一种拨开干涉线的机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械自动化及线束加工领域，具体涉及一种拨开干涉线的机构。


背景技术：

[0002]
线束是电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。
[0003]
线束的生产工序包括：下料工序，预装工序，压接工序，短接点缠、热缩工序，线束分装工序，组装工序，外观检查工序，电检工序等等。
[0004]
目前市场上线束成型的制作，均是先将单根线完全加工完毕，之后由人工组装成线束。但是，此种方法效率低下，且人工参与过多，极易导致线束出线技术性缺陷，后期检测比较困难。


技术实现要素：

[0005]
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种拨开干涉线的机构，先由配套的线束处理设备对半成品线束进行加工处理，当带线端子需要插进连接器时,本拨开干涉线的机构可以拨开干涉线，使得加工好的线头可以顺利插入连接器。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：
[0007]
一种拨开干涉线的机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架，在所述主体框架上方设有上机械臂组件，在所述上机械臂的自由端设有可旋转的拨杆装置。
[0008]
优选地，所述上机械臂组件包括第一x轴滑台和第一y轴滑台；所述拨杆装置设置于所述第一y轴滑台上。
[0009]
优选地，所述拨杆装置包括由伺服电机驱动的主动同步带轮、与所述主动同步带轮通过同步带连接的被动同步带轮、与所述被动同步带轮连接的拨杆。
[0010]
优选地，所述拨杆可由竖直方向向下旋转为水平方向；在所述拨杆内还设有用于缓冲的弹簧。
[0011]
优选地，在所述第一y轴滑台上还设有夹紧装置、裁线装置。
[0012]
优选地，所述主体框架的下方还设有中转机械手组件和下机械臂组件。
[0013]
优选地，所述中转机械手包括第二x轴滑台和第二y轴滑台，在所述第二y 轴滑台上设有旋转臂及电动夹爪。
[0014]
优选地，所述下机械臂组件包括第三x轴滑台和z轴滑台；在所述z轴滑台上设有线束安装板。
[0015]
优选地，所述线束处理设备包括在所述主体框架内按照工序依次设置的压端子机、穿防水塞机、扭线机、激光剥线机。
[0016]
优选地，在所述主体框架底部还设有配电柜。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型所述的一种拨开干涉线的机构，由配套的线束处理
设备对半成品线束进行加工处理，当带线端子需要插进连接器时,本拨开干涉线的机构可以拨开干涉线，使得加工好的线头可以顺利插入连接器。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型中一种优选实施例的结构示意图；
[0019]
图2是本实用新型中一种优选实施例的主视图；
[0020]
图3是本实用新型中一种优选实施例的后视图；
[0021]
图4是本实用新型中一种优选实施例的左视图；
[0022]
图5是本实用新型中一种优选实施例的右视图；
[0023]
图6是本实用新型中上机械臂组件的结构示意图；
[0024]
图7是本实用新型中拨杆装置的结构示意图；
[0025]
图8是本实用新型中裁线装置的结构示意图；
[0026]
图9是本实用新型中夹紧装置的结构示意图；
[0027]
图10是本实用新型中转机械手的结构示意图；
[0028]
图11是本实用新型中线束安装板的结构示意图。
[0029]
其中，1-主体框架；2-上机械臂组件，21-第一x轴滑台，22-第一y轴滑台，23-夹紧装置，231-夹爪，24-裁线装置，241-裁刀，25-拨杆装置，251-拨杆，252
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主动同步带轮，253-同步带，254-被动同步带轮；3-下机械臂组件；4-中转机械手组件，41-第二x轴滑台，42-第二y轴滑台，43-旋转臂，44-电动夹爪；5-压端子机；6-穿防水塞机；7-扭线机；8-激光剥线机；9-配电柜；10-线束安装板， 101-线头卡子，102-连接器，10a-上料位置。
具体实施方式
[0030]
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0031]
参照图1-图11，在一种优选实施例中，公开了一种拨开干涉线的机构，包括用于安装线束处理设备并使得线束在内运动的主体框架1，在所述主体框架1上方设有上机械臂组件2，在所述上机械臂的自由端设有可旋转的拨杆装置25。
[0032]
进一步地，所述上机械臂组件2包括第一x轴滑台21和第一y轴滑台22；所述拨杆装置25设置于所述第一y轴滑台22上。所述拨杆装置包括由伺服电机驱动的主动同步带轮252、与所述主动同步带轮252通过同步带253连接的被动同步带轮254、与所述被动同步带轮254连接的拨杆251。
[0033]
进一步地，所述拨杆251可由竖直方向向下旋转为水平方向；在所述拨杆251 内还设有用于缓冲的弹簧。
[0034]
拨杆251在转动时，由所述伺服电机驱动主动同步带轮252转动，主动同步带轮252
通过同步带253来驱动被动同步带轮254转动，拨杆251安装在被动同步带轮254上，由被动同步带轮254带动拨杆251可做上下摆动，呈水平和垂直两个状态。在水平状态下，拨杆251在y轴电动滑台的驱动下接近安装在线束安装板10上的连接器102，拨杆251内部有弹簧，拨杆251头可进行轻微伸缩缓冲，可使拨杆251头无限接近连接器102而不发生硬碰撞。
[0035]
进一步地，在所述第一y轴滑台22上还设有夹紧装置23、裁线装置24。
[0036]
进一步地，所述主体框架1的下方还设有中转机械手组件4和下机械臂组件 3。所述中转机械手包括第二x轴滑台41和第二y轴滑台42，在所述第二y轴滑台42上设有旋转臂43及电动夹爪44。所述下机械臂组件3包括第三x轴滑台和 z轴滑台；在所述z轴滑台上设有线束安装板10，在线束安装板10上设有用于固定线头的线头卡子101及连接器102。
[0037]
进一步地，所述线束处理设备包括在所述主体框架1内按照工序依次设置的压端子机5、穿防水塞机6、扭线机7、激光剥线机8。
[0038]
其中，压端子机5位于主体框架1上，用于给线头压端子，其数量根据端子种类可增减。穿防水塞机6位于主体框架1上，用于给线头穿防水塞，其数量根据防水塞种类可增减。所述扭线机7位于主体框架1上，由于端子的外形是不规则的，连接器102上的孔形状是固定的，当压完端子的线头需要插入连接器102 上的对应孔时，需要将线头上的端子预先扭转到正确位置，然后再完成插入连接器102的动作。所述激光剥线机8位于主体框架1上，且上下对称布置。中转机械手的电动夹爪44夹持着刚裁断的线头，先运动到激光剥线机8位置，激光工作，剥去线头外侧的保护皮，使线头一段长度的铜丝外漏，方便之后穿防水塞及压端子操作(压端子时端子必须与铜丝紧密压合，完全导通，所以必须先对线头进行剥皮)。
[0039]
最好，在所述主体框架1底部还设有配电柜9，是电机的驱动器、plc、接线端子、开关、电源等元件的安装柜。
[0040]
在本实施例中，所述线束安装板10先运动到上料位置10a，人工将前序步骤中经设备加工好的半成品线束(配线头卡子101)安装在线束安装板10上，之后线束安装板10回到工作位置。
[0041]
上机械臂组件2运动，其夹紧装置23的夹爪231先从线头卡子101上夹取单根线材,此时夹爪231形成圆孔向后移动，捋直到一定长度后，整个夹爪231夹紧线材。
[0042]
中转机械手组件4上的电动夹爪44伸到线头卡子101与夹爪231之间夹紧线材。上机械臂上的夹爪231松开。裁线装置24由斜上方旋转到至水平工作位置,两片刀片移动到线材两侧，裁刀241臂带动两把裁刀241片进行裁断作业。裁断线后，裁线装置24上收至斜上方复位。
[0043]
中转机械手组件4上的电动夹爪44带着线头旋转180
°
，使线头对着所述压端子机5侧，先运动到所述激光剥线机8位置，剥出适当长度的线头，而后运动到穿防水塞机6位置，穿防水塞，之后运动到压端子机5位置进行压接端子；压接端子后，运动到扭线机7位置，将端子扭转到一个适合插接进连接器102的角度，最后中转机械手组件4的电动夹爪44带着线头再次旋转180
°
，使线头对着线束安装板10那侧。
[0044]
拨杆251平时向上垂直,当带线端子需要插进连接器102时,同步带253轮带动拨杆251摆动，整个拨杆251水平状态,拨杆251随第一x轴滑台21沿x轴移动，拨开干涉线。然后，中转机械手组件4的电动夹爪44夹着已经加工好的线头插入连接器102，完成一次任务循环。半成品线束上的其余各线按上述动作重复执行，直至整个线束完成加工。由于线束安装
板10集成在下机械臂组件3上，可沿x轴方向以及z轴方向(高度方向)移动。拨杆装置25的移动与线束安装板10的移动相互配合，可使拨杆装置25移动到线束安装板10上任何一处连接器102安装位置。
[0045]
加工完成的线束，由下机械臂组件3驱动线束安装板10运动到上料位置10a，人工卸下线束，之后再人工安装新的半成品线束。重新进行下一个工作循环。
[0046]
与现有技术相比，本实用新型所述的一种拨开干涉线的机构，由配套的线束处理设备对半成品线束进行加工处理，当带线端子需要插进连接器102时,本拨开干涉线的机构可以拨开干涉线，使得加工好的线头可以顺利插入连接器102。
[0047]
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。