一种电芯套管设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电芯生产领域，特别是涉及一种电芯套管设备。
【背景技术】
[0002]在电芯的生产制造过程中，需要对电芯进行套管，以满足相关的技术要求。为实现机械化、自动化、标准化的生产要求，传统的手工套接方式已经逐渐被机械自动化生产方式所取代。
[0003]在对机器设备进行设计开发的过程中，如何使电芯上料、电芯套管、电芯转移、电芯下料等工位进行有机组合，以减少电芯套管设备所占用的空间，提高电芯套管设备的集成度，从而实现电芯套管设备的机械自动化生产，是机器设备开发人员所需要解决的实际冋题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种占用空间少，集成度高，并可将呈矩形阵列排布的电芯形成“一”字形排列的电芯套管设备。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种电芯套管设备，用于对电芯进行套管，包括:基座、上电芯机械手、流水线、电芯排列机构、电芯转移机械手、套管机构、转盘、恒温烘箱及下料机械手；
[0007]所述流水线设于所述基座上，所述电芯排列机构设于所述流水线上，所述上电芯机械手转移电芯至所述流水线上；
[0008]所述转盘转动设于所述基座上，所述电芯转移机械手及所述套管机构设于所述转盘周围，所述电芯转移机械手转移所述流水线上的电芯至所述转盘上；
[0009]所述转盘部分收容于所述恒温烘箱内，所述恒温烘箱具有一出料口，所述下料机械手设于所述流水线上并位于所述出料口处，所述下料机械手转移所述出料口处的电芯至所述流水线上；
[0010]其中，所述电芯排列机构包括:支撑板、排列气缸、引导块、导轨及排列块，所述排列气缸及所述导轨固定于所述支撑板上，所述引导块滑动设于所述导轨上，所述排列气缸与所述引导块驱动连接，所述支撑板上开设有通孔，所述排列块固定于所述引导块上，所述排列块穿设于所述通孔并靠近所述流水线设置，所述排列块具有一倾斜面，所述倾斜面与所述流水线的流动方向形成倾斜角。
[0011]优选的，所述电芯套管设备还包括电芯储料区，所述电芯储料区设于所述基座上。
[0012]优选的，所述电芯套管设备还包括校正机构，所述校正机构设于所述转盘周围。
[0013]优选的，所述流水线为直线型流水线。
[0014]优选的，所述通孔为三角形通孔。
[0015]由此可知，上电芯机械手将呈矩形阵列排布的电芯放置于流水线上，矩形阵列的多个电芯在流水线的作用下经过电芯排列机构，当矩形阵列的多个电芯碰触到倾斜面时，便可在倾斜面的作用下，由矩形阵列形成“一”字形阵列。形成“一”字形阵列后，电芯继续在流水线的带动下流动。
[0016]由此可知，通过一条流水线，此流水线既运输电芯进行上料，也运输电芯进行下料，从而有效利用资源，节省了部件的使用，节省了空间的占用。
[0017]另外，转盘转动设置于基座上，通过转盘的转动带动其上的电芯依次经过校正机构及套管机构，再进入到恒温烘箱进行烘烤，同样达到了节省空间的占用率效果，提高了整个设备的集成化程度。
[0018]电芯套管设备通过设置基座、上电芯机械手、流水线、电芯排列机构、电芯转移机械手、套管机构、转盘、恒温烘箱及下料机械手，通过各个部件的有效组合，在占用空间少的情况下进行有效率的工作，提高了整个设备的集成化程度。
【附图说明】
[0019]图1为本发明一实施例的电芯套管设备的结构图；
[0020]图2为图1所示的电芯套管设备在A处的放大图；
[0021]图3为流水线、电芯排列机构、下料机械手的结构示意图；
[0022]图4为图3在B处的放大图；
[0023]图5为图3在C处的放大图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0025]如图1所示，其为本发明一实施例的电芯套管设备10的结构图。电芯套管设备10用于对电芯进行上料、排列、转移、校正、套管、烘干、下料等操作，从而完成对电芯的套管工作。
[0026]电芯套管设备10包括:基座100、上电芯机械手200、流水线300、电芯排列机构400、电芯转移机械手500、套管机构600、转盘700、恒温烘箱800及下料机械手900。电芯套管设备10以流水线300及转盘700为中心，电芯的上料及下料均是在流水线300上完成，电芯的校正、套管、烘干均是在转盘700上完成，使得机器设备整体占用的空间小，从而达到集成最大化的效果。
[0027]流水线300设于基座100上，上电芯机械手200用于将电芯转移至流水线300上，电芯排列机构400设于流水线300上。基座100上设有电芯储料区110，电芯储料区110内存储有电芯，上电芯机械手200将电芯储料区110内的电芯转移至流水线300上。
[0028]转盘700转动设于基座100上，电芯转移机械手500及套管机构600设于转盘700周围，电芯转移机械手500用于将流水线300上的电芯转移至转盘700上，套管机构600用于对转盘700上的电芯进行套管。基座100上还设有校正机构910，校正机构910设于转盘700周围，校正机构910用于对转盘700上的电芯进行校正，校正机构910设于套管机构600之前，防止转盘700上的电芯由于位置的偏移而出现套管不到位的现象。
[0029]转盘700部分收容于恒温烘箱800内，恒温烘箱800具有一出料口 810，下料机械手900设于流水线300上并位于出料口 810处，下料机械手900用于将出料口 810处的电芯转移至流水线300上。
[0030]要说明的是，转盘700部分位于恒温烘箱800外，部分位于恒温烘箱800内，通过转盘700的转动带动位于其上的电芯转动，从而使得位于恒温烘箱800外的电芯依次通过校正机构910及套管机构600，完成校正、套管工作，之后再进入到恒温