机器人本体用伺服控制线的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种电线，特别涉及一种机器人本体用伺服控制线。


背景技术：

[0002]
目前机器人行业对控制精度的要求越来越高，要求机器人进行较复杂的操作，相应的需要动力和信号传输线材。这两种线需要分别安装，浪费安装时间，并且占用较大空间。市场上少量将信号和电源线复合在同一根电缆中的线材，存在严重的使用寿命不足的问题，并且信号传输线受电源线干扰会比较严重。而信号受到干扰很多问题是来自电线的屏蔽层的破损，目前机器人电线行业主要关注点在导体的抗扭和抗弯折的情形，而会忽视对屏蔽层的保护。当屏蔽层断裂破损之后，电线之间就会相互干扰，尤其是那些信号传输的线受影响比较大，就算信号线导体没有断裂，信号传输受影响之后，整条信号也就需要更换。


技术实现要素：

[0003]
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人本体用伺服控制线，该机器人本体用伺服控制线能够实现信号线盒电源线复合在一根线缆中，且线缆使用寿命长。
[0004]
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人本体用伺服控制线，包括电源线、信号线和外皮保护层，所述电源线和信号线成缆后外侧包覆外皮保护层，其中，信号线包括信号芯线、信号屏蔽丝和信号保护套，信号屏蔽丝通过缠绕的方式包覆于至少一根信号芯线外侧形成信号屏蔽层，绝缘材质的信号保护套套设于信号屏蔽层外侧。
[0005]
作为本实用新型的进一步改进，所述信号屏蔽丝是直径为0.05mm～0.10mm的镀锡无氧铜丝。
[0006]
作为本实用新型的进一步改进，所述信号屏蔽丝外侧缠绕有防散包带。
[0007]
作为本实用新型的进一步改进，至少两条信号芯线采用100％退扭的工艺对绞。
[0008]
作为本实用新型的进一步改进，对绞后的信号芯线外侧绕包有第一铁氟龙包带，第一铁氟龙包带外侧还绕包由纺织丝或棉纱形成的屏蔽保护层，屏蔽保护层外侧绕包有第二铁氟龙包带，信号屏蔽丝缠绕于屏蔽保护层外侧。
[0009]
作为本实用新型的进一步改进，电源线内的导体采用单根直径为0.05mm～0.10mm铜锡合金导体按照极细的节距进行绞合，这种合金导体抗拉强度要远高于一般的纯铜或镀锡铜，可提高导体抗扭转的能力。铜锡合金导体比一般导体具有较强的抗拉和抗扭曲的能力，通过极细的节距进行绞合使得其相对一般的铜导线，电阻较小，信号传输能力较强，信号芯线内的导体采用单根直径为0.05mm～0.10mm的镀银无氧铜线，所述镀银无氧铜丝的中心添加抗拉性能极强的防弹丝。
[0010]
作为本实用新型的进一步改进，信号芯线和电源线的绝缘层均用高强度的弹性体。
[0011]
作为本实用新型的进一步改进，所述电源线采用100％的退扭工艺与信号线一起成缆，电源线与信号线成缆时中心及外层填充有防弹丝，且防弹丝经过预绞后外侧绕包有第三铁氟龙包带。
[0012]
作为本实用新型的进一步改进，电源线和信号线成缆完成之后，它们外侧绕包强度较大的不织布。
[0013]
作为本实用新型的进一步改进，所述外皮保护层包括第一聚氨酯层、防弹丝编织网和第二聚氨酯层，所述防弹丝编织网夹设于第一聚氨酯层和第二聚氨酯层之间，第一聚氨酯层和第二聚氨酯层紧紧粘在一起。
[0014]
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用信号屏蔽丝以缠绕的方式绕在电线上形成屏蔽层，屏蔽密度在95％以上，且可以比常规线材编织的方式更不容易被折断，信号屏蔽丝形成的屏蔽层内设有屏蔽保护层，屏蔽保护层具有缓冲的作用，当信号屏蔽丝受力时，屏蔽保护层可以起到很好的缓冲作用，保护信号屏蔽丝不会断线，本实用新型的电源线和信号线的导体采用特殊材质，有效提高了抗拉和抗扭曲弯折的能力，本实用新型大大提高了电源线和信号线抗拉、抗扭曲、折弯能力，同时确保信号线长期使用保持良好的屏蔽性，避免信号干扰，实现了电源线和信号线复合在同一跟线缆中，并保持长期信号稳定，延长了整条线缆的使用寿命。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的结构原理主视图；
[0016]
图2为本实用新型的信号线结构原理主视图。
具体实施方式
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实施例：一种机器人本体用伺服控制线，包括电源线1、信号线2和外皮保护层，所述电源线1和信号线2成缆后外侧包覆外皮保护层，其中，信号线2包括信号芯线3、信号屏蔽丝4和信号保护套5，信号屏蔽丝4通过缠绕的方式包覆于至少一根信号芯线3外侧形成信号屏蔽层，绝缘材质的信号保护套5套设于信号屏蔽层外侧。在电线随着机器人运动的过程中，由于信号屏蔽丝4是以缠绕的方式绕在电线上的，可以比常规线材编织的方式更不容易被折断，信号线2最外层的信号保护套5最佳采用聚氨酯弹性体，聚氨酯的具有较高的回弹性，可以很好的保护内部信号芯线3和信号屏蔽丝4。
[0018]
所述信号屏蔽丝4是直径为0.05mm～0.10mm的镀锡无氧铜丝。将镀锡铜丝以缠绕的方式均匀的绕包在信号芯线3上，屏蔽密度在95％以上，该材料本身抗弯折能力较强，不易折断。
[0019]
所述信号屏蔽丝4外侧缠绕有防散包带6。防散包带6可以是纸带，防止铜丝散开。
[0020]
至少两条信号芯线3采用100％退扭的工艺对绞。
[0021]
对绞后的信号芯线3外侧绕包有第一铁氟龙包带7，第一铁氟龙包带7外侧还绕包由纺织丝或棉纱形成的屏蔽保护层8，屏蔽保护层8外侧绕包有第二铁氟龙包带9，信号屏蔽丝4缠绕于屏蔽保护层8外侧。在纺织丝或棉纱形成的屏蔽保护层8外侧绕包一层第二铁氟龙包带9能够防止纺织丝散开，在信号屏蔽丝4下方有缓冲的屏蔽保护层8，当信号屏蔽丝4受力时，屏蔽保护层8可以起到很好的缓冲作用，保护信号屏蔽丝4不会断线。
[0022]
电源线1内的导体采用单根直径为0.05mm～0.10mm铜锡合金导体按照极细的节距进行绞合，这种合金导体抗拉强度要远高于一般的纯铜或镀锡铜，可提高导体抗扭转的能力。铜锡合金导体比一般导体具有较强的抗拉和抗扭曲的能力，通过极细的节距进行绞合使得其相对一般的铜导线，电阻较小，信号传输能力较强，信号芯线3内的导体采用单根直径为0.05mm～0.10mm的镀银无氧铜线，所述镀银无氧铜丝的中心添加抗拉性能极强的防弹丝10。可以整体提高这股镀银导体线抗拉和抗扭曲弯折的能力，以适用于机器人的使用环境。
[0023]
信号芯线3和电源线1的绝缘层均用高强度的弹性体。弹性体表面摩擦系数极低。可以保护芯线在机器人运动中绝缘芯线之间的相互摩擦，降低损耗。
[0024]
所述电源线1采用100％的退扭工艺与信号线2一起成缆，电源线1与信号线2成缆时中心及外层填充有防弹丝10，且防弹丝10经过预绞后外侧绕包有第三铁氟龙包带11。这些防弹丝10是事先计算外径之后预绞过的，绞完之后绕包第三铁氟龙包带11，铁氟龙包带表面非常光滑，可以降低填充跟芯线之间的相互摩擦，还可以防止填充的防弹丝10散开。
[0025]
电源线1和信号线2成缆完成之后，它们外侧绕包强度较大的不织布12。如果整条线需要屏蔽，那么还是需要类似信号对那种屏蔽方式，通过缠绕隔离的方式，在缠绕隔离下方添加纺织丝层起缓冲的作用。
[0026]
所述外皮保护层包括第一聚氨酯层13、防弹丝编织网14和第二聚氨酯层15，所述防弹丝编织网14夹设于第一聚氨酯层13和第二聚氨酯层15之间，第一聚氨酯层13和第二聚氨酯层15紧紧粘在一起。外皮保护层需要两次制作，第一次挤出第一聚氨酯层13之后用防弹丝10做一层编织网，之后再挤出第二聚氨酯层15，两层聚氨酯层会紧紧粘在一起。而中心的防弹丝编织网14可以极大的提升护套层抗拉和抗扭的能力，减小整条电线的受力，防止导体和屏蔽层断线。