本发明涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种锂电池制片卷绕机的卷针转动错位抽针结构及其方法。
背景技术：
制片卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池由正、负极片、隔膜、极耳等组成，由于锂离子电池根据形状有方形、圆柱形之分，所以制片卷绕机也可分类为方形制片卷绕机、圆柱形制片卷绕机，现有方形制片卷绕机的卷针抽针方式是主要有平行直抽式和剪刀收缩式两种，平行直抽式是指两根卷针平行向同一方向抽针，而剪刀收缩式是指卷针类似于剪刀收缩然后再向同一方向抽针，这两种方式都向同一方向抽针，硬拉拔卷针很大机会会导致方形电芯内部隔离膜和极片的损坏或被拉成锥形，抽芯合格率非常低，现在市场上还没有很好适用于小方形电芯抽芯的卷针结构及方法。
技术实现要素：
针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种锂电池制片卷绕机的卷针转动错位抽针结构及其方法，具体技术方案如下：
一种锂电池制片卷绕机的卷针转动错位抽针结构，包括外针柄、外卷针、外卷针转动销、外卷针弹簧、内卷针承托块、内针柄、内卷针、内卷针转动销、内卷针弹簧和外卷针承托块，外卷针通过外卷针转动销转动安装于外针柄，外针柄内部安装外卷针弹簧，外卷针弹簧顶着外卷针，外针柄设有供内卷针前端插入的内针插口，内针插口内安装内卷针承托块，内卷针通过内卷针转动销转动安装于内针柄，内针柄内部安装内卷针弹簧，内卷针弹簧顶着内卷针，内针柄设有供外卷针前端插入的外针插口，外针插口内安装外卷针承托块，当外卷针承托块、内卷针承托块分别顶着外卷针、内卷针时；外卷针、内卷针相互平行卷绕电芯，当外卷针承托块、内卷针承托块分别不再顶着外卷针、内卷针时；外卷针弹簧驱动外卷针转动、内卷针弹簧驱动内卷针转动实现两卷针转动错位抽针。
作为本发明的一种优选方案，还包括外卷针弹簧限位板和内卷针弹簧限位板，外针柄外侧安装外卷针弹簧限位板，外卷针弹簧一端顶着外卷针而另一端顶着外卷针弹簧限位板，内针柄外侧安装内卷针弹簧限位板，内卷针弹簧一端顶着内卷针而另一端顶着内卷针弹簧限位板。
作为本发明的一种优选方案，所述外卷针设有用于放置外卷针弹簧的外凹槽，内卷针设有用于放置内卷针弹簧的内凹槽。
作为本发明的一种优选方案，还包括内承托块弹簧、内承托块弹簧限位板、外承托块弹簧、外承托块弹簧限位板，外针柄外侧安装内承托块弹簧限位板，内承托块弹簧一端顶着内承托块弹簧限位板而另一端顶着内卷针承托块，内卷针承托块尾部从外针柄伸出，内针柄外侧安装外承托块弹簧限位板，外承托块弹簧一端顶着外承托块弹簧限位板而另一端顶着外卷针承托块，外卷针承托块尾部从内针柄伸出。
作为本发明的一种优选方案，下料夹子的推顶气缸驱动内卷针承托块尾部伸入到外针柄中；内卷针承托块不再顶着内卷针，下料夹子的轴承推块驱动外卷针承托块尾部伸入到内针柄中；外卷针承托块不再顶着外卷针。
作为本发明的一种优选方案，所述外卷针、内卷针分别设有供外卷针转动销、内卷针转动销插入的插销孔。
一种锂电池制片卷绕机的卷针转动错位抽针方法，包括以下步骤：
①卷针处于卷绕工位，内卷针前端插入外针柄的内针插口，外卷针前端插入内针柄的外针插口，外卷针承托块、内卷针承托块分别顶着外卷针前端、内卷针前端，外卷针、内卷针相互平行卷绕电芯；
②电芯卷绕完毕后卷针翻转到贴胶工位进行贴胶收尾；
③电芯贴胶收尾完毕后卷针翻转到下料工位，下料夹子夹取电芯，推顶气缸驱动内卷针承托块尾部伸入到外针柄中，内卷针承托块不再顶着内卷针，内卷针弹簧驱动内卷针转动，下料夹子的轴承推块驱动外卷针承托块尾部伸入到内针柄中，外卷针承托块不再顶着外卷针，外卷针弹簧驱动外卷针转动，内外两卷针转动错位抽针脱离电芯。
本发明的有益效果：当外卷针承托块、内卷针承托块分别顶着外卷针、内卷针时；外卷针、内卷针相互平行卷绕电芯，当外卷针承托块、内卷针承托块分别不再顶着外卷针、内卷针时；外卷针弹簧驱动外卷针转动、内卷针弹簧驱动内卷针转动实现两卷针转动错位，两卷针不再顶着方形电芯内壁缩小尺寸，有利于电芯抽针脱离卷针下料，防止损伤电芯，提高电芯生产合格率，满足生产需求。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的外卷针各组件的分解图；
图3是本发明的内卷针各组件的分解图；
图4是本发明的外卷针插入外针插口的结构图；
图5是本发明的内卷针插入内针插口的结构图；
图6是本发明的内外卷针转动错位时的结构图；
图7是本发明的内外卷针转动错位时的横截面简图；
图8是本发明下料时的立体图；
图9是本发明的卷针在各工位时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1～7所示，一种锂电池制片卷绕机的卷针转动错位抽针结构，包括外针柄1、外卷针2、外卷针转动销3、外卷针弹簧4、内卷针承托块5、内针柄6、内卷针7、内卷针转动销8、内卷针弹簧9和外卷针承托块10，外卷针2通过外卷针转动销3转动安装于外针柄1，外针柄1内部安装外卷针弹簧4，外卷针弹簧4顶着外卷针2，外针柄1设有供内卷针7前端插入的内针插口1a，内针插口1a内安装内卷针承托块5，内卷针7通过内卷针转动销8转动安装于内针柄6，内针柄6内部安装内卷针弹簧9，内卷针弹簧9顶着内卷针7，内针柄6设有供外卷针2前端插入的外针插口6a，外针插口6a内安装外卷针承托块10，当外卷针承托块10、内卷针承托块5分别顶着外卷针2、内卷针7时；外卷针2、内卷针7相互平行卷绕电芯11，当外卷针承托块10、内卷针承托块5分别不再顶着外卷针2、内卷针7时；外卷针弹簧4驱动外卷针2绕外卷针转动销3转动、内卷针弹簧9驱动内卷针7绕内卷针转动销8转动，外卷针2、内卷针7不再涨紧接触电芯内壁，缩小两卷针尺寸，方便实现两卷针转动错位后退抽针。
具体的，卷针转动错位抽针结构还包括外卷针弹簧限位板12和内卷针弹簧限位板13，外针柄1外侧安装外卷针弹簧限位板12，外卷针弹簧4一端顶着外卷针2而另一端顶着外卷针弹簧限位板12，内针柄6外侧安装内卷针弹簧限位板13，内卷针弹簧9一端顶着内卷针7而另一端顶着内卷针弹簧限位板13，外卷针2设有用于放置外卷针弹簧4的外凹槽，内卷针7设有用于放置内卷针弹簧9的内凹槽，外卷针弹簧4、内卷针弹簧9处于压缩状态，另外，外卷针2、内卷针7分别设有供外卷针转动销3、内卷针转动销8插入的插销孔。
具体的，卷针转动错位抽针结构还包括内承托块弹簧14、内承托块弹簧限位板15、外承托块弹簧16、外承托块弹簧限位板17，外针柄1外侧安装内承托块弹簧限位板15，内承托块弹簧14一端顶着内承托块弹簧限位板15而另一端顶着内卷针承托块5，内卷针承托块5尾部从外针柄1伸出，内针柄6外侧安装外承托块弹簧限位板17，外承托块弹簧16一端顶着外承托块弹簧限位板17而另一端顶着外卷针承托块10，外卷针承托块10尾部从内针柄6伸出，内承托块弹簧14、外承托块弹簧16分别驱动外卷针承托块10、内卷针承托块5分别顶着外卷针2、内卷针7。
如图8所示，下料夹子18的推顶气缸19驱动内卷针承托块5尾部伸入到外针柄中；内卷针承托块5不再顶着内卷针7，下料夹子18的轴承推块20驱动外卷针承托块10尾部伸入到内针柄6中；外卷针承托块10不再顶着外卷针2，内卷针承托块5、外卷针承托块10为l形，当内卷针承托块5尾部伸入到外针柄中、外卷针承托块10尾部伸入到内针柄6中时，内承托块弹簧14、外承托块弹簧16会被进一步压缩。
如图1～9所示，一种锂电池制片卷绕机的卷针转动错位抽针方法，包括以下步骤：
①卷针处于卷绕工位a，内卷针7前端插入外针柄1的内针插口1a，外卷针2前端插入内针柄6的外针插口6a，外卷针承托块10、内卷针承托块5分别顶着外卷针2前端、内卷针7前端，外卷针2、内卷针7相互平行卷绕电芯；
②电芯卷绕完毕后卷针翻转到贴胶工位b进行贴胶收尾，贴胶收尾是为了防止卷绕后的电芯松开；
③电芯贴胶收尾完毕后卷针翻转到下料工位c，下料夹子18夹取方向电芯11外侧，推顶气缸19驱动内卷针承托块5尾部伸入到外针柄1中，内卷针承托块5不再顶着内卷针7，内卷针弹簧9驱动内卷针7转动，下料夹子18的轴承推块20驱动外卷针承托块10尾部伸入到内针柄7中，外卷针承托块10不再顶着外卷针2，外卷针弹簧4驱动外卷针2转动，内外两卷针转动错位然后内外两卷针分别向相反方向外侧移动抽针，方便脱离电芯。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。