一种凸轮成型插针装置的制作方法

本发明涉及连接器端子加工设备技术领域，尤其是一种凸轮成型插针装置。

背景技术：

在组装连接器时，通常需要将插针插接组装于连接器中。现有的插针方式是通过人工手动来实现的，这种装配方式不仅劳动强度大，而且装配效率低。

为了解决上述装配效率低的问题，现有技术通过采用凸轮插针机来实现的，这种纯机械的凸轮结构，但是，每个凸轮插针机通常只是针对一类产品，也就是说，每个凸轮只能完成其所对应的那类连接器的插针。同时，这种凸轮结构只能完成插针动作，而在插针之前，需要准备相应的针，因此，其加工效率相对来说还是较低。

因此，亟需要一种能够实现快速插针，同时能够实现对端子进行冲压成型的成型插针装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种凸轮成型插针装置，该装置插针效率高，且适用于各种连接器。

本发明的技术方案为：一种凸轮成型插针装置，所述的装置包括凸轮机构、以及与凸轮机构相配合使用的成型冲压机构、以及插针机构，所述的成型冲压机构配合相应的成型模具使用。

优选的，所述的凸轮机构包括主轴、主轴伺服电机、第一凸轮组和第二凸轮组，所述的主轴通过相应的轴承座设置在箱体上，并且所述的主轴通过皮带与减速机连接，所述的减速机与主轴伺服电机连接，并且所述的第一凸轮组和第二凸轮组均设置在主轴上，并且所述的第一凸轮组与成型冲压机构相配合使用；所述的第二凸轮组与插针机构相配合使用。

优选的，所述的第一凸轮组和第二凸轮组均包括2个凸轮。

优选的，所述的主轴一端上设置有第一皮带轮，所述的减速机上设置有第二皮带轮，所述的皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

优选的，所述的成型冲压机构包括成型摆架、第一成型摆杆、第二成型摆杆、成型移动架、成型座，所述的成型摆架通过相应的成型固定杆设置在箱体上，并且所述的成型摆架可绕固定杆转动；所述的成型摆架的另一端上连接有一销轴，所述的销轴上还设置有凸轮接触圈，所述的第一凸轮组在转动过程中可与凸轮接触圈接触；

所述的第一成型摆杆、第二成型摆杆通过相应的轴承安装在销轴两端，并且第一成型摆杆、第二成型摆杆的另一端与成型移动架连接，所述的成型移动架两端上设置有相应的导向柱，所述的导向柱下端设置有相应发成型座。

优选的，所述的成型摆架包括第一连接部和第二连接部，所述的第一连接部和第二连接部一体成型，并且所述的第一连接部的一端通过一固定杆与箱体连接。

优选的，所述的第一连接部为u型结构，并且所述的第一连接部的u型槽一端连接一销轴，u型槽内的销轴上设置有一凸轮接触圈；所述的第二连接部上连接有另一销轴，该所述的销轴上设置有另一凸轮接触圈；转动过程中，所述的第一凸轮组的两个凸轮可分别与两个凸轮接触圈接触。

优选的，所述的插针机构包括插针摆杆、插针齿、滑轨、第一滑动座、第二滑动座，所述的插针摆杆的中央位置通过一固定杆设置在箱体上，并且所述的插针摆杆可绕固定杆转动；

所述的插针摆杆的上端与第二凸轮组的两个凸轮接触，所述的插针摆杆的下端与第一滑动座接触；

所述的第一滑动座和第二滑动座均设置在滑轨上，并且所述的第一滑动座通过一连接杆与第二滑动座连接，所述的第二滑动座上设置有插针齿。

优选的，所述的插针摆杆为y型结构，并且所述的y型结构的插针摆杆的上端具有两个接触端，所述的y型结构的插针摆杆的下端具有一个接触端，并且所述y型结构的插针摆杆的三个接触端上均设置有相应的向外突出的接触钉。

优选的，所述y型结构的插针摆杆上端的两个接触钉分别与第二凸轮组的两个凸轮接触。

优选的，所述的第一滑动座和第二滑动座之间还设置有多个压缩弹簧。

优选的，所述的第一滑动座包括第一底座和第一连接座，所述的第一底座与滑轨连接，所述的第一连接座设置在第一底座上端。

优选的，所述的第二滑动座包括第二底座和第二连接座，所述的第二底座与滑轨连接，所述的第二连接座设置在第二底座上端。

优选的，所述的第一连接座上端设置有u型槽口，y型结构的插针摆杆下端的接触钉位于所述的u型槽口内。

优选的，所述的第一连接座上设置有第一卡槽，所述的第二连接座上设置有第二卡槽，所述的连接杆的一端卡设在第一卡槽内，另一端卡设在第二卡槽内。

优选的，所述的第二卡槽内还设置有一卡块，所述的卡块与插设在第二连接座内的插针齿卡接。

本发明的有益效果为：

1、本发明结构简单、可适用于各种连接器的插针，并且加工效率高，一次插针时间小于0.5s；

2、本发明可以同时实现冲压成型和插针两个动作，并且利用同一个电机即可实现上述动作，加工效率高，而且成本低；

3、本发明通过在同一个主轴上设置有两个凸轮组，通过不同的凸轮组可同时驱动不同的加工组件实现不同的加工需求，同时，本发明也可以通过在主轴上设置多个凸轮组实现多个加工动作，拓展性强；

4、本发明通过凸轮组的驱动方式，保证动力输出的稳定性；

5、本发明通过更换相应的模具可应用于不同结构的产品，装料方便，上料容易，成型可靠，速度快捷，成本低廉，便于通用化和规范化，在自动化生产和装配中，具有非常广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明隐藏箱体的结构示意图；

图3为本发明凸轮机构的结构示意图

图4为本发明成型冲压机构的结构示意图；

图5为本发明插针机构的结构示意图；

图6为本发明成型摆架的结构示意图；

图7为本发明插针摆杆的结构示意图；

图8为本发明第一滑动座和第二滑动座的结构示意图；

图9为本发明第一滑动座和第二滑动座另一侧面的结构示意图；

图中，1-箱体，2-主轴，3-主轴伺服电机，4-第一凸轮组，5-第二凸轮组，6-减速机，7-皮带，8-成型摆架，9-第一成型摆杆，10-第二成型摆杆，11-成型移动架，12-成型座，13-固定杆，14-导向柱，15-销轴，16-凸轮接触圈，17-第一连接部，18-第二连接部；

19-插针摆杆，20-插针齿，21-滑轨，22-第一滑动座，23-第二滑动座，24-接触钉，25-压缩弹簧，26-第一底座，27-第一连接座，28-第二底座，29-第二连接座，30-u型槽口，31-连接杆，32-第一卡槽，33-第二卡槽，34-卡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图2所示，本实施例提供一种凸轮成型插针装置，所述的装置可适用于各种连接器的装配。本实施例所述的装置包括凸轮机构、以及与凸轮机构相配合使用的成型冲压机构、以及插针机构，所述的成型冲压机构配合相应的成型模具使用，本实施例通过成型冲压机构配合相应的成型模具实现端子的冲压成型，成型完成后模具切刀将端子切断，再通过插针机构推动已经成型切断的端子，将端子推入到相应的连接器中。本实施例可实现端子的冲压和插入。

优选的，如图3所示，本实施例所述的凸轮机构包括主轴2、主轴伺服电机3、第一凸轮组4和第二凸轮组5，本实施例中，所述的主轴2通过相应的轴承座设置在箱体内，并且所述的主轴2的一端上还设置有第一皮带轮，所述的主轴伺服电机3与减速机6连接，并且所述的减速机6上设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设皮带7。本实施例中，所述的第一凸轮组4和第二凸轮组5均设置在主轴2上，通过所述的主轴伺服电机3驱动主轴2旋转，从而驱动第一凸轮组4和第二凸轮组5转动，并且所述的第一凸轮组4与成型冲压机构相配合使用；所述的第二凸轮组5与插针机构相配合使用。本实施例中，所述的第一凸轮组4和第二凸轮组5均包括2个凸轮。

优选的，如图4和图6所示，所述的成型冲压机构包括成型摆架8、第一成型摆杆9、第二成型摆杆10、成型移动架11、成型座12，所述的成型摆架8通过相应的固定杆13设置在箱体1内，并且所述的成型摆架8可绕固定杆13转动；所述的成型摆架8的另一端上连接有连个销轴15，并且每个所述的销轴15上还设置有凸轮接触圈16，所述的第一凸轮组4在转动过程中可与凸轮接触圈16接触；从而驱动成型摆架8移动。本实施例中，所述的第一成型摆杆9、第二成型摆杆10通过相应的轴承安装在其中一销轴15两端，并且第一成型摆杆9、第二成型摆杆10的另一端通过一连接轴与成型移动架11连接，所述的成型移动架11两端上设置有相应的导向柱14，所述的导向柱14下端设置有成型座12。

优选的，本实施例中，如图6所示，所述的成型摆架8包括第一连接部17和第二连接部18，所述的第一连接部17和第二连接部18一体成型，并且所述的第一连接部17的一端通过一固定杆13与箱体1连接。本实施例中，所述的第一连接部17为u型结构，并且所述的第一连接部17u型槽的一端连接有一销轴15，并且所述的u型槽内的销轴15上设置有一凸轮接触圈16；所述的第二连接部18上连接有另一销轴15，该所述的销轴15上设置有另一凸轮接触圈16；转动过程中，所述的第一凸轮组4的两个凸轮可分别与两个凸轮接触圈16接触，从而驱动成型摆架8转动，从而通过驱动第一成型摆杆9、第二成型摆杆10控制成型移动架11上下移动，从而实现冲压的目的。

优选的，如图5所示，本实施例所述的插针机构包括插针摆杆19、插针齿20、滑轨21、第一滑动座22、第二滑动座23，所述的插针摆杆19的中央位置通过一固定杆13设置在箱体1上，并且所述的插针摆杆19可绕固定杆13转动；本实施例中，如图7所示，所述的插针摆杆19为y型结构，并且所述的y型结构的插针摆杆19的上端具有两个接触端，所述的y型结构的插针摆杆19的下端具有一个接触端，并且所述y型结构的插针摆杆19的三个接触端上均设置有相应的向外突出的接触钉24。所述的插针摆杆19的上端的两个接触钉24的设置方向相反，并且两个所述的接触钉24分别与第二凸轮组5的两个凸轮接触，所述的插针摆杆19的下端的接触钉24与第一滑动座22接触；本实施例中所述的第一滑动座22和第二滑动座23均设置在滑轨21上，并且所述的第一滑动座22通过一连接杆31与第二滑动座23连接，所述的第二滑动座23上设置有插针齿20。主轴2的旋转带动第二凸轮组5的两个凸轮旋转，两个凸轮在旋转过程中，通过与插针摆杆19上的接触钉24接触，并驱动插针摆杆19旋转，从而驱动第一滑动座22在滑轨21上滑动，第一滑动座22在滑动过程中驱动第二滑动座23在滑轨21上滑动，从而驱动插针齿20前后移动，从而实现将端子推入连接器中。

优选的，本实施例中，在所述的第一滑动座22和第二滑动座23之间还设置有多个压缩弹簧25。

优选的，如图8和图9所示，本实施例中，所述的第一滑动座22包括第一底座26和第一连接座27，所述的第一底座26与滑轨21滑动连接，所述的第一连接座27设置在第一底座26上端。

相应的，所述的第二滑动座23包括第二底座28和第二连接座29，所述的第二底座28与滑轨21滑动连接，所述的第二连接座29设置在第二底座28上端。

优选的，本实施例中，所述的第一连接座27上端设置有u型槽口30，所述的y型结构的插针摆杆19下端的接触钉24位于所述的u型槽口30内，所述的插针摆杆19下端在左右摆动的过程中，通过与u型槽口30的内侧壁连接，从而驱动第一连接座27左右移动。

优选的，本实施例中，所述的第一连接座27上设置有第一卡槽32，所述的第二连接座29上设置有第二卡槽33，所述的连接杆31的一端卡设在第一卡槽32内，另一端卡设在第二卡槽33内。从而通过连接杆31将第一连接座27的动力传输至第二连接座29上。并且本实施例还在所述的第二卡槽33内设置有一卡块34，所述的卡块34与插设在第二连接座29内的插针齿20卡接。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。