一种顶侧封包膜一体机的制作方法

本实用新型涉及电池电芯封装技术领域，尤其涉及一种顶侧封包膜一体机。

背景技术：

新能源产业的快速发展带动了锂电池的发展以及推广，随着市场对电芯能量密度的要求越来越高，各锂电生产厂家都加大了对锂电芯研发的投资。目前电池的外包装壳一般分为金属外壳和软包装，相比较而言，使用软包装制备的电池可以显著的降低电池的制造成本，提高电池的能量密度和功率密度。但是，软包电池对于封装的压力、温度以及规格的一致性等要求非常高，加之软包容易损坏，生产中极易产生电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况，导致电池封装的成品率较低；而现有的电池电芯封装大部分都是采用人工操作，效率低，不便于使用。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有电池电芯封装效率低，使用不便的技术问题，提供了一种顶侧封包膜一体机。

本实用新型提供了一种顶侧封包膜一体机，包括机架及分别装设于机架上的电芯上料输送装置、电芯顶侧封装置、电芯角位封装置、电芯封装切割贴膜装置及电芯收料装置；所述电芯上料输送装置包括转盘，所述转盘设有多个工位，所述电芯顶侧封装置、电芯角位封装置、电芯封装切割贴膜装置依次连接于所述工位；所述电芯收料装置连接于所述电芯封装切割贴膜装置。

进一步地，所述电芯上料输送装置包括装设于转盘的工位上的电芯夹具及用于带动转盘旋转的输送动力件；所述电芯夹具包括夹具基座、装设于夹具基座上的放料台、一端转动连接于夹具基座上的压料杆及用于带动压料杆压紧或松开电芯的压料动力件。

进一步地，所述夹具基座上设有夹具支撑杆，所述压料杆一端转动连接于所述夹具支撑杆与夹具基座连接的一端；所述压料动力件一端转动连接于压料杆远离夹具基座的一端且另一端转动连接于压料杆的中部。

进一步地，所述电芯顶侧封装置包括封装架体、装设于封装架体上的封装直线导轨、装设于封装直线导轨上的封装滑块、装设于封装滑块上的封装模具及用于带动所述封装滑块沿所述封装直线导轨定向移动的封装动力件。

进一步地，所述封装模具包括封头底座、装设于封头底座上的封头压块及装设于封头压块与封头底座之间的封头；所述封头压块与封头底座之间设有用于容置所述封头的封头容置槽；所述封头一端装设于所述封头容置槽内；所述封头底座装设于所述封装滑块上。

进一步地，所述电芯角位封装置包括角位封基座、装设于角位封基座上的角位封直线导轨、装设于角位封直线导轨上的角位封滑块、装设于角位封滑块上的角位封模具、用于带动角位封滑块沿角位封直线导轨运动的角位封动力件及用于带动角位封基座在水平面上进行二维移动的角位封移动组件。

进一步地，所述电芯封装切割贴膜装置包括依次连接的上膜机构及贴膜机构；所述贴膜机构包括贴膜基座、装设于贴膜基座上电芯贴膜台、用于带动电芯贴膜台升降的贴膜升降动力件、装设于贴膜基座的贴膜导轨、装设于贴膜导轨上的贴膜滑块、装设于贴膜滑块上的贴膜杆及用于带动贴膜滑块沿贴膜导轨运动的贴膜横向动力件。

进一步地，所述电芯收料装置包括用于将电芯从工位上取下的取料机构及用于放置电芯的收料机构；所述取料机构包括取料基座、装设于取料基座上的取料基座上取料横移组件、装设于取料横移组件上取料竖移组件及装设于取料竖移组件上的取料机械手组件。

进一步地，所述收料机构包括与取料机械手组件配合使用的收料盒、用于固定收料盒位置的收料固定组件及用于收料盒上料的收料盒上料组件；所述收料盒上料组件包括设有上料轨道的上料架、装设于上料轨道上的收料盒及装设于上料轨道的出料端的收料盒挡止组件；所述收料盒挡止组件包括第一挡止动力件、装设于第一挡止动力件输出端的第一挡止杆、第二挡止动力件及装设于第二挡止动力件输出端的第二挡止杆。

进一步地，所述顶侧封包膜一体机还包括装设于机架上的电芯检测装置，所述电芯检测装置包括检测基座、装设于检测基座上的电芯电压测试机、与电芯电压测试机连接的测试线机用于带动测试线与电芯的极耳连接的测试臂；所述检测基座上还设有带动测试臂运动的检测动力件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电芯上料输送装置对电芯进行上料、固定和输送，然后通过电芯顶侧封装置对电芯进行顶侧封，通过电芯角位封装置对电芯进行角位封，封装完成后，通过电芯切割贴膜装置对封装后的电芯进行贴膜，贴膜完成后由电芯收料装置对电芯进行收料，全程自动化，能够有效提高加工小效率，简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的立体图。

图2为本实用新型顶侧封包膜一体机另一个实施例的立体图。

图3为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的电芯上料输送装置的俯视图。

图4为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的电芯上料输送装置的立体图。

图5为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的电芯夹具的立体图。

图6为本实用新型顶侧封包膜一体机另一个实施例的电芯夹具的立体图。

图7为本实用新型顶侧封包膜一体机又一个实施例的电芯夹具的立体图。

图8为本实用新型顶侧封包膜一体机再一个实施例的电芯夹具的立体图。

图9为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的压料限位部的立体图。

图10为本实用新型顶侧封包膜一体机的电芯顶侧封装置一个实施例的立体图。

图11为本实用新型顶侧封包膜一体机的电芯顶侧封装置另一个实施例的立体图。

图12为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的封装模具的立体图。

图13为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的封头底座与封头压块连接的侧视图。

图14为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的封头底座的立体图。

图15为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的封头压块的立体图。

图16为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的封头的立体图。

图17为本实用新型顶侧封包膜一体机的电芯角位封装置一个实施例的立体图。

图18为本实用新型顶侧封包膜一体机的电芯角位封装置另一个实施例的立体图。

图19为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的贴膜机构的立体图。

图20为本实用新型顶侧封包膜一体机另一个实施例的贴膜机构的立体图。

图21为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的上膜机构的立体图。

图22为本实用新型顶侧封包膜一体机另一个实施例的上膜机构的立体图。

图23为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的取料机构的立体图。

图24为本实用新型顶侧封包膜一体机另一个实施例的取料机构的立体图。

图25为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的收料盒的立体图。

图26为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的收料盒上料组件的立体图。

图27为图26中a部分的放大图。

图28为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的收料固定组件的立体图。

图29为本实用新型顶侧封包膜一体机一个实施例的收料固定组件的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图29所示；本实用新型提供了一种顶侧封包膜一体机，包括机架1及分别装设于机架1上的电芯上料输送装置4、电芯顶侧封装置2、电芯角位封装置3、电芯封装切割贴膜装置6及电芯收料装置5；所述电芯上料输送装置4包括转盘41，所述转盘41设有多个工位，所述电芯顶侧封装置2、电芯角位封装置3、电芯封装切割贴膜装置6依次连接于所述工位；所述电芯收料装置5连接于所述电芯封装切割贴膜装置6。

本实用新型通过电芯上料输送装置2对电芯40进行上料、固定和输送，然后通过电芯顶侧封装置2对电芯40进行顶侧封，通过电芯角位封装置3对电芯40进行角位封，封装完成后通过电芯切割贴膜装置6对封装后的电芯40进行贴膜，贴膜完成后由电芯收料装置5对电芯40进行收料，全程自动化，能够有效提高加工小效率，简单便捷。

如图3~图9所示，本实用新型提供了一种电芯上料输送装置，包括设有多个工位的转盘41、装设于工位上的电芯夹具42及用于带动转盘41旋转的输送动力件；所述电芯夹具42包括夹具基座43、装设于夹具基座43上的放料台、一端转动连接于夹具基座43上的压料杆44及用于带动压料杆44压紧或松开电芯40的压料动力件45。

本实用新型在转盘41上设置多个工位，并在每个工位上设置电芯夹具42，通过电芯夹具42对电芯40进行固定，然后利用输送动力件带动转盘41进行转动，便于后续的封装于测试工序的进行；此外，通过将电芯40放置于放料台上，然后通过压料动力件45带动压料杆44对电芯40进行固定，能够有效的将电芯40固定在工位上，提高后续封装于测试的精准性，结构简单，使用方便；全程自动化，更便于使用，能够有效提高电芯40的加工效率。

在一个可选实施例中，所述夹具基座43上设有夹具支撑杆46，所述压料杆44一端转动连接于所述夹具支撑杆46与夹具基座43连接的一端；所述压料动力件45一端转动连接于压料杆44远离夹具基座43的一端且另一端转动连接于压料杆44的中部。

本实施例中，通过将压料杆44和压料动力件45分别装设于夹具支撑杆46的两端，并通过压料动力件45的伸缩，能够有效带动压料杆44沿夹具支撑杆46的一端转动，从而完成对电芯的压料或松开；简单便捷。

在一个可选实施例中，所述压料杆44与放料台连接的一端转动连接有压料块48。

本实施例中，压料块48通过可沿压料杆44一端进行转动，便于压料块48与电芯40接触的时候，可以缓慢的将整个接触面与电芯40进行压接，避免对电芯表面产生刮痕，有效保护电芯。

在一个可选实施例中，所述夹具基座43上设有用于限定压料杆44位置的压料限位部431；所述压料限位部431设有用于容置压料杆44的压料限位槽4311。

本实施例中，设置压料限位部431，便于在压料杆44夹紧电芯40后，通过压料限位槽4311的作用，对压料杆44进行固定，避免压料杆44晃动，有效保障压料的稳定性。

在一个可选实施例中，所述夹具基座43还装设有极耳固定组件，所述极耳固定组件包括装设于夹具基座43上的极耳固定动力件471、装设于极耳固定动力件471输出端的极耳固定杆472及装设于极耳固定杆472上且用于与电芯40的极耳401连接的极耳固定臂473。

本实施例中，通过设置极耳固定臂473，能够有效对电芯40的极耳401进行固定，同时也能对极耳401起到保护作用，避免极耳401收到折弯；而通过极耳固定动力件471的作用，能够带动极耳固定杆472向远离极耳401的方向运动，从而使得极耳401与极耳固定臂473分离，便于后续测试工序的进行。

在一个可选实施例中，所述极耳固定杆472上设有固定板滑动槽4721；所述极耳固定臂473可沿所述固定板滑动槽4721滑动。设置固定板滑动槽4721，能够调节极耳固定臂473的纸件的距离，从而适用于不同类型的电芯40。

在一个可选实施例中，所述放料台设有多个电芯固定块432；所述电芯固定块432通过螺丝与放料台固定连接。通过调节电芯固定块432的位置，能够有效调节放料台的大小，使得放料台适用于不用型号的电池电芯40。

在一个可选实施例中，所述工位围绕转盘41中心轴位置呈环形阵列排列。便于通过转盘41进行转动，从而使得电芯夹具42上的电芯40接受不同工序的加工。

如图10~图16所示，本实用新型提供了一种电芯顶侧封装置，包括封装架体21、装设于封装架体21上的封装直线导轨22、装设于封装直线导轨22上的封装滑块23、装设于封装滑块23上的封装模具及用于带动所述封装滑块23沿所述封装直线导轨22定向移动的封装动力件24。

本实用新型在封装架体21上设置封装直线导轨22，并通过封装动力件24带动封装滑块23沿封装直线导轨22定向运动，从而带动封装模具沿封装直线导轨22定向运动，能够有效提高封装的稳定性和精准性，同时，该结构简单，更便于用户使用。

在一个可选实施例中，所述封装直线导轨22设有两组；每组所述封装直线导轨均22包含两个平行设置的封装直线导轨22；两组所述封装直线导轨22分别装设于封装架体21。所述封装模具包括上封装模具和下封装模具，分别装设于两组所述封装直线导轨22上。

本实施例中，通过在封装架体21上设置上下两组封装直线导轨22，能够使得两组封装直线导轨22上的封装模具在封装动力件24的作用下，做相对运动，当需要进行顶侧封的时候，只需要将两者抵接在电芯两侧，即可对该电芯进行封装，简单便捷。具体的，所述封装动力件24采用伺服电机。

在一个可选实施例中，所述封装架体21包括第一封装架体211和第二封装架体212；两组所述封装直线导轨22分别装设于第一封装架体211和第二封装架体212。将封装架体21拆设成第一封装架体211和第二封装架体212，便于上封装模具和下封装模具的灵活定位安装，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述封装模具包括封头底座11、装设于封头底座11上的封头压块12及装设于封头压块21与封头底座11之间的封头13；所述封头压块12与封头底座11之间设有用于容置所述封头13的封头容置槽111；所述封头13一端装设于所述封头容置槽111内。

本实用新型通过设置封头压块12，并在封头压块12与封头底座11之间设置封头容置槽111，可以将封头13固定安装在封头底座11上；当需要更换封头13时，只需要将封头压块12松开，即可将封头13从封头容置槽111内取出，简单便捷，避免了再封头13上打孔，也避免了螺丝对封头13的磨损，能够有效提高封头13的使用寿命，也便于封头13的更换，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述封头底座11沿设有封头容置槽111的一侧边设有与封头压块12连接的第一固定面113；所述封头压块12通过螺丝固定装设于所述第一固定面113。所述封头压块12设有与所述第一固定面113配合使用的第二固定面121，所述封头压块12还设有与所述封头13压接的第一压接面122，所述第一压接面122与封头底座11之间的空间形成所述封头容置槽111。所述封头底座11上设有与封头压块12配合使用的底座螺孔112。具体地，所述底座螺孔112设置于所述第一固定面113。

本实施例中，通过螺丝将封头压块12的第二固定面121与封头底座1的第一固定面113压接，使得封头压块12与封头底座11之间形成封头容置槽111，便于通过封头容置槽111的底面、侧面及第一压接面122，将封头13固定在封头容置槽111内；所述第一压接面122安装后相对于封头容置槽底部呈倾斜状，所述封头13设有与所述第一压接面122配合使用的第二压接面。

在一个可选实施例中，所述封头13包括与所述封头容置槽111配合使用的压接部131及与压接部131连接的封装部132；所述封装部132还连接有加热部14。具体地，所述第二压接面设置于所述压接部131；通过将压接部131固定在封头容置槽111内，能够有效的将封头13固定连接在封头底座11上，简单便捷。而通过加热部14，能够为封头13提供热量，便于封头13对电池电芯进行压接封装；当封头13为电芯进行封装时，所述封头模具设有上下两组，通过上下两者的压接，能够有效对电池电芯的两侧进行热封。

如图17~图18所示，本实用新型提供了一种电芯角位封装置，包括角位封基座31、装设于角位封基座31上的角位封直线导轨32、装设于角位封直线导轨32上的角位封滑块33、装设于角位封滑块33上的角位封模具35、用于带动角位封滑块33沿角位封直线导轨32运动的角位封动力件34及用于带动角位封基座31在水平面上进行二维移动的角位封移动组件。

本实用新型在角位封基座31上设置角位封直线导轨32，并通过角位封动力件34带动角位封滑块33沿角位封直线导轨32定向运动，从而带动角位封模具35沿角位封直线导轨32定向运动，能够有效提高角位封的稳定性和精准性，同时，该结构简单，全程自动化，更便于用户使用；此外，设置角位封移动组件，能够调节角位封模具35的位置，从而适用于不同尺寸电池电芯的角位封，有效提供角位封装置的实用性。此外，设置角位封直线导轨32，能够有效提高角位封滑块33运动的稳定性，比采用了螺杆的方式更加稳定。

在一个可选实施例中，所述角位封直线导轨32设有两组且分别装设角位封基座31；每组角位封直线导轨32上均设有角位封模具35。所述角位封模具35包括上角位封模具35和下角位封模具35；所述上角位封模具35和下角位封模具35分别装设于两组角位封直线导轨32上。

本实施例中，当需要进行角位封时，通过上下两端的角位封动力件34带动角位封滑块33相对移动，从而带动上角位封模具35和下角位封模具35相对移动至电池电芯的两侧，然后进行抵接，从而完成对电池电芯的角位封，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述角位封移动组件包括角位封横向移动组件和装设于角位封横向移动组件上的角位封竖向移动组件。便于调节角位封装置的水平位置。

在一个可选实施例中，所述角位封横向移动组件包括角位封横向移动导轨361、装设于角位封横向移动导轨361上的角位封横向滑块362及用于带动所述角位封横向滑块362沿角位封横向移动导轨361定向移动的角位封横向动力件。所述角位封竖向移动组件包括装设于角位封横向滑块362上的角位封竖向移动导轨371、装设于角位封竖向移动导轨371上的角位封竖向滑块372及用于带动角位封竖向滑块372沿角位封竖向移动导轨371定向移动的角位封竖向动力件；所述角位封基座31装设于所述角位封竖向滑块372上。

本实施例中，通过角位封横向移动组件和角位封竖向移动的作用，能够有效调节角位封装置的水平位置，从而使得角位封装置能够对不同尺寸的电芯进行封装，提高角位封装置的实用性。

在一个可选实施例中，所述角位封横向滑块362在角位封竖向移动导轨371的一端还设有角位封限位部38。设置限位部38，能够有效限定角位封竖向滑块372在角位封竖向移动导轨371上的移动距离，放置角位封竖向滑块372从角位封竖向移动导轨371中掉出。

在一个可选实施例中，所述角位封模具31包括角位封底座351及装设于角位封底座351的上的角位封封头352；所述角位封封头352设有一个或多个。当角位封封头352设有两个时，可以对电池电芯的两个角位进行同步封装，有效提高角位封的效率。

在一个可选实施例中，所述顶侧封包膜一体机还包括装设于机架上的电芯检测装置，所述电芯检测装置包括检测基座、装设于检测基座上的电芯电压测试机、与电芯电压测试机连接的测试线机用于带动测试线与电芯的极耳连接的测试臂；所述检测基座上还设有带动测试臂运动的检测动力件。

本实施例中，当电芯输送至电芯检测装置位置时，通过检测动力件带动检测臂与电芯的极耳进行连接，同时，通过极耳固定动力件471的作用，能够带动极耳固定杆472向远离极耳401的方向运动，从而使得极耳401与极耳固定臂473分离，避免极耳之间短路；通过电芯检测装置的作用，能有效识别出电池是否短路，简单便捷。

如图19~图22所示，本实用新型提供了一种电芯封装切割贴膜装置，包括依次连接的上膜机构及贴膜机构；所述贴膜机构包括贴膜基座65、装设于贴膜基座65上电芯贴膜台661、用于带动电芯贴膜台661升降的贴膜升降动力件662、装设于贴膜基座65的贴膜导轨671、装设于贴膜导轨671上的贴膜滑块672、装设于贴膜滑块672上的贴膜杆681及用于带动贴膜滑块672沿贴膜导轨671运动的贴膜横向动力件673。

本实用新型通过上膜机构将膜60上料至电芯贴膜台661，此时，贴膜杆681位于膜60下方，然后将电芯40放置于膜60上，通过贴膜升降动力件662带动电芯贴膜台661下降，使得贴膜杆681位于电芯40上表面水平线上方，通过贴膜横向动力件673带动贴膜滑块672沿贴膜导轨671运动，从而带动贴膜杆681将膜60贴附在电芯40上表面，完成对电芯40的贴膜工序，全程自动化，能够有效提高贴膜效率。

具体的，所述机架上还设有用于将电芯从电芯夹具上夹取送往电芯放置台的送料机械手组件，所述送料机械手组件包括送料基座、装设于送料基座上的送料旋转动力件、装设于送礼旋转动力件输出端的送料机械手。所述上膜机构在其输出端设有放置膜的膜工位，所述送料机械手先将电芯放在膜工位的切割好的膜上面，利用电芯与膜之间的连接，将膜从膜工位取出一起送往电芯贴膜台，便于后续的贴膜工序。当然，也可以直接将膜工位与电芯贴膜台合并，使得切割好的膜直接放置于电芯贴膜台上。

在一个可选实施例中，所述贴膜机构还包括装设在贴膜滑块672上的贴膜竖向动力件及装设于贴膜竖向动力件输出端的贴膜升降座682；所述贴膜杆681一端装设于所述贴膜升降座682。

本实施例中，设置贴膜升降座682和贴膜竖向动力件，能够通过贴膜竖向动力件带动贴膜升降座682上升，从而使得贴膜杆681在完成对电芯贴膜后，可以上升一定的高度，使得贴膜杆681与电芯40分离，然后通过贴膜横向动力件673的作用，带动贴膜杆681回归原位，能够有效避免贴膜杆681回归原位时，对贴好膜的电芯40造成影响。当然，也可以通过贴膜升降动力件662的作用，带动电芯贴膜台661再下降一定的距离，从而便于贴膜杆681与贴膜后的电芯40分离。

在一个可选实施例中，所述贴膜基座65上设有用于固定贴膜升降动力件662的升降固定板663，所述升降固定板663与电芯贴膜台661之间通过贴膜支撑柱连接，所述电芯贴膜台661与贴膜升降动力件662之间还设有第一弹簧664。本实施例中，电芯贴膜台661与贴膜升降动力件662之间设有第一弹簧664，能够对电芯贴膜台661的下降起到一定的缓冲作用，避免电芯贴膜台661过于振荡，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述上膜机构包括上膜基座61、装设于上膜基座61上的上料棍62、装设于上料棍62一端且用于带动膜运动的运膜组件及装设于运膜组件远离上料棍62一侧的切膜组件。

本实施例中，通过上料棍62对膜60进行放置，通过运膜组件带动膜60进行运动，从而便于切膜组件对膜60进行切割，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述运膜组件包括主动滚轴、与主动滚轴连接的从动滚轴及装设于上膜基座61上且用于带动主动滚轴转动的上膜动力件631；膜60装设于主动滚轴与从动滚轴之间。通过上膜动力件631带动主动滚轴滚动，通过主动滚轴与从动滚轴的挤压，能够带动膜往前运动，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述切膜组件包括装设于主动滚轴一侧的切膜台642、与切膜台642配合的切膜刀643及用于带动切膜刀643运动的切膜动力件641。所述切膜刀643与切膜动力件641之间装设有切膜座644；所述切膜座644与上膜基座61之间设有第二弹簧。所述切膜刀643沿其长度方向呈倾斜状设置。通过切膜刀643与贴膜台的配合，能够将膜进行切割；切膜刀643沿其长度方向呈倾斜状设置，使得切膜刀643与切膜台642之间的切割更加柔和，能够有效提高切膜刀643的使用寿命。

如图23~图29所示，本实用新型提供了一种电芯收料装置，包括用于将电芯40从工位上取下的取料机构及用于放置电芯40的收料机构；所述取料机构包括取料基座51、装设于取料基座51上的取料基座51上取料横移组件、装设于取料横移组件上取料竖移组件及装设于取料竖移组件上的取料机械手组件。

本实用新型通过取料横移组件和取料竖移组件能够在竖直面上移动取料机械手组件，通过取料机械手组件的作用，能够将封装好的电芯40从工位上取下，并放置于收料机构上，简单便捷，全程自动化，能够有效提高电芯40封装的效率。

在一个可选实施例中，所述取料横移组件包括装设于取料基座51上的取料横移导轨521、装设于取料横移导轨521上的取料横移滑块522及用于带动取料横移滑块522沿取料横移导轨521移动的取料横移动力件523。所述取料竖移组件包括取料竖移导轨531、装设于取料竖移导轨531上的取料竖移滑块532及用于带动取料竖移滑块532沿取料竖移导轨531定向移动的取料竖移动力件533。所述取料机械手组件包括装设于取料竖移滑块532上的机械手基座541、装设于机械手基座541上翻转动力件542、装设于翻转动力件542输出端的取料机械手543。

本实施例中，通过取料横移动力件523带动取料横移滑块522沿取料横移导轨521移动，能够带动机械手543沿水平方向移动；通过取料竖移动力件533带动取料竖移滑块532沿取料竖移导轨531移动，能够带动机械手543沿竖直方向移动，便于将电芯40从工位上移送至收料机构上，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述收料机构包括流水线输送带及用于带动流水线输送带转动的流水线转动动力件。设置流水线，便于通过流水线将封装后的电芯40送往下个工序，能够有效提高加工效率。

在一个可选实施例中，所述收料机构包括与取料机械手组件配合使用的收料盒55、用于固定收料盒55位置的收料固定组件及用于收料盒55上料的收料盒上料组件。所述收料盒55包括设有多个电芯容置槽551的盒体、装设于盒体边缘的连接柱552及装设于盒体另一侧且与连接柱552位置对应的连接孔。

本实施例中，通过收料盒上料组件能够对收料盒55自动进行上料；而通过收料固定组件能够对收料盒55进行固定。所述收料盒55设有电芯容置槽551，便于与机械手543配合，将电芯40放置在其内；而设置连接柱552和连接孔，便于两个收料盒55之间进行叠放。

在一个可选实施例中，所述收料盒上料组件包括设有上料轨道561的上料架56、装设于上料轨道561上的收料盒55及装设于上料轨道561的出料端的收料盒挡止组件；所述收料盒挡止组件包括第一挡止动力件562、装设于第一挡止动力件562输出端的第一挡止杆563、第二挡止动力件564及装设于第二挡止动力件564输出端的第二挡止杆565。

本实施例中，所述上料轨道561呈倾斜状；当需要对收料盒55进行上料时，第二挡止动力件564控制第二挡止杆565处于伸出状态，挡止上料轨道561的出料端的第二个收料盒55；第一挡止动力件562带动第一挡止杆563回缩，使得上料轨道561的出料端的第一个收料盒55在重力的作用下，自动从上料轨道561内掉出，而第二个收料盒55由于第二挡止杆565的作用，固定在上料轨道561上；上料完成后，第一挡止动力件562带动第一挡止杆563伸出，然后第二挡止动力件564带动第二挡止杆565回缩，使得上料轨道561上的收料盒55往下滑动至第一挡止杆563的位置；简单便捷。

在一个可选实施例中，所述收料固定组件包括第一料盒固定板571、用于将收料盒55推动固定靠在第一料盒固定板571上的第一推动块572及用于带动第一推动块572运动的第一推块动力件573。所述收料固定组件还包括用于限定收料盒55在第一料盒固定板571长度方向上的距离的第二料盒固定板581、用于带动第二料盒固定板581升降的料盒固定动力件582、用于将收料盒55推动抵接于第二料盒固定板581上的第二推动块583及用于带动第二推动块583运动的第二推块动力件584。

本实施例中，所述第一料盒固定板571定点设置，通过第一推块动力件573带动第一推动块572推动收料盒55，能够将收料盒55抵接于第一料盒固定板571上，同时，料盒固定动力件582带动第二料盒固定板581上升，第二推块动力件584带动第二推动块583推动收料盒55使得收料盒55抵接于第二料盒固定板581上，完成对收料盒55的定位和固定，便于后续机械手将电芯40插放于电芯容置槽551内；当收料盒55满装后，料盒固定动力件582带动第二料盒固定板581下降，第二推块动力件584带动第二推动块583继续推动收料盒55，使得收料盒55进入下一个工序；然后再通过收料盒上料组件对收料盒55进行上料，简单便捷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。