隔膜头部自动撕开装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种机器装置，具体涉及一种隔膜头部自动撕开装置。


背景技术：

[0002]
随着锂离子电池的广泛应用，对锂离子电池电芯的卷绕设备要求也随之提高，对于锂电池的卷绕设备越来越注重系统化及简单化。
[0003]
目前锂电池半自动卷绕设备的隔膜放卷装置在控制隔膜放卷前，需要先将隔膜的头部撕开，然后才能进行下一工序。然而，目前多是采用人工操作的方式来撕开隔膜头部，该种方式工作效率低下，劳动强度大，特别是，随着工艺质量的提升以及产品的加大更是不能满足生产需要。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔膜头部自动撕开装置，代替人工操作，可提高加工效率，降低劳动强度。
[0005]
本实用新型的技术方案如下：
[0006]
一种隔膜头部自动撕开装置，包括面板、撕隔膜夹爪、机器手和机器手安装座，所述面板上设有隔膜放卷位，所述隔膜放卷位中伸出有悬挂轴，所述悬挂轴用于悬挂隔膜卷，所述机器手的一端通过机器手安装座固定在面板上，且位于所述隔膜放卷位的一侧，所述机器手的另一端为法兰面，所述撕隔膜夹爪设置在所述法兰面上，所述撕隔膜夹爪在所述机器手带动下将所述悬挂轴上的隔膜头部撕开。
[0007]
进一步的，所述撕隔膜夹爪包括上夹臂、下夹臂、气动活塞、吸盘、夹臂固定座、旋转驱动装置和法兰支撑座，所述上夹臂、下夹臂上下设置在所述夹臂固定座的同一端面上，所述上夹臂与夹臂固定座固接，所述下夹臂与夹臂固定座活动连接，所述上夹臂的下表面和下夹臂的上表面之间连接有气动活塞，所述下夹臂通过所述气动活塞带动移动，所述下夹臂的下表面设置有吸盘，所述旋转驱动装置设置在所述法兰支撑座上，所述夹臂固定座的另一端面与所述旋转驱动装置的驱动轴连接，通过所述旋转驱动装置带动旋转。
[0008]
进一步的，所述旋转驱动装置为旋转气缸。
[0009]
进一步的，所述机器手为六轴工业机器手。
[0010]
进一步的，所述面板上相对设有两个隔膜放卷位，每一隔膜放卷位均设有一悬挂轴，所述机器手位于所述两个隔膜放卷位之间。
[0011]
进一步的，所述悬挂轴上可悬挂若干个隔膜卷。
[0012]
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可自动完成对隔膜头部的撕开动作，代替了人工操作，可以极大地降低工人劳动量，进而可以提升加工效率。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]
图1为本实用新型实施例所提供的一种隔膜头部自动撕开装置的正视图；
[0015]
图2为本实用新型实施例所提供的一种隔膜头部自动撕开装置的上视图；
[0016]
图3为本实用新型所述撕隔膜夹爪的结构示意图。
具体实施方式
[0017]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
[0019]
请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种隔膜头部自动撕开装置，包括面板1、撕隔膜夹爪2、机器手3和机器手安装座4，所述面板1上相对设有两个隔膜放卷位11，每一隔膜放卷位11中均伸出有一悬挂轴12，悬挂轴12上可悬挂若干个隔膜卷，所述机器手3的一端通过机器手安装座4固定在面板1上，且位于所述两个隔膜放卷位11之间，所述机器手3的另一端为法兰面，所述撕隔膜夹爪2设置在所述法兰面上，所述撕隔膜夹爪2在所述机器手3带动下将所述悬挂轴12上的隔膜头部撕开。
[0020]
工作流程：机器手3带动撕隔膜夹爪2移动到隔膜处，将隔膜头部撕开后再将隔膜牵引到下一工序。
[0021]
其中，所述机器手3为六轴工业机器手。
[0022]
具体的，如图3所示，所述撕隔膜夹爪2包括上夹臂21、下夹臂22、气动活塞23、吸盘24、夹臂固定座25、旋转驱动装置26和法兰支撑座27，所述上夹臂21、下夹臂22上下设置在所述夹臂固定座25的同一端面上，所述上夹臂21与夹臂固定座25固接，所述下夹臂22与夹臂固定座25活动连接，所述上夹臂21的下表面和下夹臂22的上表面之间连接有气动活塞23，所述下夹臂22通过所述气动活塞23带动移动，所述下夹臂22的下表面设置有吸盘24，所述旋转驱动装置26设置在所述法兰支撑座27上，所述夹臂固定座25的另一端面与所述旋转驱动装置26的驱动轴连接，通过所述旋转驱动装置26带动旋转。
[0023]
其中，所述旋转驱动装置26为旋转气缸。
[0024]
动作流程：下夹臂22的吸盘24与隔膜头部接触，启动真空，隔膜头部上面被吸盘24吸住，然后六轴工业机器手带动撕隔膜夹爪2翘起约90
˚
，随后旋转气缸带动上夹臂21旋转180
˚
绕到隔膜头部下面，上夹臂21的气动活塞23驱动压紧隔膜，六轴工业机器手带动撕隔膜夹爪2撕开隔膜并送往下一工位。
[0025]
综上所述，本实用新型所提供的一种隔膜头部自动撕开装置，可自动完成对隔膜头部的撕开动作，从而代替了人工操作，可以极大地降低工人劳动量，大大提升加工效率。
[0026]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。