电芯卷绕设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种电芯卷绕设备。
【背景技术】
[0002]众所周知，在锂电池制造行业中，锂电池电芯用的卷绕设备是将极片和隔膜卷绕在一起形成电芯，再经过热压、焊接极耳、注液等一系列工艺之后制造出锂电池成品。其中，电芯卷绕则是锂电池制造中的核心工艺，电芯卷绕的好坏直接决定着锂电池的性能。
[0003]但是，现有的锂电池电芯用的卷绕设备仍然存在不少的缺陷，例如，现有的锂电池电芯用的卷绕设备中的带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜在传输过程都容易出现偏摆的情况，使得阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜偏移正常的传输位置，而现有技术中，对阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度的检测都是分布在阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者各自的传输过程中进行检测，再根据检测的结果对阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的传输位置进行调整，但是，这种检测方式不但存在结构复杂的缺点，而且仍然无法完全保障阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度，即阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型电芯时，仍然会出现阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜对齐度差的缺陷，导致阳极极片与阴极极片相互接触或裸露在左隔膜与右隔膜的外部的情况，造成无法保障阳极极片与阴极极片呈间隔开的完全包覆在左隔膜与右隔膜之间，使得阳极极片与阴极极片相接触而短路，严重影响了所卷绕出来的电芯的质量；再者，现有的锂电池电芯用的卷绕设备还存在结构复杂、工作稳定性差及卷绕精度低的缺点，从而影响了电芯卷绕的质量，已远远不能满足现代制造业高质量生产的需求。
[0004]因此，急需要一种电芯卷绕设备来克服上述存在的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作稳定性好及卷绕精度高的电芯卷绕设备，该电芯卷绕设备能够保障阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者卷绕成型电芯时的对齐度并提高卷绕质量。
[0006]为实现上述的目的，本实用新型提供了一种电芯卷绕设备，适用于将带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型出电芯，其中，所述电芯卷绕设备包括:机架、安装基板、卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置，所述安装基板沿竖直方向设于所述机架，所述卷绕装置、终端对齐度检测装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置均设于所述安装基板，所述两极片输送装置中的一者将所述阳极极片输送至所述卷绕装置，所述两极片输送装置中的另一者将所述阴极极片输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的一者将所述左隔膜输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的另一者将所述右隔膜输送至所述卷绕装置，所述左隔膜及右隔膜呈隔离开所述阳极极片及阴极极片依次叠置卷绕于所述卷绕装置并成型出电芯；所述终端对齐度检测装置位于所述卷绕装置的侧边，且所述终端对齐度检测装置朝向所述卷绕装置，所述终端对齐度检测装置实时检测所述阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于所述卷绕装置时的对齐度，所述极片输送装置设有极片纠偏机构，所述极片纠偏机构根据所述终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片进行实时纠偏；所述隔膜输送装置设有隔膜纠偏机构，所述隔膜纠偏机构根据所述终端对齐度检测装置的检测数据对所输送的所述左隔膜或所述右隔膜进行实时纠偏。
[0007]较佳地，所述卷绕装置包括:旋转安装座、第一旋转驱动器及两卷绕机构，所述第一旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转安装座设于所述第一旋转驱动器的输出端，所述两卷绕机构相对所述旋转安装座的旋转中心线呈对称的设于所述旋转安装座，且所述两卷绕机构呈可伸缩于所述旋转安装座的设置，所述旋转安装座具有沿竖直方向设置且关于所述旋转安装座的旋转中心线对称的卷绕工位及卸料工位，所述卷绕工位位于所述卸料工位的上方，所述两卷绕机构中的一者于所述卷绕工位卷绕所述左隔膜、阳极极片、右隔膜及阴极极片时，则所述两卷绕机构中的另一者于所述卸料工位卸除完成卷绕的所述电芯；所述终端对齐度检测装置朝向位于所述卷绕工位的所述卷绕机构，且所述终端对齐度检测装置实时检测所述阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于位于所述卷绕工位的所述卷绕机构时的对齐度。
[0008]较佳地，所述卷绕机构包含第二旋转驱动器及卷针，所述第二旋转驱动器设于所述旋转安装座，所述卷针沿垂直所述安装基板的方向设于所述第二旋转驱动器的输出端；所述终端对齐度检测装置包括:纵向基座、横向基座、第一测距摄像头及第二测距摄像头，所述横向基座呈高度可调整的设于所述纵向基座，所述第一测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座，所述第一测距摄像头沿位于所述卷绕工位的所述卷针之旋转方向朝向位于所述卷绕工位的所述卷针所即将卷绕的所述右隔膜之右边缘的位置，所述第一测距摄像头实时检测即将卷绕于所述卷针的所述阴极极片的右边缘与所述右隔膜的右边缘之间的间距及所述右隔膜的右边缘与所述左隔膜的右边缘之间的间距；所述第二测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座，所述第二测距摄像头朝向位于所述卷绕工位的所述卷针最外层的所述阳极极片之左边缘的位置，所述第二测距摄像头实时检测卷绕于所述卷针最外层的所述阳极极片的左边缘与所述左隔膜的左边缘之间的间距。
[0009]较佳地，所述终端对齐度检测装置还包括纵向导轨、纵向滑座、调节螺栓、连接块、第一定位块及第一定位螺栓，所述纵向导轨沿竖直方向设于所述纵向基座，所述横向基座沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向设置，所述纵向滑座沿竖直方向设于所述横向基座，所述纵向滑座滑动卡合于所述纵向导轨；所述调节螺栓沿竖直方向枢接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，所述连接块设于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者，且所述调节螺栓与所述连接块螺纹连接；所述第一定位块设于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，所述第一定位块开设有沿竖直方向布置的第一长形孔，所述第一定位螺栓滑动贯穿所述第一长形孔并螺纹连接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者，且所述第一定位块夹紧于所述第一定位螺栓与所述第一定位螺栓所螺纹连接的所述纵向基座或所述横向基座之间。
[0010]较佳地，所述终端对齐度检测装置还包括横向导轨、第一横向滑座、第二横向滑座、第一座体、第二座体、第一光源、第二光源、第二定位块、第三定位块、第二定位螺栓及第三定位螺栓，所述横向导轨沿平行所述卷针的旋转中心线的方向设于所述横向基座，所述第一横向滑座设于所述第一座体，所述第二横向滑座设于所述第二座体，所述第一横向滑座及所述第二横向滑座均滑动卡合于所述横向导轨，且所述第一横向滑座位于所述第二横向滑座的右侧；第一测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第一座体，第二测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第二座体；第一光源呈照射角度可调整设于所述第一座体，且所述第一光源朝向所述第一测距摄像头所检测的位置；第二光源呈照射角度可调整设于所述第二座体，且所述第二光源朝向所述第二测距摄像头所检测的位置；所述第二定位块设于所述第一座体，所述第二定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第二长形孔，所述第二定位螺栓滑动贯穿所述第二长形孔并螺纹连接于所述横向基座，且所述第二定位块夹紧于所述第二定位螺栓与所述横向基座之间；所述第三定位块设于所述第二座体，所述第三定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第三长形孔，所述第三定位螺栓滑动贯穿所述第三长形孔并螺纹连接于所述横向基座，且所述第三定位块夹紧于所述第三定位螺栓与所述横向基座之间。
[0011]较佳地，所述极片输送装置包括设于所述安装基板的极片换卷机构、坏料检测机构、极片入料机构、裁切机构、废料回收槽及至少两极片自动放料机构，所述至少两极片自动放料机构沿水平方向呈间隔开的分布，所述阳极极片或所述阴极极片顺次传输于所述至少两极片自动放料机构中的一者、极片换卷机构、极片入料机构、裁切机构及卷绕装置而形成极片传输线路，所述坏料检测机构沿所述极片传输线路的传输方向位于所述裁切机构的前方，所述废料回收槽设于所述机架的底部并位于所述裁切机构的正下方，所述极片自动放料机构承载并释放成卷的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片换卷机构切换传输所述至少两极片自动放料机构中一者输送来的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片入料机构将所传输的所述阳极极片或所述阴极极片送入所述卷绕装置，所述坏料检测机构通过检测所传输的所述阳极极片或所述阴极极片上的坏料标识并将检测数据传递给所述裁切机构，所述裁切机构将具有坏料标识的一段所述阳极极片或所述阴极极片切除，所述废料回收槽承接所述裁切机构所切除的具有坏料标识的所述阳极极片或所述阴极极片。
[0012]较佳地，所述电芯卷绕设备还包括送料回盘装置，所述送料回盘装置包括:传输机构、移动承载架、接料机构、取料机构及用于承载所述电芯的托盘，所述传输机构、接料机构、取料机构、缓存机构均设于所述机架，所述移动承载架设于所述传输机构，所述传输机构具有方向相反的正向传输方向及反向传输方向，所述传输机构沿所述正向传输方向依次分布有接料工位及卸料回盘工位，所述接料工位于所述卷绕装置正下方，所述取料机构位于所述卸料回盘工位的侧边，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述正向传输方向或反向传输方向往复移动于所述接料工位与卸料回盘工位之间；所述移动承载架承载空载的所述托盘移动至所述接料工位时，所述接料机构驱使所述托盘移动至所述卷绕装置承接完成卷绕的所述电芯；所述移动承载架承载所述托盘移动至所述卸料回盘工位时，所述取料机构将承载有所述电芯的所述托盘移送至一正向送料装置，并由所述正向送料装置将承载有所述电芯的所述托盘输送至后续加工工位，再由所述取料机构将一反向回盘装置从所述后续加工工位输送回来的空载的所述托盘移送至位于所述卸料回盘工位的空载的所述移