一种便于操作的主令控制器的制作方法

本实用新型涉及一种便于操作的主令控制器。

背景技术：

目前，主令控制器被广泛应用于工程起重机械的控制系统中，主令控制器主要由固定座、操作杆、驱动轴、扇形齿、锥齿轮、触点座、转轴和凸轮片组成，驱动轴设置有两个，两个驱动轴交叉设置，操作杆转动安装在其中一个驱动轴上，且操作杆能控制两根驱动轴转动；扇形齿安装在驱动轴上，转轴转动安装在固定座上，锥齿轮固定在转轴上，锥齿轮与扇形齿啮合，扇形齿的转动带动锥齿轮的转动，锥齿轮的转动带动转轴的转动，转轴的转动带动凸轮片的转动，凸轮片控制触点座的通断。为了避免操作杆的误操作，当操作杆闲置时，需要对操作杆进行限位。为此，操作杆的顶部设置有把手，操作杆内滑动安装有插销和弹簧，弹簧用于辅助插销自动复位，插销的两端从操作杆的顶部和底部伸出，把手上设置有按钮和驱动板，驱动板的中部和把手转动连接，驱动板的第一端与插销转动连接，把手的顶部设置有避让孔，按钮安装在避让孔内，按钮的一端和把手转动连接，按钮的第二端抵靠在驱动板的第二端的上方。此外，在插销的下方设置有限位板，限位板固定在固定座上，限位板上设置有通孔。在不操作操作杆时，弹性件使得插销始终插入通孔内，操作杆无法转动，当需要转动操作杆时，按下按钮，按钮的第二端促使驱动板的第二端向下转动，使得驱动板的第一端向上转动，从而带动插销向上滑动离开通孔，操作杆便能自由转动。但是这种结构存在的问题在于，转动操作杆时，需要始终按住按钮，给操作人员带来不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于操作的主令控制器，在操作操作杆时，无需一直按着按钮。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种便于操作的主令控制器，包括：控制器主体和操作杆组件，所述操作杆组件包括操作杆、把手、主按钮、限位件、第一弹性件、第二弹性件、第一导向座和副按钮，所述操作杆转动安装在所述控制器主体上，所述把手安装在所述操作杆的顶部，所述把手的顶部设置有避让孔，所述主按钮安装在所述避让孔内，所述主按钮的第一端转动安装在所述把手内，所述主按钮的第二端设置有第一卡勾；所述限位件横向滑动安装在所述把手内，且所述限位件位于所述主按钮的下方的一侧，所述限位件的顶部设置有第二卡勾，所述第一弹性件安装在所述限位件和所述把手的内壁之间，所述限位件的底部设置有斜面；所述第一导向座安装在所述把手内，所述第一导向座内设置有第一导向槽，所述第一导向座的顶部和底部分别设置有和所述第一导向槽导通的第一通孔和第二通孔，所述副按钮穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述副按钮的顶部抵靠在所述斜面上，所述副按钮上设置有环形凸起，所述环形凸起位于所述第一导向槽内，所述第二弹性件套设在所述副按钮上，所述第二弹性件位于所述第一导向槽内，所述第二弹性件的两端分别抵靠在所述环形凸起和所述第一导向槽的顶部。

优选的：所述操作杆组件还包括插销、限位板、驱动板、第三弹性件和连杆，所述操作杆内设置有导向孔，所述导向孔的顶部设置有安装槽，所述安装槽的直径大于所述导向孔的直径，所述插销滑动配合在所述导向孔内，所述插销的两端分别从所述导向孔的顶部和底部伸出；所述插销上设置有挡片，所述第三弹性件套设在所述插销上，所述第三弹性件位于所述安装槽内，且所述第三弹性件的两端分别抵靠在所述挡片和所述安装槽的顶部；所述限位板固定在所述控制器主体上，所述限位板位于所述插销的下方，所述限位板上设置有通孔；所述驱动板的中部转动安装在所述把手内，所述驱动板的第一端设置有条形孔，所述连杆固定在所述插销的顶部，且所述连杆穿过所述条形孔，所述主按钮的第二端抵靠在所述驱动板的第二端上。

优选的：所述控制器主体包括驱动轴、固定座、扇形齿、锥齿轮、触点座、连接板、转轴、凸轮片和轴承座，所述驱动轴交叉设置有两个，所述驱动轴与所述固定座转动连接，所述操作杆转动安装在其中一个所述驱动轴上，另一个所述驱动轴上设置有驱动杆，所述驱动杆设置有两个，所述操作杆位于两个所述驱动杆之间；所述扇形齿固定在所述驱动轴上，所述轴承座和所述连接板均设置有两个，两个所述连接板连接在两个所述轴承座之间，其中一个所述轴承座固定在所述固定座上，所述转轴安装在所述轴承座上，所述锥齿轮固定在所述转轴的一端，且所述锥齿轮和所述扇形齿啮合，所述凸轮片固定在所述转轴上，所述触点座固定在所述连接板上，且所述触点座的触发开关与所述凸轮片配合。

优选的：还包括回零组件，所述回零组件包括第二导向座、第四弹性件和滑块，所述第四弹性件和所述滑块均设置有两个，所述第二导向座内设置有第二导向槽，所述第二导向座上设置有和所述第二导向槽导通的限位孔，两个所述第一弹性件分别安装在所述第二导向槽的两端，所述滑块安装在两个所述第四弹性件之间，所述第四弹性件的一端抵靠在所述第二导向槽的内壁，所述第四弹性件的另一端抵靠在所述滑块上，所述驱动轴上设置有限位杆，所述限位杆穿过所述限位孔，且所述限位杆位于两个所述滑块之间。

优选的：所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第三弹性件和所述第四弹性件均为弹簧。

优选的：还包括防尘套，所述防尘套套设在所述操作杆外，所述防尘套的顶部与所述操作杆卡接，所述防尘套的底部和所述固定座密封连接。

本实用新型的有益效果是：当需要摇动操作杆时，用手将主按钮往下按，主按钮的第一卡勾卡入限位件的第二卡勾内，在第一弹性件的作用下，第一卡勾和第二卡勾始终处于相互卡接状态，主按钮不会回弹，因此无需一直按着主按钮；当操作杆操作结束，需要使主按钮回复原位时，向下按压主按钮，使得第一卡勾向下转动与第二卡勾分离，接着按压副按钮，促使副按钮向上滑动，由于副按钮的顶部抵靠在斜面上，限位件发生横向的滑动，使得第二卡勾从第一卡勾的上方离开，此时释放主按钮，主按钮回复原位，这样一来，便能方便地对主按钮进行固定，无需时刻按住主按钮。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述便于操作的主令控制器的主视图；

图2为本实用新型所述便于操作的主令控制器的局部剖视图；

图3为本实用新型所述便于操作的主令控制器的局部结构示意图一；

图4为实施例中的所述便于操作的主令控制器的局部结构示意图二；

图5为实施例中的主按钮的结构示意图；

图6为本实用新型所述便于操作的主令控制器的结构示意图一；

图7为实施例中的所述便于操作的主令控制器的局部结构示意图三；

图8为实施例中的所述便于操作的主令控制器的局部结构示意图四；

图9为实施例中的驱动轴的结构示意图；

图10为实施例中的回零组件的结构示意图；

图11为实施例中的回零组件的局部结构示意图。

其中：

1、操作杆；

2、把手；

3、主按钮；31、第一卡勾；

4、限位件；41、第二卡勾；42、斜面；

5、第一弹性件；

6、第二弹性件；

7、第一导向座；

8、副按钮；81、环形凸起；

9、插销；91、挡片；

10、限位板；101、通孔；

11、驱动板；

12、第三弹性件；

13、连杆；

14、驱动轴；141、驱动杆；142、限位杆；

15、固定座；

16、扇形齿；

17、锥齿轮；

18、触点座；

19、连接板；

20、转轴；

21、凸轮片；

22、轴承座；

23、回零组件；231、第二导向座；2311、限位孔；232、第四弹性件；233、滑块；

24、防尘套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图11所示，

实施例一：

一种便于操作的主令控制器，包括：控制器主体和操作杆组件，操作杆组件包括操作杆1、把手2、主按钮3、限位件4、第一弹性件5、第二弹性件6、第一导向座7和副按钮8，操作杆1转动安装在控制器主体上，把手2安装在操作杆1的顶部，把手2的顶部设置有避让孔，主按钮3安装在避让孔内，主按钮3的第一端转动安装在把手2内，主按钮3的第二端设置有第一卡勾31；限位件4横向滑动安装在把手2内，且限位件4位于主按钮3的下方的一侧，限位件4的顶部设置有第二卡勾41，第一弹性件5安装在限位件4和把手2的内壁之间，限位件4的底部设置有斜面42；第一导向座7安装在把手2内，第一导向座7内设置有第一导向槽，第一导向座7的顶部和底部分别设置有和第一导向槽导通的第一通孔和第二通孔，副按钮8穿过第一通孔和第二通孔，副按钮8的顶部抵靠在斜面42上，副按钮8上设置有环形凸起81，环形凸起81位于第一导向槽内，第二弹性件6套设在副按钮8上，第二弹性件6位于第一导向槽内，第二弹性件6的两端分别抵靠在环形凸起81和第一导向槽的顶部。具体来说，第一弹性件5和第二弹性件6均为弹簧。

这样一来，当需要摇动操作杆1时，用手将主按钮3往下按，主按钮3的第一卡勾31卡入限位件4的第二卡勾41内，在第一弹性件5的作用下，第一卡勾31和第二卡勾41始终处于相互卡接状态，主按钮3不会回弹，因此无需一直按着主按钮3；当操作杆操作结束，需要使主按钮3回复原位时，向下按压主按钮3，使得第一卡勾31向下转动与第二卡勾41分离，接着按压副按钮8，促使副按钮8向上滑动，由于副按钮8的顶部抵靠在斜面42上，限位件4发生横向的滑动，使得第二卡勾42从第一卡勾31的上方离开，此时释放主按钮3，主按钮3回复原位，这样一来，便能方便地对主按钮3进行固定，无需时刻按住主按钮3。

另外的，操作杆组件还包括插销9、限位板10、驱动板11、第三弹性件12和连杆13，操作杆1内设置有导向孔，导向孔的顶部设置有安装槽，安装槽的直径大于导向孔的直径，插销9滑动配合在导向孔内，插销的两端分别从导向孔的顶部和底部伸出；插销9上设置有挡片91，第三弹性件12套设在插销9上，第三弹性件12位于安装槽内，且第三弹性件12的两端分别抵靠在挡片91和安装槽的顶部；限位板10固定在控制器主体上，限位板10位于插销9的下方，限位板10上设置有通孔101；驱动板11的中部转动安装在把手2内，驱动板11的第一端设置有条形孔，连杆13固定在插销9的顶部，且连杆13穿过条形孔，主按钮3的第二端抵靠在驱动板11的第二端上。具体来说，第三弹性件12位弹簧。

这样一来，在第三弹性件12的作用下，插销9的底部始终处于插入限位板10上的通孔内的状态，当需要使插销9从通孔101内脱离时，按压主按钮3，使得主按钮3的第二端带动驱动板11的第二端向下转动，驱动板11的第一端向上转动，从而带动插销9向上滑动，使得插销9的底部从通孔101内脱离，此时操作杆1便能随意转动。

另外的，控制器主体包括驱动轴14、固定座15、扇形齿16、锥齿轮17、触点座18、连接板19、转轴20、凸轮片21和轴承座22，驱动轴14交叉设置有两个，驱动轴14与固定座15转动连接，操作杆1转动安装在其中一个驱动轴14上，另一个驱动轴14上设置有驱动杆141，驱动杆141设置有两个，操作杆1位于两个驱动杆141之间；扇形齿16固定在驱动轴14上，轴承座22和连接板19均设置有两个，两个连接板19连接在两个轴承座22之间，其中一个轴承座22固定在固定座15上，转轴20安装在轴承座22上，锥齿轮17固定在转轴20的一端，且锥齿轮17和扇形齿16啮合，凸轮片21固定在转轴20上，触点座18固定在连接板19上，且触点座18的触发开关与凸轮片21配合。

这样一来，操作杆1带动驱动轴14转动，驱动轴14的转动带动扇形齿16的转动，扇形齿16带动锥齿轮17的转动，锥齿轮17的转动带动转轴20的转动，转轴20的转动带动凸轮片21的转动，凸轮片21的转动控制触点座18的通断。

实施例二：

在该实施例中，还包括回零组件23，回零组件23包括第二导向座231、第四弹性件232和滑块233，第四弹性件232和滑块233均设置有两个，第二导向座231内设置有第二导向槽，第二导向座231上设置有和第二导向槽导通的限位孔2311，两个第四弹性件232分别安装在第二导向槽的两端，滑块233安装在两个第四弹性件232之间，第四弹性件232的一端抵靠在第二导向槽的内壁，第四弹性件232的另一端抵靠在滑块233上，驱动轴14上设置有限位杆142，限位杆142穿过限位孔2311，且限位杆142位于两个滑块233之间。具体来说，第四弹性件232位弹簧。

这样一来，当操作杆1控制驱动轴14转动时，限位杆142促使滑块233发生滑动，滑块233的滑动促使第四弹性件232被压缩，当操作人员释放操作杆1时，第四弹性件232回弹，促使滑块233复位，滑块233的复位促使限位杆142复位，限位杆142复位促使操作杆1回到零位，使得插销9自动插入限位板10上设置有通孔101内，无需人工将插销9与限位板10上的通孔101对齐。

另外的，还包括防尘套24，防尘套24套设在操作杆1外，防尘套24的顶部与操作杆1卡接，防尘套24的底部和固定座15密封连接。

这样一来，可以避免灰尘或者水分通过避让孔进入主令控制器的内部，影响主令控制器内部零件的正常工作。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。