一种电芯清洗设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电芯制造领域，特别是涉及一种电芯清洗设备。
【背景技术】
[0002]在电池的生产制造过程中，需要将电芯依次通过特定程序进行清洗，以满足相应的生产工艺要求。清洗电芯的药水具有较强的腐蚀性，如果工人的双手直接接触此类具有腐蚀性的药水，会对人的身体健康产生严重的影响。传统的是采用人工的方式对电芯进行清洗，一方面会导致电芯的生产效率下降，另一方面会使得电芯的生产质量下降，这与现代化企业的机械自动化生产要求格格不入。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现机械自动化生产的电芯清洗设备。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，包括:泡液循环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线；
[0006]所述酸洗循环水箱与碱洗循环水箱之间、及所述碱洗循环水箱与清水循环水箱之间设有中转机械手，所述酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱内设有转盘、翻转机械手及清洗装置；
[0007]所述恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，所述下料机械手转移所述清水循环水箱内的电芯至所述电芯储料链条上，所述转移机械手转移所述电芯储料链条上的电芯至所述出料流水线上；
[0008]所述上料机械手转移所述泡液循环水箱内的电芯至所述酸洗循环水箱内，所述上料机械手包括:基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括:电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括:中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括:摆臂、限位块及阻挡块；
[0009]所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上；
[0010]所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；
[0011]所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。
[0012]优选的，所述升降杠杆与所述凸轮抵接端，及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。
[0013]优选的，所述移动杠杆与所述凸轮抵接端，及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。
[0014]优选的，所述齿轮为直齿轮。
[0015]优选的，所述齿条为直齿条。
[0016]优选的，所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上。
[0017]优选的，所述电机为直流电机。
[0018]上料机械手设计精巧，通过电机驱动凸轮转动，带动升降杠杆及移动杠杆作杠杆运动，升降杠杆带动中心轴上升运动，移动杠杆带动齿条促使齿轮转动，从而使得套管带动中心轴转动。由此可知，通过一个凸轮转动可达到中心轴同时作上升运动及转动的效果，并通过复位弹簧的作用促使中心轴复位，结构巧妙。凸轮、升降杠杆、移动杠杆、中心轴、套管、齿轮、齿条、摆臂、限位块、阻挡块、吸嘴、复位弹簧等部件相互结合，形成一个有机的统一整体，以使得上料机械手可以对电芯进行上料。
[0019]上料机械手将电芯吸取至泡液循环水箱中浸泡后再转移至酸洗循环水箱，通过中转机械手的作用，电芯依次经过酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱，并在翻转机械手及清洗装置的作用下对电芯进行正反面清洗，经过清洗的电芯在下料机械手的作用下转移至恒温烘箱中进行烘干，烘干后的电芯在转移机械手的作用下转移至出料流水线处，从而完成电芯的上料、清洗、烘干、下料作业，实现了电芯的机械自动化生产。
【附图说明】
[0020]图1为本发明一实施例的电芯清洗设备的整体结构图；
[0021]图2为图1所示的电芯清洗设备的其中一部分结构图；
[0022]图3为图1所示的电芯清洗设备的另一部分结构图；
[0023]图4为图1所示的电芯清洗设备的上料机械手的结构图；
[0024]图5为图4所示的上料机械手的分解图；
[0025]图6为图3所示的电芯储料链条的结构图；
[0026]图7为图6所示的电芯储料链条在A处的放大图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0028]如图1所示，其为本发明一实施例的电芯清洗设备10的整体结构图。电芯清洗设备10用于对电芯进行清洗，具体为将电芯进行上料，并依次经过酸洗、碱洗、清水洗等过程，然后再将电芯进行烘干，最后对电芯进行下料。电芯清洗设备10包括:泡液循环水箱100、上料机械手200、酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500、下料机械手600、恒温烘箱700、转移机械手800及出料流水线900。
[0029]如图2所示，其为图1所示的电芯清洗设备10的其中一部分结构图。酸洗循环水箱300与碱洗循环水箱400之间设有中转机械手910，同时碱洗循环水箱400与清水循环水箱500之间亦设有中转机械手910，酸洗循环水箱300与碱洗循环水箱400之间的中转机械手910用于将酸洗循环水箱300内的电芯转移至碱洗循环水箱400内，碱洗循环水箱400与清水循环水箱500之间的中转机械手910用于将碱洗循环水箱400内的电芯转移至清水循环水箱500内。基于电芯清洗工艺要求，电芯依次经过酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500进行清洗，酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500分别盛装有对应的清洗液。
[0030]如图3所示，其为图1所示的电芯清洗设备10的另一部分结构图。恒温烘箱700用于对清洗过后的电芯进行烘干，恒温烘箱700内设有电芯储料链条710，电芯储料链条710以循环转动的形式设于恒温烘箱700内，恒温烘箱700具有进料口 720及出料口 730，下料机械手600设于进料口 720处，转移机械手800设于出料口 730处，下料机械手600用于将清水循环水箱500内的电芯转移至进料口 720处的电芯储料链条710上，转移机械手800用于将出料口 730处的电芯储料链条710上的电芯转移至出料流水线900上，出料流水线900用于将电芯输送至指定位置。
[0031]酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500内设有可转动的转盘345，酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500处设有翻转机械手346及清洗装置347。由于电芯有正反两面，设置翻转机械手346用于将电芯进行翻转，以便通过清洗装置347对电芯进行清洗。清洗装置347具有清洗刷头348，位于转盘345上的电芯在转盘345的带动下进行旋转，清洗刷头348与电芯的表面接触，从而实现对电芯进行清洗。当转盘345上的电芯完成正面的清洗时，通过翻转机械手346将电芯翻转，此时电芯的反面与清洗刷头348接触，并完成清洗过程。
[0032]如图4及图5所示，其分别为电芯清洗设备10的上料机械手200的结构图及分解图。上料机械手200用于将泡液循环水箱100内的电芯转移至酸洗循环水箱300内，上料机械手200在对电芯进行上料之前，还需要经过泡液循环水箱100进行预处理，以符合相关的工艺要求。上料机械手200包括:基座210、动力部220、传动部230及输出部240，动力部220、传动部230及输出部240安装于基座210上，动力部220用于对传动部230提供动力源，传动部230用于对输出部240的输出动作进行调节，以使得输出部240完成对电芯的转移。
[0033]具体的，动力部220包括:电机221、凸轮222、升降杠杆223及移动杠杆224 ?’传动部230包括:中心轴231、套管232、齿轮233及齿条234 ;输出部240包括:摆臂241、限位块242及阻挡块243。
[0034]中心轴231沿轴向滑动套设于套管232内，并周向固定于套管232内，即中心轴231以轴向为旋转轴锁止旋转于套管232内。套管232固定套设于齿轮233内，齿轮233与齿条234啮合，齿条234滑动设于基座210上。中心轴231在套管232内可沿着轴向方向进行上下滑动，而中心轴231以轴向为旋转轴则被锁止旋转，即中心轴231在套管232内可以进行上下滑动而不能绕自身进行旋转。在本实施例中，中心轴231的轴体表面沿轴向方向具有滑动平面235，而与中心轴231配合的