一种注塑产品Bobbin的变距排列机的制作方法

本实用新型涉及手机零件的输送装置，特别涉及一种注塑产品bobbin的变距排列机。

背景技术：

手机零部件中，bobbin产品为批量化浇模注塑生产，bobbin产品需要切除pin脚，为了提高速度，改用自动化切pin机，相邻切pin治具间距均相同，注塑机中bobbin的排列为两排多列，但是每排中间相邻两列间距和切pin治具间距不同，现有采用人工将注塑机中的产品取出并摆放至切pin机中，其缺陷在于：存在速度慢，效率差，而且位置放置精度低，使得后续加工产生不良，良品率低，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面的现象；因此需要一种能够将所有产品的间距转换成同样间距的变距排列装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种注塑产品bobbin的变距排列机。

根据本实用新型的一个方面，该一种注塑产品bobbin的变距排列机包括主料台以及设置在主料台左右两端外的移动料台，主料台以及移动料台上表面均设有若干个产品治具，产品治具和bobbin的轮廓相匹配；主料台以及移动料台上，相邻产品治具的间距均为m，主料台和移动料台两者之间的相邻产品治具的间距为n，

主料台的前后两侧面均连接一个横向的拉动气缸，两个拉动气缸伸缩端相对设置且分别连接一个移动料台，拉动气缸动作，能够使间距n变化为间距m，从而所有的产品治具间距相同；

主料台的前后两侧面还分别固定一个横向的滑块，每个滑块和一个横向排列的直线滑轨滑动配合，每个直线滑轨的另一端连接一个移动料台，

主料台下表面连接转角部上端，转角部连接在主架上，主料台下表面固定一个感应片，主架的上平板固定和感应片相配合的位置传感器，转角部启动，产品治具能够从摆料角度转换至上料角度。

该装置实现了自动化变间距排列，转角部实现了上料装置和下料装置可以多角度选择，适合更多工艺设备之中，其有益效果是：其一，自动化变间距排列，速度快，效果好，能够适用大规模连续性操作，同时保护工人安全，保护产品；其二，采用分体设计的主料台和移动料台，滑轨滑块导向，拉动气缸直线拉动，能够进行良好的直线变距，变距精度高，无左右偏差；其三，感应片和产品位置传感器相配合，转动精度高；其四，产品治具和bobbin相配合，能够实现精准定位，为切料提供良好的定位基准。

在一些实施方式中，转角部包括旋转轴以及伺服电机，旋转轴上端连接在主料台下表面中间，旋转轴中间通过带座轴承转动连接在上平板上，旋转轴下端连接联轴器连接伺服电机的外伸轴，

伺服电机固定在主架的下平板下表面。

在一些实施方式中，主料台的前后两端均连接一个纵向排列的转接板，移动料台的前侧面或后侧面连接一个纵向排列的顶块，拉动气缸的缸筒垂直固定在转接板，拉动气缸的伸缩杆垂直连接顶块。

在一些实施方式中，伸缩杆安装有浮动接头，浮动接头螺纹连接在顶块的横向螺纹孔内。

在一些实施方式中，移动料台的前侧面或后侧面设有一个垂向凹槽，垂向凹槽和顶块的宽度相同。

在一些实施方式中，转接板的上端向外延伸形成一个上耳块，上耳块螺纹连接在主料台上表面。

在一些实施方式中，主料台为工字结构，主料台的上基板的一端向前延伸形成上翼板且另一端向后延伸形成上翼板，每个上翼板下表面安装滑块；

直线滑轨在上翼板下方的c形槽内移动，

在上翼板的相对端，主料台的下基板上固定有限位挡块。

在一些实施方式中，移动料台的下表面一侧形成增高台，增高台下表面形成一个横向凹槽，直线滑轨螺纹连接在横向凹槽内。

在一些实施方式中，主料台上表面设有第一定位槽，移动料台上表面均设有第二定位槽，第一定位槽以及第二定位槽位于同一高度平面内且在同一直线上，第一定位槽以及第二定位槽的螺纹孔和若干个产品治具的阶梯通孔采用圆柱头螺钉连接。

在一些实施方式中，产品治具上表面形成定位柱，定位柱和bobbin的圆环主体的内孔相配合，产品治具的前侧面和后侧面分别贴合bobbin的前支脚、后支脚。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种注塑产品bobbin的变距排列机的三维示意图；

图2为图1所示bobbin的三维示意图；

图3为图1所示主料台的三维示意图；

图4为图1所示移动料台的三维示意图；

图5为图1所示转角部的三维示意图；

bobbin00，圆环主体001，前支脚002，后支脚003，

主料台1，上基板100，上翼板101，下基板102，第一定位槽103,产品治具10，转接板11，顶块12，上耳块13，限位挡块14，定位柱15；

移动料台2，垂向凹槽21，增高台22，横向凹槽23，第二定位槽24；

拉动气缸3，浮动接头31；滑块4；直线滑轨5；

转角部6，旋转轴61，伺服电机62，带座轴承63，联轴器64；

主架7，上平板71，下平板72，墙板73；感应片8，位置传感器9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种注塑产品bobbin的变距排列机。如图所示，该装置包括主料台1以及设置在主料台1左右两端外的移动料台2，主料台1以及移动料台2上表面均设有若干个产品治具10，产品治具10和bobbin00的轮廓相匹配；主料台1以及移动料台2上，相邻产品治具10的间距均为m，主料台1和移动料台2两者之间的相邻产品治具10的间距为n，

主料台1的前后两侧面均连接一个横向的拉动气缸3，两个拉动气缸3伸缩端相对设置且分别连接一个移动料台2，拉动气缸3动作，能够使间距n变化为间距m，从而所有的产品治具10间距相同；

主料台1的前后两侧面还分别固定一个横向的滑块4，每个滑块4和一个横向排列的直线滑轨5滑动配合，每个直线滑轨5的另一端连接一个移动料台2，

主料台1下表面连接转角部6上端，转角部6连接在主架7上，主料台1下表面固定一个感应片8，主架7的上平板71固定和感应片8相配合的位置传感器9，转角部6启动，产品治具10能够从摆料角度转换至上料角度。

该装置实现了自动化变间距排列，转角部6实现了上料装置和下料装置可以多角度选择，适合更多工艺设备之中，其有益效果是：其一，自动化变间距排列，速度快，效果好，能够适用大规模连续性操作，同时保护工人安全，保护产品；其二，采用分体设计的主料台1和移动料台2，滑轨滑块导向，拉动气缸3直线拉动，能够进行良好的直线变距，变距精度高，无左右偏差；其三，感应片8和产品位置传感器9相配合，转动精度高；其四，产品治具10和bobbin00相配合，能够实现精准定位，为切料提供良好的定位基准。

优选的，转角部6包括旋转轴61以及伺服电机62，旋转轴61上端连接在主料台1下表面中间，旋转轴61中间通过带座轴承63转动连接在上平板71上，旋转轴61下端连接联轴器64连接伺服电机62的外伸轴，

伺服电机62固定在主架7的下平板72下表面，伺服电机62的外伸轴穿过下平板72的中心孔。其有益效果是：伺服电机转动精度高，启动停止动作柔和，弹性联轴器能够缓冲一定的冲击力。

优选的，上平板71的下表面以及下平板72的上表面分别设有两个定位凹槽，两个墙板73两端分别垂直连接在定位凹槽，形成矩形框架结构的主架7。该装置强度高，设备安装精度高，上平板71具有良好的平面度。

优选的，主料台1的前后两端均连接一个纵向排列的转接板11，移动料台2的前侧面或后侧面连接一个纵向排列的顶块12，拉动气缸3的缸筒垂直固定在转接板11，拉动气缸3的伸缩杆垂直连接顶块12。

优选的，伸缩杆安装有浮动接头31，浮动接头31螺纹连接在顶块12的横向螺纹孔内；

缸筒的螺纹端环轴套在转接板11的中心孔内，螺纹端环上的紧定螺母贴合转接板11的前端面。其有益效果是：该结构安装精度高，浮动接头31能够调整一定的尺寸。

优选的，移动料台2的前侧面或后侧面设有一个垂向凹槽21，垂向凹槽21和顶块12的宽度相同，圆柱头螺钉穿过顶块12的纵向阶梯通孔螺纹连接在垂向凹槽21的螺纹孔内。其有益效果是：垂向凹槽21具有良好的定位结构，保证拉动气缸2的直线度。

优选的，转接板11的上端向外延伸形成一个上耳块13，上耳块13螺纹连接在主料台1上表面。其有益效果是：上耳块13能够提高良好的定位基础。

优选的，主料台1为工字结构，主料台1的上基板100的一端向前延伸形成上翼板101且另一端向后延伸形成上翼板101，每个上翼板101下表面安装滑块4；

直线滑轨5在上翼板101下方的c形槽内移动，其有益效果是：该主料台1具有良好的定位精度，而且结构紧凑，体积小，刚度好，受横向载荷无晃动。

在上翼板101的相对端，主料台1的下基板102上固定有限位挡块14。其有益效果是：限位挡块14具有良好的限位基准，防止过度移位造成的误操作。

优选的，移动料台2的下表面一侧形成增高台22，增高台22下表面形成一个横向凹槽23，直线滑轨5螺纹连接在横向凹槽23内。其有益效果是：横向凹槽23能够为直线滑轨5提供良好的定位基准，安装精度高，直线度高。

优选的，主料台1上表面设有横向矩形结构的第一定位槽103，移动料台2上表面均设有横向矩形结构的第二定位槽24，第一定位槽103以及第二定位槽24位于同一高度平面内且在同一直线上，第一定位槽103以及第二定位槽24的螺纹孔和若干个产品治具10的阶梯通孔采用圆柱头螺钉连接。其有益效果是：该设置能够使得所有的产品治具10在同一平面高度内，保证了所有产品具有良好的位置度。

优选的，bobbin00包括圆环主体001，圆环主体001下端两侧分别形成垂直向下的前支脚002以及后支脚003，

产品治具10上表面形成定位柱15，定位柱15和圆环主体001的内孔相配合，产品治具10的前侧面和后侧面分别贴合前支脚002、后支脚003。其有益效果是：该设置的产品治具10和bobbin00采用定位柱15、圆环主体001的内孔相配合，能够实现产品的良好定位固定，产品治具10的前侧面和后侧面分别贴合前支脚002、后支脚003，能够防止产品转动，转动过程中无位置移动，保护产品，同时为取料提供良好的基础。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。