧数据采集模块电连接，iic隔离芯片u4的7脚和6脚分别串联电阻r84和电阻r86后与电源端c3v3电连接，iic隔离芯片u4的8脚与电源端c3v3电连接，iic隔离芯片u4的8脚串联电容c25后与接地端gnd_s电连接，iic隔离芯片u4的的5脚与接地端gnd_s电连接，iic隔离芯片u4的4脚与接地端gnd_m电连接，iic隔离芯片u4的1脚与电源端v3.3电连接，iic隔离芯片u4的1脚串联电容c7后与接地端gnd_m电连接，iic隔离芯片u4的2脚和3脚分别串联电阻r87和电阻r85后与电源端v3.3电连接，iic隔离芯片u4的的2脚和3脚分别与iic扩展芯片u14的5脚和6脚电连接，电阻r286的一端与电源端v3.3电连接，电阻r286的另一端与iic扩展芯片u14的4脚电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，高压侧程序烧录模块包括场效应管q4、q41，三极管q30，光耦u21，二极管d27，稳压二极管zd3，电阻r336、r330、r215、r1、r272、r271、r173、r273，电容c207、c206、c118；二极管d27的正极与主控模块电连接，二极管d27的负极串联电阻r336后与光耦u21的1脚电连接，光耦u21的2脚与接地端gnd_m电连接，电容c207的两端分别与光耦u21的1脚和2脚电连接，光耦u21的4脚与电源端c3v3电连接，光耦u21的3脚与接地端gnd_s电连接，电容c206的两端分别与光耦u21的4脚和3脚电连接，光耦u21的3脚串联电阻r215后与场效应管q4的门极电连接，场效应管q4的门极串联电阻r1后与接地端gnd_s电连接，场效应管q4的漏极与接地端gnd_s电连接，场效应管q4的源极与场效应管q41的门极电连接，场效应管q4的源极串联电阻r271后与高压侧数据采集模块、场效应管q41的源极和三极管q30的集电极电连接，三极管q30的基极串联电阻r173后与场效应管q41的漏极电连接，三极管q30的基极串联电阻r272后与接地端gnd_s电连接，三极管q30的发射极串联电容c118后与接地端gnd_s电连接，电阻r273的两端分别与三极管q30的发射极和高压侧数据采集模块电连接，稳压二极管zd3的负极与高压侧数据采集模块电连接，稳压二极管zd3的正极与接地端gnd_s电连接。
本发明的锂电池管理系统，其中，低压侧程序烧录模块包括场效应管q43、q44，三极管q46，稳压二极管zd4，电阻r216、r123、r182、r179、r176、r274，电容c119；场效应管q43的门极串联电阻r216后与主控模块电连接，场效应管q43的门极串联电阻r123后与接地端gnd_m电连接，场效应管q43的漏极与接地端gnd_m电连接，场效应管q43的源极串联电阻r179后与低压侧数据采集模块、场效应管q44的源极和三极管q46的集电极电连接，三极管q46的基极串联电阻r176后与场效应管q44的漏极电连接，三极管q46的基极串联电阻r182后与接地端gnd_m电连接，三极管q46的发射极串联电容c119后与接地端gnd_m电连接，三极管q46的发射极串联电阻r274后与低压侧数据采集模块电连接，稳压二极管zd4的负极与低压侧数据采集模块电连接，稳压二极管zd4的正极与接地端gnd_m电连接。
本发明与传统市面上的锂电池管理系统相比，具有多功能、可靠性高和程序烧录方便的优点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的电路原理框图；
图2为本发明的电源模块的电路原理图；
图3为电源激活单元的电路原理图；
图4为滤波单元的电路原理图；
图5为降压单元的电路原理图；
图6为稳压单元的电路原理图；
图7为主控模块的电路原理图；
图8为外部信号隔离模块的电路原理图；
图9为对外通讯模块的电路原理图；
图10为温度检测模块的电路原理图；
图11为通讯扩展模块的电路原理图；
图12为高压侧数据采集模块的电路原理图；
图13为通讯隔离模块的电路原理图；
图14为低压侧数据采集模块的电路原理图；
图15为高压侧程序烧录模块的电路原理图；
图16为低压侧程序烧录模块的电路原理图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明的锂电池管理系统，包括电源模块1、外部信号隔离模块2、主控模块3、对外通讯模块4、温度检测模块5、通讯扩展模块6、通讯隔离模块7、高压侧数据采集模块8、高压侧电池均流模块9、高压侧程序烧录模块10、低压侧数据采集模块11、低压侧电池均流模块12和低压侧程序烧录模块13，对外通讯模块4、温度检测模块5、通讯扩展模块6、高压侧程序烧录模块10和低压侧程序烧录模块13均与主控模块3电连接，高压侧数据采集模块8通过通讯隔离模块7与通讯扩展模块6电连接，低压侧数据采集模块11与通讯扩展模块6电连接，高压侧电池均流模块9和高压侧程序烧录模块10均与高压侧数据采集模块8电连接，低压侧电池均流模块12和低压侧程序烧录模块13均与低压侧数据采集模块11电连接；外部信号隔离模块2与电源模块1电连接，主控模块3、对外通讯模块4、温度检测模块5、通讯扩展模块6、通讯隔离模块7和低压侧数据采集模块11均与电源模块1电连接，通讯隔离模块7、高压侧数据采集模块8和高压侧程序烧录模块10均与外部信号隔离模块2电连接。
电源模块1包括电源激活单元101、滤波单元102、降压单元103和稳压单元104，主控模块3和滤波单元102均与电源激活单元101电连接，降压单元103与滤波单元102电连接，稳压单元104与降压单元103电连接；通过激活单元的设置，在锂电池进入低压保护状态后，该电源模块能够实现对锂电池的激活。
电源激活单元101包括场效应管q21，三极管q37、q53，二极管d10、d18，稳压二极管d22，按钮sw1，电阻r226、r150、r219、r221、r133、r144、r222，电容c108、c109、c67、c70；二极管d10的正极与锂电池的正极b+电连接，二极管d10的负极与场效应管q21的源极电连接，稳压二极管d22的负极与场效应管q21的源极电连接，稳压二极管d22的正极与场效应管q21的门极电连接，电阻r219与稳压二极管d22并联，二极管d18的正极串联电阻r221后与场效应管q21的门极电连接，二极管d18的负极与三极管q37的集电极电连接，三极管q37的发射极与充电器的负极p-电连接，三极管q37的基极依次串联电容c67和电阻r226后与充电器的正极p+电连接，电容c108的一端与充电器的正极p+电连接，电容c108的另一端串联电容c109后与充电器的负极p-电连接，三极管q37的基极串联电阻r150后与充电器的负极p-电连接，电容c70与电阻r150电连接，三极管q53的集电极串联电阻r133后与场效应管q21的门极电连接，三极管q53的发射极与接地端gnd_m电连接，三极管q53的基极串联电阻r222后与接地端gnd_m电连接，三极管q53的基极串联电阻r144后与主控模块3电连接，按钮sw1的两端分别与三极管q53的集电极和三极管q53的发射极电连接；滤波单元102包括电感l7，电容c51、c116、c117、c49、c50、e23；电容c51的一端与场效应管q21的漏级电连接，电容c51的另一端与接地端pgnd电连接，电容c116与电容c51并联，电感l7的一端与场效应管q21的漏级电连接，电感l7的另一端与电容e23的正极电连接，电容e23的负极与接地端pgnd电连接，电容c117、电容c49和电容c50均与电容e23并联；降压单元103包括降压芯片u7，电感l1，二极管d12，电阻r116、r108、r113、r114，电容c48、c53、c54、c93，降压芯片u7的3脚与电容e23的正极电连接，降压芯片u7的6脚和7脚相连，降压芯片u7的8脚和9脚均与接地端pgnd电连接，接地端pgnd串联电阻r116后与接地端gnd_m电连接，降压芯片u7的5脚串联电感l1后引出电源端12v+，电容c48的一端与降压芯片u7的4脚电连接，电容c48的另一端与降压芯片u7的5脚电连接，二极管d12的负极与降压芯片u7的5脚电连接，二极管d12的正极与接地端pgnd电连接，降压芯片u7的1脚与电阻r108的一端、电阻r113的一端和电阻r114的一端电连接，电阻r108的另一端与电源端12v+电连接，电阻r113的另一端串联电容c53后与电源端12v+电连接，电阻r114的另一端与接地端pgnd电连接，电容c93的正极与电源端12v+电连接，电容c93的负极与接地端pgnd电连接，电容c54与电容c93并联；稳压单元104包括稳压芯片v1，二极管d2、d1，电容c97、c98，二极管d2的正极与电源端12v+电连接，二极管d2的负极与稳压芯片v1的2脚电连接，稳压芯片v1的1脚与接地端pgnd电连接，稳压芯片v1的3脚引出电源端v3.3，电容c97的两端分别与稳压芯片v1的2脚和1脚电连接，电容c98的两端分别与稳压芯片v1的3脚和1脚电连接，二极管d1的负极和正极分别与稳压芯片v1的2脚和3脚电连接。
外部信号隔离模块2包括直流变换芯片u8，隔离变压器t1，稳压芯片v2，场效应管q47，二极管d25、d26、d24，发光二极管ld2，电阻r35、r275、r276、r235，电容c120、c121、c125、c124、c122、c123、c127、c126；场效应管q47的源极与电源端v3.3电连接，电阻r35的一端与场效应管q47的源极电连接，电阻r35的另一端与场效应管q47的门极电连接，电阻r275的一端与场效应管q47的门极电连接，电阻r275的另一端与主控模块3和电阻r276的一端电连接，电阻r276与接地端gnd_m电连接，场效应管q47的漏级与电容c120的一端和直流变换芯片u8的2脚电连接，电容c120的另一端与接地端gnd_m电连接，直流变换芯片u8的4脚和5脚均与接地端gnd_m电连接，电容c121与电容c120并联，隔离变压器t1的1脚、2脚和3脚分别与直流变换芯片u8的3脚、2脚和1脚电连接；二极管d25的正极与隔离变压器t1的6脚电连接，二极管d26的正极与隔离变压器t1的4脚电连接，二极管d25的负极和二极管d26的负极均与稳压芯片v2的2脚电连接，隔离变压器t1的5脚与接地端gnd_s电连接，接地端gnd_s依次串联电容c124和电容c125后与接地端gnd_m电连接，稳压芯片v2的2脚串联电容c122后与接地端gnd_s电连接，电容c123与电容c122并联，稳压芯片v2的1脚与接地端gnd_s电连接，电容c127的一端与稳压芯片v2的3脚电连接，电容c127的另一端与接地端gnd_s电连接，电容c126与电容c127并联，二极管d24的负极与稳压芯片v2的2脚电连接，二极管d24的正极与稳压芯片v2的3脚电连接，发光二极管ld2的正极串联电阻r235后与稳压芯片v2的3脚电连接，发光二极管ld2的负极与接地端gnd_s电连接；通过隔离模块的设置，电源端c3v3与电源端v3.3之间能够实现隔离，接地端gnd_s与接地端gnd_m之间能够实现隔离。
对外通讯模块4包括rs485通讯模块41和rs485唤醒模块42，rs485通讯模块41和rs485唤醒模块42均与主控模块3电连接；rs485唤醒模块42包括接口j5，光耦u6，电阻r130、r136，电容c106、c107，二极管d17，二极管d17的正极与接口j5中的1脚、3脚和8脚电连接，二极管d17的负极串联电阻r136后与光耦u6中的发光二极管的正极电连接，电容c107与光耦u6中的发光二极管并联，光耦u6中的发光二极管的负极与接口j5的2脚、6脚和7脚电连接，接口j5中的4脚和5脚与接地端pgnd电连接；通过rs485唤醒模块的设置，当锂电池管理系统不需要与外部控制器进行通讯时，该对外通讯模块中的rs485通讯芯片能够进入休眠状态，这样一来，能够降低整个锂电池管理系统的功耗，即当外部控制器向本申请发送数据时，rs485唤醒模块中的光耦u6中的发光二极管能够发光，此时，光耦u6能够发送触发信息给主控模块，主控模块启动rs485通讯模块开始接收数据，当数据接收完毕后，光耦u6处于不工作的状态，此时，主控模块控制rs485通讯模块进入休眠状态。
温度检测模块5包括三路温度检测单元和用于与三个温度传感器电连接的接口j4；第一路温度检测单元包括电容c71、c72，电阻r147、r143，稳压二极管zd6，电阻r147的一端与主控模块3电连接，电阻r147的另一端与稳压二极管zd6的负极电连接，稳压二极管zd6的正极与接地端gnd_m电连接，电容c72与稳压二极管zd6并联，电容c71的两端分别与主控模块3和接地端gnd_m电连接，电阻r143的两端分别与电源端v3.3和稳压二极管zd6的负极电连接，稳压二极管zd6的负极和正极分别与接口j4的1脚和2脚电连接；第二路温度检测单元包括电容c99、c100，电阻r240、r239，稳压二极管zd8，电阻r240的一端与主控模块3电连接，电阻r240的另一端与稳压二极管zd8的负极电连接，稳压二极管zd8的正极与接地端gnd_m电连接，电容c100与稳压二极管zd8并联，电容c99的两端分别与主控模块3和接地端gnd_m电连接，电阻r239的两端分别与电源端v3.3和稳压二极管zd8的负极电连接，稳压二极管zd8的负极和正极分别与接口j4的3脚和4脚电连接；第三路温度检测单元包括电容c64、c65，电阻r128、r126，稳压二极管zd5，电阻r128的一端与主控模块3电连接，电阻r128的另一端与稳压二极管zd5的负极电连接，稳压二极管zd5的正极与接地端gnd_m电连接，电容c65与稳压二极管zd5并联，电容c64的两端分别与主控模块3和接地端gnd_m电连接，电阻r126的两端分别与电源端v3.3和稳压二极管zd5的负极电连接，稳压二极管zd5的负极和正极分别与接口j4的5脚和6脚电连接；温度检测模块能够采集锂电池的温度。
通讯扩展模块6包括iic扩展芯片u14，电阻r218、r280、r281、r283、r291、r292、r279、r217、r282，电容c128；iic扩展芯片u14的2脚、1脚和7脚均与接地端gnd_m电连接，iic扩展芯片u14的13脚、12脚、11脚和3脚分别串联电阻r283、电阻r280、电阻r218和电阻r281后与电源端v3.3电连接，iic扩展芯片u14的13脚、12脚和3脚均与主控模块3电连接，iic扩展芯片u14的14脚与电源端v3.3电连接，iic扩展芯片u14的14脚串联电容c128后与接地端gnd_m电连接，iic扩展芯片u14的13脚和12脚分别串联电阻r291和电阻r292后与iic扩展芯片u14的9脚和10脚电连接，iic扩展芯片u14的9脚、10脚和8脚分别串联电阻r279、电阻r217和电阻r282后与电源端v3.3电连接，低压侧数据采集模块11与iic扩展芯片u14的9脚和10脚电连接；通过通讯扩展模块的设置，高压侧数据采集模块和低压侧数据采集模块均与通讯扩展模块电连接，通讯扩展模块则与主控模块电连接，这样一来，高压侧数据采集模块和低压侧数据采集模块能够通过通讯扩展模块与主控模块之间实现分时通讯的目的，从而能够节约主控模块中的通讯接口的资源。
通讯隔离模块7包括iic隔离芯片u4，电阻r86、r84、r87、r85、r286，电容c25、c7，iic隔离芯片u4的7脚和6脚均与高压侧数据采集模块8电连接，iic隔离芯片u4的7脚和6脚分别串联电阻r84和电阻r86后与电源端c3v3电连接，iic隔离芯片u4的8脚与电源端c3v3电连接，iic隔离芯片u4的8脚串联电容c25后与接地端gnd_s电连接，iic隔离芯片u4的的5脚与接地端gnd_s电连接，iic隔离芯片u4的4脚与接地端gnd_m电连接，iic隔离芯片u4的1脚与电源端v3.3电连接，iic隔离芯片u4的1脚串联电容c7后与接地端gnd_m电连接，iic隔离芯片u4的2脚和3脚分别串联电阻r87和电阻r85后与电源端v3.3电连接，iic隔离芯片u4的的2脚和3脚分别与iic扩展芯片u14的5脚和6脚电连接，电阻r286的一端与电源端v3.3电连接，电阻r286的另一端与iic扩展芯片u14的4脚电连接；通过通讯隔离模块的设置，通讯隔离模块能够实现对高压侧数据采集模块和通讯扩展模块之间的隔离，即能够提对内通讯模块的安全性。
高压侧程序烧录模块10包括场效应管q4、q41，三极管q30，光耦u21，二极管d27，稳压二极管zd3，电阻r336、r330、r215、r1、r272、r271、r173、r273，电容c207、c206、c118；二极管d27的正极与主控模块3电连接，二极管d27的负极串联电阻r336后与光耦u21的1脚电连接，光耦u21的2脚与接地端gnd_m电连接，电容c207的两端分别与光耦u21的1脚和2脚电连接，光耦u21的4脚与电源端c3v3电连接，光耦u21的3脚与接地端gnd_s电连接，电容c206的两端分别与光耦u21的4脚和3脚电连接，光耦u21的3脚串联电阻r215后与场效应管q4的门极电连接，场效应管q4的门极串联电阻r1后与接地端gnd_s电连接，场效应管q4的漏极与接地端gnd_s电连接，场效应管q4的源极与场效应管q41的门极电连接，场效应管q4的源极串联电阻r271后与高压侧数据采集模块8、场效应管q41的源极和三极管q30的集电极电连接，三极管q30的基极串联电阻r173后与场效应管q41的漏极电连接，三极管q30的基极串联电阻r272后与接地端gnd_s电连接，三极管q30的发射极串联电容c118后与接地端gnd_s电连接，电阻r273的两端分别与三极管q30的发射极和高压侧数据采集模块8电连接，稳压二极管zd3的负极与高压侧数据采集模块8电连接，稳压二极管zd3的正极与接地端gnd_s电连接。
低压侧程序烧录模块13包括场效应管q43、q44，三极管q46，稳压二极管zd4，电阻r216、r123、r182、r179、r176、r274，电容c119；场效应管q43的门极串联电阻r216后与主控模块3电连接，场效应管q43的门极串联电阻r123后与接地端gnd_m电连接，场效应管q43的漏极与接地端gnd_m电连接，场效应管q43的源极串联电阻r179后与低压侧数据采集模块11、场效应管q44的源极和三极管q46的集电极电连接，三极管q46的基极串联电阻r176后与场效应管q44的漏极电连接，三极管q46的基极串联电阻r182后与接地端gnd_m电连接，三极管q46的发射极串联电容c119后与接地端gnd_m电连接，三极管q46的发射极串联电阻r274后与低压侧数据采集模块11电连接，稳压二极管zd4的负极与低压侧数据采集模块11电连接，稳压二极管zd4的正极与接地端gnd_m电连接。
通过高压侧程序烧录模块和低压侧程序烧录模块的设置，当程序员将程序烧录到主控模块中后，主控模块能够自动通过高压侧程序烧录模块和低压侧程序烧录模块分别将对应的程序烧录到高压侧数据采集模块和低压侧数据采集模块中，这样一来，能够给高压侧数据采集模块和低压侧数据采集模块的程序的烧录带来方便。
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