电芯批量入箱装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电池领域，特别涉及一种电芯批量入箱装置。


背景技术：

[0002]
动力电池作为新能源汽车的能量来源，能够有效降低汽车尾气排放量，新能源汽车作为汽车行业发展的新方向，其市场占比越来越大。
[0003]
动力电池是由单体电芯串并联的方式组成电池包，为整车提供动力能源；电池包能量密度直接影响新能源汽车的续航里程，为提高电池包能量密度，ctp技术成为新能源行业研究方向，可有效提高电池包能量密度20％左右，但因省去了模组结构，为提高工作效率，需要快速的将电芯装入电池箱体中，现有的入箱装置，只能将单个单体电池逐一放入到电池箱体内，并不适合快速将电芯批量装入电池箱体中。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的为提供一种电芯批量入箱装置，旨在解决如何使电芯批量入箱的问题。
[0005]
本实用新型提供了一种电芯批量入箱装置，包括：
[0006]
箱体定位工装，固定设置，用于限定电池箱体；
[0007]
夹爪机构，位于箱体定位工装上方，夹爪机构的夹持部位为长条形，夹持部位用于抓取在x轴方向一排分布的多个电芯；
[0008]
移动机构，连接夹爪机构，用于带动夹爪机构到达设定位置，以使夹爪机构将电芯放入电池箱体中的设定位置。
[0009]
进一步地，箱体定位工装包括：
[0010]
工装底板，固定设置；
[0011]
夹爪定位板，设有多个，与工装底板固定连接；
[0012]
多个夹爪定位板围合构成安放位，安放位用于限定电池箱体。
[0013]
进一步地，移动机构包括：
[0014]
z轴移动机构，与夹爪机构连接，用于带动夹爪机构在z轴移动；
[0015]
y轴移动机构，与z轴移动机构连接，用于带动z轴移动机构在y轴移动，以使夹爪机构在y轴移动。
[0016]
进一步地，工装底板上设有沿x轴设置的上料条形工位；
[0017]
上料条形工位在y轴方向位于安放位的一侧。
[0018]
进一步地，y轴移动机构包括：
[0019]
y轴导轨，沿y轴固定设置；
[0020]
第一推动机构，与z轴移动机构连接，用于带动z轴移动机构沿y轴导轨滑动，以使夹爪机构在y轴移动。
[0021]
进一步地，夹爪定位板朝向和/或背离安放位中部的方向上的位置可调。
[0022]
进一步地，夹爪机构上设有ccd探测器。
[0023]
进一步地，夹爪机构还包括微调机构，微调机构用于吸收被夹持电芯之间的在y轴方向的公差。
[0024]
进一步地，微调机构为橡胶垫片，橡胶垫片固定设于夹持部位用于夹持电芯的一侧。
[0025]
进一步地，微调机构包括缓冲弹簧、引导柱和抵接板；缓冲弹簧设于夹持部位和抵接板之间，缓冲弹簧两端分别抵顶对应的夹持部位和抵接板；引导柱沿y轴滑动穿过夹持部位且固定连接抵接板。
[0026]
本实用新型的电芯批量入箱装置，其有益效果为：通过箱体定位工装固定电池箱体，通过移动机构带动，使夹爪机构可以每次一排的电芯批量放入到电池箱体中设定位置上，快速将电芯批量装入电池箱体中，提高电芯入箱效率。
附图说明
[0027]
图1是本实用新型一实施例的电芯批量入箱装置的结构示意图；
[0028]
图2是本实用新型一实施例的夹爪机构的结构示意图。
[0029]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0032]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
参照图1-2，本实用新型提出一种电芯批量入箱装置，包括箱体定位工装1、夹爪机构3和移动机构2；箱体定位工装1固定设置，用于限定电池箱体4；夹爪机构3位于箱体定位工装1上方，夹爪机构3的夹持部位31为长条形，夹持部位31用于抓取在x轴方向一排分布的多个电芯；移动机构2连接夹爪机构，用于带动夹爪机构3到达设定位置，以使夹爪机构3将电芯放入电池箱体4中的设定位置。
[0034]
具体的，通过箱体定位工装1固定电池箱体4，通过移动机构2带动，使夹爪机构3可以每次一排的电芯批量放入到电池箱体4中设定位置上，快速将电芯批量装入电池箱体4
中，提高电芯入箱效率。
[0035]
箱体定位工装1固定设置在设定位置上，并以箱体定位工装1作为加工工位，通常可以将箱体定位工装1固定在支架上。
[0036]
应当说的是，参照图2，夹爪机构3为能够实现带动夹持部位31在y轴方向张开关闭的机构，例如微型气缸32，微型气缸32可以带动两个夹持部位31在y轴方向移动，还可以包括引导结构，引导结构引导两个夹持部位31平稳移动，夹持部位31为条形板。
[0037]
应当说的是，电芯批量入箱装置还包括控制系统，控制系统控制夹爪机构3和移动机构2工作，实现自动将电芯装入电池箱体4。
[0038]
进一步地，在一些实施例中，箱体定位工装1包括工装底板11和夹爪定位板12；工装底板11固定设置；夹爪定位板12设有多个，与工装底板11固定连接；多个夹爪定位板12围合构成安放位，安放位用于限定电池箱体4。
[0039]
具体的，电池箱体4设置在安放位，夹爪定位板12从侧边抵顶电池箱体4侧壁，工装底板11在下方支撑电池箱体4底部；多个夹爪定位板12环绕电池箱体4设置，在本实施例中，电池箱体4为长方形，夹爪定位板12在电池箱体4四个边的外侧都有设置，可以准确限定电池箱体4，防止电池箱体4错位。
[0040]
进一步地，移动机构2包括z轴移动机构22和y轴移动机构；z轴移动机构22与夹爪机构3连接，用于带动夹爪机构3在z轴移动；y轴移动机构与z轴移动机构22连接，用于带动z轴移动机构22在y轴移动，以使夹爪机构3在y轴移动。
[0041]
具体的，z轴移动机构22为能够实现带动与自身连接的设定结构沿z轴上移动的结构，y轴移动机构为能够实现带动与自身连接的设定结构沿y轴上移动的结构；在一些实施例中，z轴移动机构22为气缸或油缸，y轴移动机构包括y轴导轨212和第一推动机构213，y轴导轨212沿y轴固定设置，可以通过支架211固定设于工装底板11上，z轴移动机构22设于与y轴导轨212滑动连接的连接架23上，第一推动机构213为气缸或油缸，输出端与连接架23连接，可以带动连接架23沿y轴导轨212滑动，进而实现z轴移动机构22在y轴方向移动；在本实施例中，y轴导轨212设有两个，分别设于安放位x轴方向的两侧，相应第一推动机构213可以设有一个或两个，当第一推动机构213设有两个时，每个第一推动机构213对应一个y轴导轨212，可以使连接架23移动更加平稳。
[0042]
y轴导轨212通过支架211固定设在工装底板11上，且y轴导轨212高于电池箱体4的上端，防止z轴移动机构22沿y轴导轨212滑动时被电池箱体4阻挡；第一推动机构213为气缸或油缸，其缸体固定，移动端与固定z轴移动机构22且与y轴导轨212滑动连接的连接架23固定连接，进而通过带动连接架23沿y轴导轨212滑动实现带动z轴移动机构22在y轴方向移动。
[0043]
应当说的是，在一些实施例中，y轴移动机构与夹爪机构3连接，带动夹爪机构3在y轴移动，z轴移动机构22与y轴移动机构连接，用于带动y轴移动机构在z轴移动，同样能够实现带动夹爪机构3在z轴和y轴移动的效果。
[0044]
进一步地，在一些实施例中，工装底板11上设有沿x轴设置的上料条形工位；上料条形工位在y轴方向位于安放位的一侧。
[0045]
x轴方向一排分布的多个电芯先放置在上料条形工位上，再由夹爪机构3夹持放置到电池箱体4内。
[0046]
进一步地，夹爪定位板12朝向和/或背离安放位中部的方向上的位置可调。具体可以在夹爪定位板12或工装底板11上设有腰孔，实现夹爪定位板12位置可调，进而可以使安放位适用多种规格的电池箱体4。
[0047]
进一步地，夹爪机构3上设有ccd探测器。通过ccd探测器可以判断夹爪机构3位置，可以准确的抓取电芯和将电芯放置到设定位置，在本实施例中，夹爪定位板12起到定位作用，通过ccd探测器探测与夹爪定位板12的相对位置，可以判断是否到达设定位置。
[0048]
进一步地，夹爪机构3还包括微调机构33，微调机构33用于吸收被夹持电芯之间的在y轴方向的公差。通过吸收被夹持电芯之间的在y轴方向的公差可以使各电芯受力均匀，保证同时夹起多个电芯。
[0049]
进一步地，在一些实施例中，微调机构33为橡胶垫片，橡胶垫片固定设于夹持部位31用于夹持电芯的一侧。通过橡胶垫片可变形的特点，可以吸收被夹持电芯之间的在y轴方向的公差可以使各电芯受力均匀，保证同时夹起多个电芯，橡胶垫片还能起到保护电芯作用，防止抓取过程中损坏电芯。
[0050]
进一步地，在另一些实施例中，微调机构33包括缓冲弹簧、引导柱和抵接板；缓冲弹簧设于夹持部位31和抵接板之间，缓冲弹簧两端分别抵顶对应的夹持部位31和抵接板；引导柱沿y轴滑动穿过夹持部位31且固定连接抵接板。其中微调机构33设有多个，微调机构33与电芯一一对应；同样能够吸收被夹持电芯之间的在y轴方向的公差，可以使各电芯受力均匀，保证同时夹起多个电芯，还能起到保护电芯作用，防止抓取过程中损坏电芯。
[0051]
本实用新型的电芯批量入箱装置，其有益效果为：通过箱体定位工装1固定电池箱体4，通过移动机构2带动，使夹爪机构3可以每次一排的电芯批量放入到电池箱体4中设定位置上，快速将电芯批量装入电池箱体4中，提高电芯入箱效率。
[0052]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。