一种预缘旋切捻线压接机的制作方法

本发明涉及一种预缘旋切捻线压接机。

背景技术：

目前许多应用在电子产品上的电线需要对电线的端部进行切剥，实现将电线两端的导体外露；电线端部通过线束剥皮机构将绝缘皮剥离后进行打端子；而现有的切剥机构是仅直接将绝缘皮剥离，在剥离后，电线芯材处于分散状态，因此打端子时，会导致部分芯材线没有被端子包裹着，不仅影响美观，甚至在接电时，会造成短路现象；或者打端完成后，需要人工修剪铜丝。鉴于以上缺陷，现有的结构存在改进的必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实现对线材进行切剥捻线并对压接上端子的的预缘旋切捻线压接机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种预缘旋切捻线压接机，包括基座，基座上设置有用以夹住固定线材的夹线装置、用以对夹线装置所夹住固定的线材进行旋切剥皮并对线芯进行捻线的切剥捻线装置、用以输送端子的端子送料装置，和将端子送料装置输送过来的端子与通过切剥捻线后的线材进行压接的端子压接装置；端子压接装置包括翻转基架和安装在翻转基架上的压接模，翻转基架和基座之间设置有用以使压接模具备取料工位和压工位的翻转推动机构本发明的优点在于便于组装和收折。

本发明的优点在于以能实现对线材进行切剥捻线并对压接上端子。

附图说明

图1是实施例中预缘旋切捻线压接机的整体三维状态结构示意图；

图2是实施例中预缘旋切捻线压接机的三维分解状态结构示意图；

图3是实施例中夹线装置的三维状态结构示意图；

图4是实施例中夹线装置的剖视结构示意图(纵向)；

图5是实施例中夹线装置的剖视结构示意图(横向).

图6是实施例中切剥捻线装置的整体三维状态结构示意图；

图7是实施例中切剥捻线装置的刀头部分分离出来时的三维状态结构示意图；

图8是实施例中切剥捻线装置的剖视结构示意图(纵向)；

图9是实施例中刀头部分的三维状态结构示意图；

图10是实施例中刀头部分的三维分解状态结构示意图；

图11是实施例中刀头部分的剖视结构示意图(纵向)；

图12是实施例中刀头部分准备切剥线时的剖视结构示意图；

图13是实施例中刀头刀片切剥线时的剖视结构示意图；

图14是实施例中刀头刀片捻线时的剖视结构示意图；

图15是实施例中预缘旋切捻线压接机的整体三维状态结构示意图(端子压接装置处于从振动盘处接端子的状态示意图；

图16是实施例中预缘旋切捻线压接机的整体三维状态结构示意图(端子压接装置处于压接端子时的状态示意图；

图17是实施例中第一种压接模的三维分解状态结构示意图；

图18是实施例中第一种压接模的一个剖视结构示意图；

图19是实施例中压接驱动装置的整体三维状态结构示意图；

图20是实施例中压接驱动装置省略部分侧板后的三维状态结构示意图；

图21是实施例中第二种压接模的三维状态结构示意图；

图22是实施例中第二种压接模的三维分解状态结构示意图；

图23是实施例中第二种压接模另一视角下的三维分解状态结构示意图

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1和附图2所示，一种预缘旋切捻线压接机包括基座1，基座1上设置有用以夹住固定线材的夹线装置2、用以对夹线装置2所夹住固定的线材进行旋切剥皮并对线芯进行捻线的切剥捻线装置4、用以输送端子的端子送料装置6，和将端子送料装置6输送过来的端子与通过切剥捻线后的线材进行压接的端子压接装置8。

如附图3至附图5所示，夹线装置2包括夹线座21和驱动装置22，夹线座21铰接有左夹块231和右夹块232，驱动装置22的输出轴通过传动装置24连接左夹块231和右夹块232以驱动左夹块231和右夹块232张开或闭合。其中，该传动装置24包括锥形块241、分别铰接连接在夹线座21上的左摆件242和右摆件243，左摆件242和右摆件243各自的第一端分别对应铰接连接左夹块231和右夹块232，锥形块241安装在驱动装置22的输出轴上并在驱动装置22的作用下沿着输出轴的轴向来运动，锥形块241的锥形面作用左摆件242和右摆件243的第二端使左摆件242和右摆件243的第一端相靠近或相远离。

夹线座21设置有导孔；所述驱动装置22为电机，电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆套接有螺母座，螺母座固定连接有与电机的输出轴同向并延伸插入夹线座21上导孔中的导轴，所述锥形块241固定连接在导轴上。

夹线装置2还包括铰接座；左摆件242包括由连杆94连接在一起的左上摆块和左下摆块，右摆件243包括由连杆94连接在一起的右上摆块和右下摆块；两连杆94的两端分别对应可转动地安装在夹线座21和铰接座；左上摆块和右上摆块的上端对应铰接连接于左夹块231和右夹块232上而构成所述左摆件242和右摆件243各自的第一端；左下摆块和右下摆块的下端构成所述左摆件242和右摆件243各自的第二端；锥形块241处于左下摆块和右下摆块之间。

左下摆块和右下摆块的下端各自可转动地安装有滚轮，滚轮的轮面抵顶在锥形块241的锥形面上。所述夹线座21、铰接座和电机安装固定在基座1上，基座1上还设置有导向座，导轴穿过导向座。

如附图6至附图11所示，切剥捻线装置4包括剥线支架41、水平空心轴42和刀头43，剥线支架41安装固定在基座1上，水平空心轴42可转动地安装于剥线支架41上，剥线支架41与水平空心轴42之间设有用于驱使水平空心轴42转动的空心轴驱动机构44，刀头43固定地安装于水平空心轴42上，刀头43上安装有一对相对而设且能沿水平空心轴42的径向滑移的刀架座45，各刀架座45与刀头43间设置有用于驱动刀架座45沿着水平空心轴42的径向滑移的刀架推动机构46，各刀架座45上固定设置有刀片451和能沿水平空心轴42径向滑移的护刀片452，护刀片452具有捻线部453，护刀片452与刀架座45间设置有弹性装置，两护刀片452在各自弹性装置的作用下其捻线部453保持向水平空心轴42中心方向运动的趋势。

刀架推动机构46包括刀架联动臂461和推力套462；刀架联动臂461的中部铰接于刀头43上，而刀架联动臂461的一端与刀架座45活动联接以使刀架联动臂461相对刀头43转动时带动刀架座45沿水平空心轴42的径向滑移，刀片451联动臂的另一端设有联动臂滚轮；推力套462周向定位而轴向滑移地配合安装在水平空心轴42上，推力套462形成有锥形面，而刀架联动臂461与另一刀架联动臂461之间通过弹簧(图中未画出)连接以使两联动臂滚轮保持相互靠近的趋势，推力套462沿着水平空心轴42的轴向往复滑移使其锥形面作用于联动臂滚轮克服弹簧的作用而使刀架联动臂461相对刀头43转动。

刀头43的前端沿着径向设置有t型的刀架滑槽431，刀架座45呈t字型并设置在刀架滑槽431中。刀头43的周壁上相对两侧设置有沿着水平空心轴42长度方向延伸的安装槽432，所述刀架联动臂461的中部容置于安装槽432中。

水平空心轴42上设置有能在其轴向滑移并固定接推力套462的推动座463，剥线支架41固定设置有气缸，气缸的气缸轴通过推动架464连接推动座463使推动座463在水平空心轴42往复滑移。

空心轴驱动机构44包括电机，该电机固定安装在剥线支架41而电机轴连接有带轮，水平空心轴42固定连接有带轮，皮带连接电机上的带轮和水平空心轴42上的带轮

刀架座45设置有沿着水平空心轴42径向的刀片安装槽454，刀片451安装固定在刀片安装槽454上，而护刀片452可滑移并紧靠刀片451地安装在刀片安装槽454中，护刀片452相背对设置捻线部453的一端设置有限位部4521，当限位部4521抵靠在刀片451时，刀片451的刀锋与捻线部453平齐。

所述弹性装置为由锰钢片455制成的板状体，锰钢片455的一端固定在刀架座45上，而另一端抵压在护刀片452的限位部4521上。

所述捻线部453可以为形成于护刀片452下端面两个互成角度的倾斜而所构成而呈v字型状。

使用时，如附图12所示，未被剥线的线材置于两刀片451之间，刀架座45在刀架推动机构46的作用下沿着水平空心轴42的径向滑移相互靠拢，刀片451的刀锋切进线材里，此时，护刀片452的捻线部453抵顶在线材的皮100上，刀头43在空心轴驱动机构44的驱动下转动，刀片451将线材沿着周向环切，线材被下述所述的端子压接装置8夹持回退，刀片451将皮100剥落，如附图13所示，而护刀片452在锰钢片455的作用下，捻线部453再次与刀片451的刀锋平齐而抵压到线芯101上，如附图14所示，并在线材后退过程中，刀头43在空心轴驱动机构44的驱动下继续转动，捻线部453持续对线芯进行捻线将各分散的芯丝捻在一起，从而实现切剥捻线工序的完成。

所述基座1上还设置有用以顺次排放端子的振动盘11，振动盘11具有一用以放置排放端子的输出位，端子送料装置6包括机械手61，机械手61安装在一横向活动装置62和纵向活动装置63上而能在横向和纵向活动，机械手61将放置在输出位的端子夹持到端子压接装置8上，振动盘11和端子送料装置6为常见的装置，本实施例不赘述。

如附图1、附图2、附图15和附图16所示，端子压接装置8包括翻转基架81和安装在翻转基架81上的压接模82，所述翻转基架81和基座1之间设置有用以使压接模82具备取料工位和压工位的翻转推动机构7。具体地，所述翻转推动机构7包括齿盘71、齿条72和翻转气缸，齿条72可滑动地安装在基座1上，转盘可转动地安装在基座1上并与齿条72啮合连接，翻转气缸的缸体固定安装在基座1上，翻转气缸的气缸轴连接齿条72以推动齿条72往复运动使齿盘71来回转动，所述翻转基架81安装在齿盘71上。翻转基架81能沿着齿盘71的径向滑动地安装在齿盘71上，齿盘71上与翻转基架81间设置有径向气缸74，径向气缸74的缸体安装固定在齿盘71上，径向气缸74的气缸轴连接翻转基架81以推动翻转基架81沿着齿盘71的径向来回滑动。

压接模82可以根据不同的端子规格进行替换，以下介绍两种适应于不同规格的端子的压接模82。

其中一种压接模82如附图17和附图18所示，压接模82包括固定安装在翻转基架81的盒体821，盒体821内铰接有摆动块822，摆动块822在一压接驱动装置9的作用下绕着其铰接中心轴来回转动，摆动块822内绕着摆动块822的铰接中心轴设置有若干旋压块824，各旋压块824在摆动块822的铰接中心轴处共同形成一放置端子的旋压位825。具体地，所述摆动块822的中心设置有安装腔，安装腔的内壁面上沿着摆动块822的轴向设置有安装槽，所述旋压块824具有活动部826，旋压块824有中间部分铰接连接在盒体821上，而活动部826能活动地设置在安装槽中。

盒体821设置有导块91，摆动块822沿着径向设置的摆动臂823，导块91和摆动臂823之间连接有导杆92，导块91的左右滑移能带动摆动块822绕着摆动块822的铰接中心轴来回转动。

结合附图19和附图20所示，所述压接驱动装置9包括固定在基座1上的电机和可滑动地安装在基座1上的滑座，电机连接有丝杆，滑座设置有与丝杆配合连接的螺母座，在电机的带动下，滑座能左右滑动。基座1上设置有可左右移动的推杆93，推杆93的一端对应所述压接模82设置以作用于导块91使导块91左右滑移，推杆93的另一端通过连杆94可活动连接滑座，连杆94的中部铰接连接于基座1上。

另外一种压接模82如附图21和附图23所示，压接模82包括固定安装在翻转基架81的压接基座83，压接基座83设置有之间形成有压接位831的压接下模832和压接上模833，压接下模832固定设置有压接基座83上，压接上模833可滑移地安装在压接基座83并在一第二压接驱动装置9的作用下远离或靠近压接下模832运动。压接基座83设置有端子导向定位装置84，所述端子导向定位装置84包括由一导向气缸推动能相互靠近或远离的左夹块841和右夹块842，左夹块841和右夹块842之间形成一夹持导向部843，夹持导向部843的中心轴与压接位831的中心轴同轴。

需要说明一点是，当端子送料装置6将端子从振动盘11取出放到压接模82后，压接模82经翻转推动机构7的作用下，其旋压位825或压接位831的中心轴均与线材的中心轴同轴，线材是先穿过处于旋压位825或压接位831的端子后才进行上述切剥捻线工序，当切剥捻线工序完成后，线材后退，线芯完全处于端子内，在压接模82的旋压块824或在另外的压接模82的压接下模832和压接上模833的作用下线材的线芯被打上端子，而完成了线芯压接端子的工序。

上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。