一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹的制作方法

本实用新型涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹。

背景技术：

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。

现有技术机械臂装配用的穿刺线夹容易松动，连接稳定性差，安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，它结构稳定，在前线夹的前端中部使用螺钉与后线夹相连接，提高连接的稳定性，不会松动，提高安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含前线夹、后线夹、卡块、卡槽、螺钉、主线孔、引线槽、铜帽，前线夹的后端中部设有卡块，后线夹的前端中部设有卡槽，卡块与卡槽相卡接，前线夹通过螺钉与后线夹相连接，螺钉的前端表面与铜帽相连接，前线夹与后线夹之间设有主线孔和引线槽；所述螺钉从前线夹的前端沿着卡块轴线的方向与后线夹相连接。

进一步的，所述螺钉的数量为两个。

进一步的，所述主线孔的直径大于引线槽的直径。

进一步的，所述主线孔与引线槽相互平行。

进一步的，所述的螺钉为“t”形螺钉。

本实用新型的工作原理：先将前线夹和后线夹拧开，并把主线卡入主线孔内，切勿将主线与刀尺卡歪，再把引线放入引线槽内，然后用套筒扳手拧紧螺钉，将前线夹和后线夹夹紧，螺钉从前线夹的前端沿着卡块轴线的方向与后线夹相连接，而卡块与卡槽相卡接，这样进一步提高前线夹与后线夹连接的稳定性。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构稳定，在前线夹的前端中部使用螺钉与后线夹相连接，提高连接的稳定性，不会松动，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是对应图1的右视图。

附图标记说明：前线夹1、后线夹2、卡块3、卡槽4、螺钉5、主线孔6、引线槽7、铜帽8、主线a、引线b。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含前线夹1、后线夹2、卡块3、卡槽4、螺钉5、主线孔6、引线槽7、铜帽8，前线夹1的后端中部设有卡块3，后线夹2的前端中部设有卡槽4，卡块3与卡槽4相卡接，前线夹1通过螺钉5与后线夹2相连接，螺钉5的前端表面与铜帽8相连接，前线夹1与后线夹2之间设有主线孔6和引线槽7；所述螺钉5从前线夹1的前端沿着卡块3轴线的方向与后线夹2相连接；所述主线孔6和引线槽7上下对应，主线孔6设置在卡块3的上方，引线槽7设置在卡块3的下方。

所述螺钉5的数量为两个。

所述主线孔6的直径大于引线槽7的直径。

所述主线孔6与引线槽7相互平行。

所述的螺钉5为“t”形螺钉。

本实用新型的工作原理：先将前线夹1和后线夹2拧开，并把主线a卡入主线孔6内，切勿将主线与刀尺卡歪（注意线径范围是否对应本线夹），再把引线b放入引线槽7内（注意事项同上），然后用套筒扳手拧紧螺钉5，将前线夹1和后线夹2夹紧，螺钉5从前线夹1的前端沿着卡块3轴线的方向与后线夹2相连接，而卡块3与卡槽4相卡接，这样进一步提高前线夹1与后线夹2连接的稳定性。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构稳定，在前线夹的前端中部使用螺钉与后线夹相连接，提高连接的稳定性，不会松动，提高安全性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，其特征在于：它包含前线夹(1)、后线夹(2)、卡块(3)、卡槽(4)、螺钉(5)、主线孔(6)、引线槽(7)、铜帽(8)，前线夹(1)的后端中部设有卡块(3)，后线夹(2)的前端中部设有卡槽(4)，卡块(3)与卡槽(4)相卡接，前线夹(1)通过螺钉(5)与后线夹(2)相连接，螺钉(5)的前端表面与铜帽(8)相连接，前线夹(1)与后线夹(2)之间设有主线孔(6)和引线槽(7)；所述螺钉(5)从前线夹(1)的前端沿着卡块(3)轴线的方向与后线夹(2)相连接；所述主线孔(6)和引线槽(7)上下对应，主线孔(6)设置在卡块(3)的上方，引线槽(7)设置在卡块(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，其特征在于：所述螺钉(5)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，其特征在于：所述主线孔(6)的直径大于引线槽(7)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，其特征在于：所述主线孔(6)与引线槽(7)相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，其特征在于：所述的螺钉(5)为“t”形螺钉。

技术总结
一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，它涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹。它包含前线夹、后线夹、卡块、卡槽、螺钉、主线孔、引线槽、铜帽，前线夹的后端中部设有卡块，后线夹的前端中部设有卡槽，卡块与卡槽相卡接，前线夹通过螺钉与后线夹相连接，螺钉的前端表面与铜帽相连接，前线夹与后线夹之间设有主线孔和引线槽；所述螺钉从前线夹的前端沿着卡块轴线的方向与后线夹相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构稳定，在前线夹的前端中部使用螺钉与后线夹相连接，提高连接的稳定性，不会松动，提高安全性。

技术研发人员：顾雪峰
受保护的技术使用者：顾雪峰
技术研发日：2020.01.16
技术公布日：2020.10.16