一种工业机器人拖链电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种工业机器人拖链电缆。

背景技术：

拖链电缆是指在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护，并且电缆还能随拖链实现来回移动，这种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆是拖链电缆，这种电缆对电缆的各种性能要求比较高。

技术实现要素：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种工业机器人拖链电缆。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种工业机器人拖链电缆，包括有中心加强芯，在中心加强芯的外侧面设有多个内凹弧形槽，在中心加强芯的外侧设有多个线芯一，多个线芯一分别紧贴多个内凹弧形槽的内壁，在每两个线芯一之间分别设有线芯二，将多个线芯一、线芯二和中心加强芯束绞后，在外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层、铅合金内护套、热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二和紫外光固化硅橡胶外护套层，在所述的热塑性聚氨酯弹性套一的外壁和热塑性聚氨酯弹性套二的内壁分别等间隔的设有若干凸缘，热塑性聚氨酯弹性套一的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二内壁的凸缘位置错开且相互穿插。防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层有效防止各种信号干扰。

所述的中心加强芯为硅橡胶条，所述的内凹弧形槽有四个，且呈中心对称设置。

所述的凸缘外表面均为粗糙面。

所述的线芯一包括有导体一以及依次包覆在导体一外侧的交联聚烯烃绝缘层、铝塑复合薄膜屏蔽层和铝箔绕包层，所述的导体一采用超精细柔软高强度镀锡合金丝绞合而成，在所述的交联聚烯烃绝缘层表面采用数字标号。

所述的线芯二包括有导体二以及依次包覆在导体二外侧的交联乙烯四氟乙烯共聚物绝缘层和镀银合金丝编织屏蔽层，所述的导体二采用多股超细精绞无氧铜丝绞合而成的，在所述的交联乙烯四氟乙烯共聚物绝缘层表面采用数字标号。

本实用新型的优点是：本实用新型在热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二上均设有凸缘，热塑性聚氨酯弹性套一的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二内壁的凸缘位置错开且相互穿插，抗扭性能比较好，具有良好的防水、耐腐蚀、抗老化、高强度、高耐磨、耐冲击、耐油、软性好等特性，可以反复弯曲；中心设有硅橡胶加强芯，抗弯曲，抗扭曲，且强度大，不易折断，本实用新型结构简单合理，具有防静电、抗干扰、耐弯曲、耐扭曲、耐腐蚀、防水、抗外力冲击等功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种工业机器人拖链电缆，包括有中心加强芯1，在中心加强芯1的外侧面设有多个内凹弧形槽，在中心加强芯1的外侧设有多个线芯一，多个线芯一分别紧贴多个内凹弧形槽的内壁，在每两个线芯一之间分别设有线芯二，将多个线芯一、线芯二和中心加强芯束绞后，在外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层2、铅合金内护套3、热塑性聚氨酯弹性套一4、热塑性聚氨酯弹性套二5和紫外光固化硅橡胶外护套层6，在所述的热塑性聚氨酯弹性套一4的外壁和热塑性聚氨酯弹性套二5的内壁分别等间隔的设有若干凸缘7，热塑性聚氨酯弹性套一4的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二5内壁的凸缘7位置错开且相互穿插。防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层2有效防止各种信号干扰。

所述的中心加强芯1为硅橡胶条，所述的内凹弧形槽有四个，且呈中心对称设置。抗弯曲，抗扭曲，且强度大，不易折断，增加电缆强度。

所述的凸缘外表面均为粗糙面，增加挤压和摩擦力，不易变形。

所述的线芯一包括有导体一8以及依次包覆在导体一8外侧的交联聚烯烃绝缘层9、铝塑复合薄膜屏蔽层10和铝箔绕包层11，所述的导体一8采用超精细柔软高强度镀锡合金丝绞合而成，在所述的交联聚烯烃绝缘层9表面采用数字标号。导体一采用多模拉丝，减少导体单丝的内应力，使电缆非常柔软，非常适用于机器人经常移动的场所，机械强度大。

所述的线芯二包括有导体二12以及依次包覆在导体二12外侧的交联乙烯四氟乙烯共聚物绝缘层13和镀银合金丝编织屏蔽层14，所述的导体二12采用多股超细精绞无氧铜丝绞合而成的，在所述的交联乙烯四氟乙烯共聚物绝缘层13表面采用数字标号。

数字标号用于标记线对数。

在电缆内部空隙处均填充有聚丙烯填充层。

技术特征：

1.一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：包括有中心加强芯，在中心加强芯的外侧面设有多个内凹弧形槽，在中心加强芯的外侧设有多个线芯一，多个线芯一分别紧贴多个内凹弧形槽的内壁，在每两个线芯一之间分别设有线芯二，将多个线芯一、线芯二和中心加强芯束绞后，在外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层、铅合金内护套、热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二和紫外光固化硅橡胶外护套层，在所述的热塑性聚氨酯弹性套一的外壁和热塑性聚氨酯弹性套二的内壁分别等间隔的设有若干凸缘，热塑性聚氨酯弹性套一的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二内壁的凸缘位置错开且相互穿插。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述的中心加强芯为硅橡胶条，所述的内凹弧形槽有四个，且呈中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述的凸缘外表面均为粗糙面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述的线芯一包括有导体一以及依次包覆在导体一外侧的交联聚烯烃绝缘层、铝塑复合薄膜屏蔽层和铝箔绕包层，所述的导体一采用超精细柔软高强度镀锡合金丝绞合而成，在所述的交联聚烯烃绝缘层表面采用数字标号。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人拖链电缆，其特征在于：所述的线芯二包括有导体二以及依次包覆在导体二外侧的交联乙烯四氟乙烯共聚物绝缘层和镀银合金丝编织屏蔽层，所述的导体二采用多股超细精绞无氧铜丝绞合而成的，在所述的交联乙烯四氟乙烯共聚物绝缘层表面采用数字标号。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人拖链电缆，包括有中心加强芯，在中心加强芯的外侧面设有多个内凹弧形槽，在中心加强芯的外侧设有多个线芯一，多个线芯一分别紧贴多个内凹弧形槽的内壁，在每两个线芯一之间分别设有线芯二，将多个线芯一、线芯二和中心加强芯束绞后，在外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层、铅合金内护套、热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二和紫外光固化硅橡胶外护套层。本实用新型中心设有硅橡胶加强芯，抗弯曲，抗扭曲，且强度大，不易折断，本实用新型结构简单合理，具有防静电、抗干扰、耐弯曲、耐扭曲、耐腐蚀、防水、抗外力冲击等功能。

技术研发人员：谢华;王义银;李碧霞
受保护的技术使用者：合肥虹达电线电缆有限公司
技术研发日：2020.06.16
技术公布日：2020.11.20