一种通讯用定向发射数传信号设备的制作方法

本发明涉及一种定向发射数传信号设备，更具体的说是一种通讯用定向发射数传信号设备。

背景技术：

在数据传输时，经常出现信号接受信号弱，或者某一位置没有信号，但是市面上没有较好的定向发射数传信号设备，所以设计了这种一种通讯用定向发射数传信号设备。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种通讯用定向发射数传信号设备，设备能够调整发射数传信号的角度，设备能够在调整数传信号角度时增稳，设备能够将信号反射板升高，设备能够在升高状态线增稳，设备能够被拉动到指定的位置。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种定向发射数传信号设备，更具体的说是一种通讯用定向发射数传信号设备，包括发射角度调整机构、旋转三段动力源机构、z向升高机构、升高增稳机构，设备能够调整发射数传信号的角度，设备能够在调整数传信号角度时增稳，设备能够将信号反射板升高，设备能够在升高状态线增稳，设备能够被拉动到指定的位置。

发射角度调整机构与z向升高机构连接，旋转三段动力源机构与z向升高机构连接，z向升高机构与升高增稳机构连接，旋转三段动力源机构与升高增稳机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用定向发射数传信号设备，所述的发射角度调整机构包括旋转电机、旋转电机轴、旋转皮带、旋转传动轴a、齿轮a、齿轮b、旋转传动轴b、连接板a、旋转连接块、连接板b、信号发射机构、连接板c、旋转连接轴a、角度增稳连接块、角度增稳弹簧、角度增稳连接轴、连接板d、旋转连接轴b、设备安装块，旋转电机与旋转电机轴连接，旋转电机轴与旋转皮带摩擦连接，旋转皮带与旋转传动轴a摩擦连接，旋转传动轴a与齿轮a连接，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b与旋转传动轴b连接，旋转传动轴b旋转传动轴b与连接板a轴承连接，连接板a与设备安装块连接，旋转连接块与旋转传动轴b连接，连接板b与旋转连接块连接，信号发射机构与连接板b连接，连接板c与连接板b连接，旋转连接轴a与连接板c轴承连接，一侧的角度增稳连接块与旋转连接轴a轴承连接，另一侧的角度增稳连接块与旋转连接轴b轴承连接，角度增稳弹簧套在角度增稳连接轴上且限位于两侧的角度增稳连接块，角度增稳连接轴与一侧的角度增稳连接块连接，角度增稳连接轴与另一侧的角度增稳连接块滑动连接，连接板d与旋转连接轴b轴承连接，设备安装块与旋转电机连接，旋转电机轴与设备安装块轴承连接，旋转传动轴a与设备安装块轴承连接；信号发射机构包括数传电台、数传电台安装座、数传信号线、信号反射板，数传电台与数传电台安装座连接，数传电台安装座与信号反射板连接，数传信号线穿过信号反射板与数传电台安装座与数传电台连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用定向发射数传信号设备，所述的旋转三段动力源机构包括动力电机、动力轴、动力齿轮、旋转板a、旋转板b、旋转板c、拉手、旋转限位板a、旋转滑动限位块、滑动限位弹簧、滑动轴限位板a、滑动轴限位板b、滑动轴、旋转限位板b、设备安装板、中心旋转轴，动力电机与动力轴连接，动力轴与动力齿轮连接，旋转板a与动力电机连接，旋转板b与旋转板a连接，旋转板c与旋转板b连接，拉手与旋转板c连接，旋转限位板a与设备安装板连接，旋转滑动限位块与滑动轴连接，滑动限位弹簧套在滑动轴上且限位于旋转滑动限位块与滑动轴限位板b，滑动轴限位板a与滑动轴连接，滑动轴限位板b与滑动轴滑动连接，旋转限位板b与设备安装板连接，设备安装板与旋转板a滑动连接，中心旋转轴与设备安装板滑动连接，旋转板b与设备安装板滑动连接，旋转滑动限位块与设备安装板滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用定向发射数传信号设备，所述的z向升高机构包括升高齿轮、齿轮连接轴、升高皮带、螺纹轴、螺纹轴轴承座、内螺纹连接柱、压迫板a、压迫轴、压迫板b、压迫弹簧、设备支撑板、设备轴承箱、升高限位板、升高限位块、升高限位槽、铰接板、升高限位压迫板、升高限位压迫弹簧、设备安装底板，升高齿轮与齿轮连接轴连接，齿轮连接轴与升高皮带摩擦连接，升高皮带与螺纹轴摩擦连接，螺纹轴与螺纹轴轴承座轴承连接，螺纹轴轴承座与设备安装底板连接，内螺纹连接柱与螺纹轴螺纹连接，压迫板a与压迫轴连接，压迫轴与压迫板b轴承连接，压迫弹簧套在压迫轴上且限位于压迫板a与压迫板b，设备支撑板与设备轴承箱滑动连接，设备轴承箱与升高限位板连接，升高限位板与设备支撑板滑动连接，升高限位块与设备轴承箱连接，升高限位槽开在升高限位块上，铰接板与升高限位块滑动连接，升高限位压迫板与铰接板连接，升高限位压迫弹簧一端与升高限位压迫板连接另一端与设备安装块连接，设备安装底板与齿轮连接轴轴承连接，齿轮连接轴与设备安装板轴承连接，内螺纹连接柱与设备安装板滑动连接，内螺纹连接柱与设备支撑板的下部轴承连接，内螺纹连接柱与设备轴承箱轴承连接，压迫板b与设备安装底板连接，设备支撑板与升高限位块滑动连接，设备支撑板与设备安装块连接，升高限位槽与铰接板滑动连接，铰接板与设备安装块相铰接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用定向发射数传信号设备，所述的升高增稳机构包括螺旋桨连接块、反作用力螺旋桨、螺旋桨连接柱、进气涵道、排气涵道、密封板、出气管、出气孔、x向安装板、y向安装板、行进轴、行进轮、行进拉手，螺旋桨连接块与反作用力螺旋桨连接，反作用力螺旋桨与螺旋桨连接柱连接，进气涵道与螺旋桨连接块轴承连接，排气涵道与螺旋桨连接块轴承连接，密封板与排气涵道连接，出气管一侧插入密封板另一侧插入设备支撑板中，四个出气孔开在设备轴承箱上，x向安装板与y向安装板连接，行进轴与y向安装板轴承连接，行进轮与行进轴轴承连接，行进拉手与x向安装板连接，进气涵道与设备安装板连接，x向安装板与设备安装板连接，x向安装板与设备安装底板连接，y向安装板与设备安装板连接，y向安装板与设备安装底板连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种通讯用定向发射数传信号设备，所述的信号反射板材质为能够反射信号的铝板。

本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的有益效果为：

本发明一种通讯用定向发射数传信号设备，设备能够调整发射数传信号的角度，设备能够在调整数传信号角度时增稳，设备能够将信号反射板升高，设备能够在升高状态线增稳，设备能够被拉动到指定的位置，

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的结构示意图一。

图2为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的结构示意图二。

图3为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的发射角度调整机构1的结构示意图一。

图4为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的发射角度调整机构1的结构示意图二。

图5为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的发射角度调整机构1的结构示意图三。

图6为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的角度增稳连接块1-14的结构示意图。

图7为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的信号发射机构1-11的结构示意图。

图8为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的旋转三段动力源机构2的结构示意图。

图9为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的z向升高机构3的结构示意图一。

图10为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的z向升高机构3的结构示意图二。

图11为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的z向升高机构3的结构示意图三。

图12为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的z向升高机构3的结构示意图四。

图13为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的z向升高机构3的结构示意图。

图14为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的升高增稳机构4的结构示意图一。

图15为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的升高增稳机构4的结构示意图二。

图16为本发明一种通讯用定向发射数传信号设备的升高增稳机构4的结构示意图三。

图中：发射角度调整机构1；旋转电机1-1；旋转电机轴1-2；旋转皮带1-3；旋转传动轴a1-4；齿轮a1-5；齿轮b1-6；旋转传动轴b1-7；连接板a1-8；旋转连接块1-9；连接板b1-10；信号发射机构1-11；数传电台1-11-1；数传电台安装座1-11-2；数传信号线1-11-3；信号反射板1-11-4；连接板c1-12；旋转连接轴a1-13；角度增稳连接块1-14；角度增稳弹簧1-15；角度增稳连接轴1-16；连接板d1-17；旋转连接轴b1-18；设备安装块1-19；旋转三段动力源机构2；动力电机2-1；动力轴2-2；动力齿轮2-3；旋转板a2-4；旋转板b2-5；旋转板c2-6；拉手2-7；旋转限位板a2-8；旋转滑动限位块2-9；滑动限位弹簧2-10；滑动轴限位板a2-11；滑动轴限位板b2-12；滑动轴2-13；旋转限位板b2-14；设备安装板2-15；中心旋转轴2-16；z向升高机构3；升高齿轮3-1；齿轮连接轴3-2；升高皮带3-3；螺纹轴3-4；螺纹轴轴承座3-5；内螺纹连接柱3-6；压迫板a3-7；压迫轴3-8；压迫板b3-9；压迫弹簧3-10；设备支撑板3-11；设备轴承箱3-12；升高限位板3-13；升高限位块3-14；升高限位槽3-15；铰接板3-16；升高限位压迫板3-17；升高限位压迫弹簧3-18；设备安装底板3-19；升高增稳机构4；螺旋桨连接块4-1；反作用力螺旋桨4-2；螺旋桨连接柱4-3；进气涵道4-4；排气涵道4-5；密封板4-6；出气管4-7；出气孔4-8；x向安装板4-9；y向安装板4-10；行进轴4-11；行进轮4-12；行进拉手4-13。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本发明涉及一种定向发射数传信号设备，更具体的说是一种通讯用定向发射数传信号设备，包括发射角度调整机构1、旋转三段动力源机构2、z向升高机构3、升高增稳机构4，设备能够调整发射数传信号的角度，设备能够在调整数传信号角度时增稳，设备能够将信号反射板升高，设备能够在升高状态线增稳，设备能够被拉动到指定的位置。

发射角度调整机构1与z向升高机构3连接，旋转三段动力源机构2与z向升高机构3连接，z向升高机构3与升高增稳机构4连接，旋转三段动力源机构2与升高增稳机构4连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的发射角度调整机构1包括旋转电机1-1、旋转电机轴1-2、旋转皮带1-3、旋转传动轴a1-4、齿轮a1-5、齿轮b1-6、旋转传动轴b1-7、连接板a1-8、旋转连接块1-9、连接板b1-10、信号发射机构1-11、连接板c1-12、旋转连接轴a1-13、角度增稳连接块1-14、角度增稳弹簧1-15、角度增稳连接轴1-16、连接板d1-17、旋转连接轴b1-18、设备安装块1-19，旋转电机1-1与旋转电机轴1-2连接，旋转电机轴1-2与旋转皮带1-3摩擦连接，旋转皮带1-3与旋转传动轴a1-4摩擦连接，旋转传动轴a1-4与齿轮a1-5连接，齿轮a1-5与齿轮b1-6相啮合，齿轮b1-6与旋转传动轴b1-7连接，旋转传动轴b1-7旋转传动轴b1-7与连接板a1-8轴承连接，连接板a1-8与设备安装块1-19连接，旋转连接块1-9与旋转传动轴b1-7连接，连接板b1-10与旋转连接块1-9连接，信号发射机构1-11与连接板b1-10连接，连接板c1-12与连接板b1-10连接，旋转连接轴a1-13与连接板c1-12轴承连接，一侧的角度增稳连接块1-14与旋转连接轴a1-13轴承连接，另一侧的角度增稳连接块1-14与旋转连接轴b1-18轴承连接，角度增稳弹簧1-15套在角度增稳连接轴1-16上且限位于两侧的角度增稳连接块1-14，角度增稳连接轴1-16与一侧的角度增稳连接块1-14连接，角度增稳连接轴1-16与另一侧的角度增稳连接块1-14滑动连接，连接板d1-17与旋转连接轴b1-18轴承连接，设备安装块1-19与旋转电机1-1连接，旋转电机轴1-2与设备安装块1-19轴承连接，旋转传动轴a1-4与设备安装块1-19轴承连接；信号发射机构1-11包括数传电台1-11-1、数传电台安装座1-11-2、数传信号线1-11-3、信号反射板1-11-4，数传电台1-11-1与数传电台安装座1-11-2连接，数传电台安装座1-11-2与信号反射板1-11-4连接，数传信号线1-11-3穿过信号反射板1-11-4与数传电台安装座1-11-2与数传电台1-11-1连接，设备能够调整发射数传信号的角度，旋转电机1-1工作，旋转电机1-1工作带动旋转电机轴1-2旋转，旋转电机轴1-2旋转通过旋转皮带1-3带动转传动轴a1-4旋转，转传动轴a1-4旋转带动齿轮a1-5旋转，齿轮a1-5旋转带动齿轮b1-6以旋转传动轴b1-7为轴旋转，旋转传动轴b1-7旋转带动旋转连接块1-9旋转，旋转连接块1-9旋转通过连接板b1-10带动信号发射机构1-11旋转，发射机构1-11中的数传信号线1-11-3将数传信号发送至数传电台1-11-1中，数传电台1-11-1上的天线将信号发射，被发射的信号经过信号反射板1-11-4的反射向四周发射，设备能够在调整数传信号角度时增稳，当信号发射机构1-11旋转至指定的角度时，在角度增稳弹簧1-15的作用下，压迫两侧的角度增稳连接块1-14，角度增稳弹簧1-15在角度增稳连接轴1-16的引导下不会弯折，并使角度增稳连接轴1-16向一侧的角度增稳连接块1-14滑动，此过程有效的克制了齿轮a1-5与齿轮b1-6啮合时产生的间隙量，使调整数传信号角度更加精准稳定。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的旋转三段动力源机构2包括动力电机2-1、动力轴2-2、动力齿轮2-3、旋转板a2-4、旋转板b2-5、旋转板c2-6、拉手2-7、旋转限位板a2-8、旋转滑动限位块2-9、滑动限位弹簧2-10、滑动轴限位板a2-11、滑动轴限位板b2-12、滑动轴2-13、旋转限位板b2-14、设备安装板2-15、中心旋转轴2-16，动力电机2-1与动力轴2-2连接，动力轴2-2与动力齿轮2-3连接，旋转板a2-4与动力电机2-1连接，旋转板b2-5与旋转板a2-4连接，旋转板c2-6与旋转板b2-5连接，拉手2-7与旋转板c2-6连接，旋转限位板a2-8与设备安装板2-15连接，旋转滑动限位块2-9与滑动轴2-13连接，滑动限位弹簧2-10套在滑动轴2-13上且限位于旋转滑动限位块2-9与滑动轴限位板b2-12，滑动轴限位板a2-11与滑动轴2-13连接，滑动轴限位板b2-12与滑动轴2-13滑动连接，旋转限位板b2-14与设备安装板2-15连接，设备安装板2-15与旋转板a2-4滑动连接，中心旋转轴2-16与设备安装板2-15滑动连接，旋转板b2-5与设备安装板2-15滑动连接，旋转滑动限位块2-9与设备安装板2-15滑动连接。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的z向升高机构3包括升高齿轮3-1、齿轮连接轴3-2、升高皮带3-3、螺纹轴3-4、螺纹轴轴承座3-5、内螺纹连接柱3-6、压迫板a3-7、压迫轴3-8、压迫板b3-9、压迫弹簧3-10、设备支撑板3-11、设备轴承箱3-12、升高限位板3-13、升高限位块3-14、升高限位槽3-15、铰接板3-16、升高限位压迫板3-17、升高限位压迫弹簧3-18、设备安装底板3-19，升高齿轮3-1与齿轮连接轴3-2连接，齿轮连接轴3-2与升高皮带3-3摩擦连接，升高皮带3-3与螺纹轴3-4摩擦连接，螺纹轴3-4与螺纹轴轴承座3-5轴承连接，螺纹轴轴承座3-5与设备安装底板3-19连接，内螺纹连接柱3-6与螺纹轴3-4螺纹连接，压迫板a3-7与压迫轴3-8连接，压迫轴3-8与压迫板b3-9轴承连接，压迫弹簧3-10套在压迫轴3-8上且限位于压迫板a3-7与压迫板b3-9，设备支撑板3-11与设备轴承箱3-12滑动连接，设备轴承箱3-12与升高限位板3-13连接，升高限位板3-13与设备支撑板3-11滑动连接，升高限位块3-14与设备轴承箱3-12连接，升高限位槽3-15开在升高限位块3-14上，铰接板3-16与升高限位块3-14滑动连接，升高限位压迫板3-17与铰接板3-16连接，升高限位压迫弹簧3-18一端与升高限位压迫板3-17连接另一端与设备安装块1-19连接，设备安装底板3-19与齿轮连接轴3-2轴承连接，齿轮连接轴3-2与设备安装板2-15轴承连接，内螺纹连接柱3-6与设备安装板2-15滑动连接，内螺纹连接柱3-6与设备支撑板3-11的下部轴承连接，内螺纹连接柱3-6与设备轴承箱3-12轴承连接，压迫板b3-9与设备安装底板3-19连接，设备支撑板3-11与升高限位块3-14滑动连接，设备支撑板3-11与设备安装块1-19连接，升高限位槽3-15与铰接板3-16滑动连接，铰接板3-16与设备安装块1-19相铰接，设备能够将信号反射板升高，拉动拉手2-7旋转，拉手2-7运动通过旋转板c2-6带动旋转板a2-4与旋转板b2-5以中心旋转轴2-16为轴旋转，旋转板b2-5旋转带动动力电机2-1旋转，动力电机2-1旋转通过动力轴2-2带动动力齿轮2-3旋转，当动力齿轮2-3旋转至与升高齿轮3-1相啮合时，此时旋转板b2-5旋转至旋转限位板a2-8与靠近旋转限位板a2-8的旋转滑动限位块2-9之间时，旋转滑动限位块2-9在滑动限位弹簧2-10作用下被压迫，滑动轴2-13使滑动限位弹簧2-10不会弯折，旋转滑动限位块2-9被压迫时带动滑动轴2-13向旋转滑动限位块2-9方向运动，滑动轴限位板a2-11使滑动轴2-13的相对位置得到限制，旋转板b2-5在旋转限位板a2-8与旋转滑动限位块2-9作用下相对位置得到限制，此时动力电机2-1工作，动力电机2-1工作带动动力轴2-2旋转，动力轴2-2旋转带动动力齿轮2-3旋转，动力齿轮2-3旋转带动升高齿轮3-1旋转，升高齿轮3-1旋转带动齿轮连接轴3-2旋转，齿轮连接轴3-2旋转并通过升高皮带3-3带动螺纹轴3-4在螺纹轴轴承座3-5的限制下旋转，螺纹轴3-4旋转带动内螺纹连接柱3-6上升或者下降，当内螺纹连接柱3-6上升时通过内螺纹连接柱3-6槽与设备安装板2-15的滑动连接关系使内螺纹连接柱3-6向上运动时不会旋转，内螺纹连接柱3-6向上运动时带动设备支撑板3-11向上运动，设备支撑板3-11运动带动设备安装块1-19向上运动，设备安装块1-19同时向上运动时带动旋转传动轴a1-4与连接板a1-8与连接板d1-17向上运动，连接板a1-8运动通过旋转传动轴b1-7带动旋转连接块1-9运动，旋转连接块1-9运动带动连接板b1-10运动，连接板b1-10运动带动信号发射机构1-11运动，连接板d1-17运动通过旋转连接轴b1-18带动一侧的角度增稳连接块1-14运动，角度增稳连接块1-14运动带动通过角度增稳弹簧1-15与角度增稳连接轴1-16带动另一侧的角度增稳连接块1-14向上运动，角度增稳连接块1-14运动通过旋转连接轴a1-13带动连接板c1-12运动，连接板c1-12运动带动信号发射机构1-11运动，信号发射机构1-11运动时信号反射板1-11-4同步运动，当设备支撑板3-11运动时在升高限位板3-13与升高限位块3-14的作用线，使设备轴承箱3-12不会旋转，设备安装块1-19向上运动时带动铰接板3-16运动，铰接板3-16运动时在升高限位块3-14上滑动，铰接板3-16上侧在升高限位板3-13与升高限位压迫弹簧3-18的作用下，可以实现复位，铰接板3-16下侧在升高限位压迫板3-17在升高限位压迫板3-17与升高限位压迫弹簧3-18的作用下进一步的助益了铰接板3-16的复位功能，当铰接板3-16向上运动至任一升高限位槽3-15时，设备向上运动停止，铰接板3-16卡在限位槽3-15内，并在两个升高限位压迫弹簧3-18的作用下，相对位置得到限制。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升高增稳机构4包括螺旋桨连接块4-1、反作用力螺旋桨4-2、螺旋桨连接柱4-3、进气涵道4-4、排气涵道4-5、密封板4-6、出气管4-7、出气孔4-8、x向安装板4-9、y向安装板4-10、行进轴4-11、行进轮4-12、行进拉手4-13，螺旋桨连接块4-1与反作用力螺旋桨4-2连接，反作用力螺旋桨4-2与螺旋桨连接柱4-3连接，进气涵道4-4与螺旋桨连接块4-1轴承连接，排气涵道4-5与螺旋桨连接块4-1轴承连接，密封板4-6与排气涵道4-5连接，出气管4-7一侧插入密封板4-6另一侧插入设备支撑板3-11中，四个出气孔4-8开在设备轴承箱3-12上，x向安装板4-9与y向安装板4-10连接，行进轴4-11与y向安装板4-10轴承连接，行进轮4-12与行进轴4-11轴承连接，行进拉手4-13与x向安装板4-9连接，进气涵道4-4与设备安装板2-15连接，x向安装板4-9与设备安装板2-15连接，x向安装板4-9与设备安装底板3-19连接，y向安装板4-10与设备安装板2-15连接，y向安装板4-10与设备安装底板3-19连接，设备能够在升高状态线增稳，拉动拉手2-7旋转，拉手2-7运动通过旋转板c2-6带动旋转板a2-4与旋转板b2-5以中心旋转轴2-16为轴旋转，旋转板b2-5旋转带动动力电机2-1旋转，动力电机2-1旋转通过动力轴2-2带动动力齿轮2-3旋转，当动力齿轮2-3旋转至与螺旋桨连接块4-1相啮合时，此时旋转板b2-5旋转至旋转限位板b2-14与靠近旋转限位板b2-14的旋转滑动限位块2-9之间时，旋转滑动限位块2-9在滑动限位弹簧2-10作用下被压迫，滑动轴2-13使滑动限位弹簧2-10不会弯折，旋转滑动限位块2-9被压迫时带动滑动轴2-13向旋转滑动限位块2-9方向运动，滑动轴限位板a2-11使滑动轴2-13的相对位置得到限制，旋转板b2-5在旋转限位板a2-8与旋转滑动限位块2-9作用下相对位置得到限制，此时动力电机2-1工作，动力电机2-1工作带动动力轴2-2旋转，动力轴2-2旋转带动动力齿轮2-3旋转，动力齿轮2-3旋转带动螺旋桨连接块4-1旋转，螺旋桨连接块4-1旋转带动反作用力螺旋吹风，螺旋桨连接块4-1产生的风经过密封板4-6上的孔进入到出气管4-7中，进入出气管4-7的风通过设备支撑板3-11上的孔进入到设备支撑板3-11与设备轴承箱3-12构成的空间内，并从设备轴承箱3-12上的出气孔4-8排除，四个出气孔4-8分别均匀的开在设备轴承箱3-12四周，在设备升高时设备轴承箱3-12上的出气孔4-8排除的风，能够对升高部分增稳，设备能够被拉动到指定的位置，拉动行进拉手4-13，行进拉手4-13运动带动x向安装板4-9，x向安装板4-9运动带动y向安装板4-1运动，y向安装板4-1运动带动行进轴4-11旋转，行进轴4-11旋转带动行进轮4-12在地面上行进。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的信号反射板1-11-4材质为能够反射信号的铝板。

本设备的工作原理是：设备能够调整发射数传信号的角度，旋转电机1-1工作，旋转电机1-1工作带动旋转电机轴1-2旋转，旋转电机轴1-2旋转通过旋转皮带1-3带动转传动轴a1-4旋转，转传动轴a1-4旋转带动齿轮a1-5旋转，齿轮a1-5旋转带动齿轮b1-6以旋转传动轴b1-7为轴旋转，旋转传动轴b1-7旋转带动旋转连接块1-9旋转，旋转连接块1-9旋转通过连接板b1-10带动信号发射机构1-11旋转，发射机构1-11中的数传信号线1-11-3将数传信号发送至数传电台1-11-1中，数传电台1-11-1上的天线将信号发射，被发射的信号经过信号反射板1-11-4的反射向四周发射，设备能够在调整数传信号角度时增稳，当信号发射机构1-11旋转至指定的角度时，在角度增稳弹簧1-15的作用下，压迫两侧的角度增稳连接块1-14，角度增稳弹簧1-15在角度增稳连接轴1-16的引导下不会弯折，并使角度增稳连接轴1-16向一侧的角度增稳连接块1-14滑动，此过程有效的克制了齿轮a1-5与齿轮b1-6啮合时产生的间隙量，使调整数传信号角度更加精准稳定，设备能够将信号反射板升高，拉动拉手2-7旋转，拉手2-7运动通过旋转板c2-6带动旋转板a2-4与旋转板b2-5以中心旋转轴2-16为轴旋转，旋转板b2-5旋转带动动力电机2-1旋转，动力电机2-1旋转通过动力轴2-2带动动力齿轮2-3旋转，当动力齿轮2-3旋转至与升高齿轮3-1相啮合时，此时旋转板b2-5旋转至旋转限位板a2-8与靠近旋转限位板a2-8的旋转滑动限位块2-9之间时，旋转滑动限位块2-9在滑动限位弹簧2-10作用下被压迫，滑动轴2-13使滑动限位弹簧2-10不会弯折，旋转滑动限位块2-9被压迫时带动滑动轴2-13向旋转滑动限位块2-9方向运动，滑动轴限位板a2-11使滑动轴2-13的相对位置得到限制，旋转板b2-5在旋转限位板a2-8与旋转滑动限位块2-9作用下相对位置得到限制，此时动力电机2-1工作，动力电机2-1工作带动动力轴2-2旋转，动力轴2-2旋转带动动力齿轮2-3旋转，动力齿轮2-3旋转带动升高齿轮3-1旋转，升高齿轮3-1旋转带动齿轮连接轴3-2旋转，齿轮连接轴3-2旋转并通过升高皮带3-3带动螺纹轴3-4在螺纹轴轴承座3-5的限制下旋转，螺纹轴3-4旋转带动内螺纹连接柱3-6上升或者下降，当内螺纹连接柱3-6上升时通过内螺纹连接柱3-6槽与设备安装板2-15的滑动连接关系使内螺纹连接柱3-6向上运动时不会旋转，内螺纹连接柱3-6向上运动时带动设备支撑板3-11向上运动，设备支撑板3-11运动带动设备安装块1-19向上运动，设备安装块1-19同时向上运动时带动旋转传动轴a1-4与连接板a1-8与连接板d1-17向上运动，连接板a1-8运动通过旋转传动轴b1-7带动旋转连接块1-9运动，旋转连接块1-9运动带动连接板b1-10运动，连接板b1-10运动带动信号发射机构1-11运动，连接板d1-17运动通过旋转连接轴b1-18带动一侧的角度增稳连接块1-14运动，角度增稳连接块1-14运动带动通过角度增稳弹簧1-15与角度增稳连接轴1-16带动另一侧的角度增稳连接块1-14向上运动，角度增稳连接块1-14运动通过旋转连接轴a1-13带动连接板c1-12运动，连接板c1-12运动带动信号发射机构1-11运动，信号发射机构1-11运动时信号反射板1-11-4同步运动，当设备支撑板3-11运动时在升高限位板3-13与升高限位块3-14的作用线，使设备轴承箱3-12不会旋转，设备安装块1-19向上运动时带动铰接板3-16运动，铰接板3-16运动时在升高限位块3-14上滑动，铰接板3-16上侧在升高限位板3-13与升高限位压迫弹簧3-18的作用下，可以实现复位，铰接板3-16下侧在升高限位压迫板3-17在升高限位压迫板3-17与升高限位压迫弹簧3-18的作用下进一步的助益了铰接板3-16的复位功能，当铰接板3-16向上运动至任一升高限位槽3-15时，设备向上运动停止，铰接板3-16卡在限位槽3-15内，并在两个升高限位压迫弹簧3-18的作用下，相对位置得到限制。设备能够在升高状态线增稳，拉动拉手2-7旋转，拉手2-7运动通过旋转板c2-6带动旋转板a2-4与旋转板b2-5以中心旋转轴2-16为轴旋转，旋转板b2-5旋转带动动力电机2-1旋转，动力电机2-1旋转通过动力轴2-2带动动力齿轮2-3旋转，当动力齿轮2-3旋转至与螺旋桨连接块4-1相啮合时，此时旋转板b2-5旋转至旋转限位板b2-14与靠近旋转限位板b2-14的旋转滑动限位块2-9之间时，旋转滑动限位块2-9在滑动限位弹簧2-10作用下被压迫，滑动轴2-13使滑动限位弹簧2-10不会弯折，旋转滑动限位块2-9被压迫时带动滑动轴2-13向旋转滑动限位块2-9方向运动，滑动轴限位板a2-11使滑动轴2-13的相对位置得到限制，旋转板b2-5在旋转限位板a2-8与旋转滑动限位块2-9作用下相对位置得到限制，此时动力电机2-1工作，动力电机2-1工作带动动力轴2-2旋转，动力轴2-2旋转带动动力齿轮2-3旋转，动力齿轮2-3旋转带动螺旋桨连接块4-1旋转，螺旋桨连接块4-1旋转带动反作用力螺旋吹风，螺旋桨连接块4-1产生的风经过密封板4-6上的孔进入到出气管4-7中，进入出气管4-7的风通过设备支撑板3-11上的孔进入到设备支撑板3-11与设备轴承箱3-12构成的空间内，并从设备轴承箱3-12上的出气孔4-8排除，四个出气孔4-8分别均匀的开在设备轴承箱3-12四周，在设备升高时设备轴承箱3-12上的出气孔4-8排除的风，能够对升高部分增稳，设备能够被拉动到指定的位置，拉动行进拉手4-13，行进拉手4-13运动带动x向安装板4-9，x向安装板4-9运动带动y向安装板4-1运动，y向安装板4-1运动带动行进轴4-11旋转，行进轴4-11旋转带动行进轮4-12在地面上行进。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。