一种自动穿套管机的制作方法

本实用新型涉及一种用于变压器穿套管的装置，尤其涉及一种自动穿套管机，属于变压器加工械技术领域。

背景技术：

变压器套管是变压器箱外的主要绝缘装置，变压器绕组的引出线必须穿过绝缘套管，使引出线之间及引出线与变压器外壳之间绝缘，同时起固定引出线的作用。现有变压器穿套管的过程采用人工方式，其过程如下：人工从箱体取出铁芯，放到工作台上，取出套管板材放到治具上张开成套管，再将铁芯放入到套管中，最后取走成品。以上工作过程都需要由人工完成，致使工作效率低下。

技术实现要素：

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种自动穿套管机，替代人工作业，提高工作效率，降低劳动成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动穿套管机，包括底架，以及设置在底架上的套管张开机构、铁芯抓取机构、铁芯输送机构、成品输送机构和套管送料机构；所述套管送料机构将板材送至成品输送机构；所述套管张开机构将板材压制成套管；所述铁芯输送机构将铁芯输送至铁芯抓取机构抓取位置；所述铁芯抓取机构从铁芯输送机构抓取铁芯并放入套管内；所述成品输送机构将成品送走。

采用上述技术方案的有益效果是：先将等待加工的铁芯以及套管板材分别放置于铁芯输送机构和套管送料机构，套管送料机构将板材送至成品输送机构由套管张开机构压制成套管，铁芯输送机构将铁芯送至相应位置，由铁芯抓取机构抓取铁芯，放到套管内完成加工，套管送料机构打开，成品输送机构输送走成品，整个工程作业精准，工作效率高，降低了劳动成本。

本实用新型进一步的，所述套管送料机构包括用于放置板材的套管料槽、翻转电机、翻转轴和吸盘；所述套管料槽安装在底架上；所述翻转电机通过支架连接于底架；所述翻转轴一端于翻转电机连接，另一端连接所述吸盘；所述吸盘从套管料槽吸附板材，翻转电机通过翻转轴控制吸盘转动至成品输送机构。

采用上述技术方案的有益效果是：能够精准快送的将套管板材输送至加工位置。

本实用新型进一步的，所述套管料槽倾斜设置，对应吸盘一侧低，另一侧高。

采用上述技术方案的有益效果是：方便板材自动导向吸盘一侧，提高输送效率。

本实用新型进一步的，所述套管张开机构包括一对对称放置带有半圆形槽的压钳和一对控制压钳的压钳气缸，所述压钳气缸控制压钳将放置在成品输送机构上的板材压制成套管。

采用上述技术方案的有益效果是：能够快速的完成套管生成，且结构简单成本少。

本实用新型进一步的，所述铁芯输送机构为输送皮带，所述输送皮带上形成有用于摆放铁芯的铁芯放置区和用于输送单排铁芯的铁芯输送线。

采用上述技术方案的有益效果是：铁芯放置区能够方便预存大量的铁芯，节省时间，单排铁芯输送线能够逐一的将铁芯送至抓取位置，保证抓取机构能够精准的抓到铁芯。

本实用新型进一步的，所述铁芯放置区上设置有将铁芯导向铁芯输送线的导向板。

采用上述技术方案的有益效果是：将铁芯从铁芯放置区导向铁芯输送线，防止铁芯掉落。

本实用新型进一步的，所述铁芯抓取机构包括横轴、夹爪气缸、垂直轴和内爪；所述内爪连接于夹爪气缸的活塞杆端；所述夹爪气缸安装在垂直轴的电滑块上，所述垂直轴连接在横轴的电滑块上；夹爪气缸沿垂直轴升降抓取或放置铁芯，夹爪气缸沿横轴在铁芯输送机构和成品输送机构之间移动。

采用上述技术方案的有益效果是：采用内爪从铁芯内圈进行抓取，避免夹爪与套管产生干涉，设有横轴和垂直轴方便夹爪的移动。

本实用新型进一步的，所述横轴连接在纵轴上，所述纵轴通过气缸控制铁芯抓取机构纵向移动。

采用上述技术方案的有益效果是：方便调整铁芯抓取机构找准位置。

本实用新型进一步的，所述成品输送机构为皮带输送。

采用上述技术方案的有益效果是：输送平稳，避免对输送物的损坏。铁芯装入套管20后，成品输送机构进行输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型套管张开机构的示意图；

图3为本实用新型铁芯抓取机构的示意图；

图中：1、套管张开机构，2、纵轴，3、翻转电机，4、翻转轴，5、套管料槽，6、底架，7、铁芯放置区，8、导向板，9、铁芯，10、铁芯输送线，11、成品输送机构，12、横轴，13、夹爪气缸，14、垂直轴，15、吸盘，16、压钳，17、压钳气缸，18、板材，19、内爪，20、套管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种实施例：如图1所示，一种自动穿套管机，包括底架6，以及设置在底架6上的套管张开机构1、铁芯抓取机构、铁芯输送机构、成品输送机构11和套管送料机构；所述套管送料机构将板材18送至成品输送机构；所述套管张开机构1将板材18压制成套管20；所述铁芯输送机构将铁芯输送至铁芯抓取机构抓取位置；所述铁芯抓取机构从铁芯输送机构抓取铁芯并放入套管20内；所述成品输送机构11将成品送走。整个工程作业精准，工作效率高，降低了劳动成本。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，套管送料机构包括用于放置板材18的套管料槽5、翻转电机3、翻转轴4和吸盘15；所述套管料槽5安装在底架1上；所述翻转电机3通过支架连接于底架6；所述翻转轴4一端于翻转电机3连接，另一端连接所述吸盘15；所述吸盘15从套管料槽5吸附板材18，翻转电机3通过翻转轴4控制吸盘15转动至成品输送机构。该实施例能够精准快送的将套管板材输送至加工位置。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，套管料槽5倾斜设置，对应吸盘15一侧低，另一侧高。方便板材自动导向吸盘一侧，提高输送效率。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，套管张开机构1包括一对对称放置带有半圆形槽的压钳16和一对控制压钳16的压钳气缸17，所述压钳气缸17控制压钳16将放置在成品输送机构上的板材18压制成套管20。该实施例能够快速的完成套管生成，且结构简单成本少。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，铁芯输送机构为输送皮带，所述输送皮带上形成有用于摆放铁芯的铁芯放置区7和用于输送单排铁芯的铁芯输送线10。铁芯放置区7能够方便预存大量的铁芯9，节省时间，单排铁芯输送线10能够逐一的将铁芯送9至抓取位置，保证抓取机构能够精准的抓到铁芯9。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，铁芯放置区7上设置有将铁芯导向铁芯输送线10的导向板8。将铁芯从铁芯放置区7导向铁芯输送线10，防止铁芯9掉落。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述铁芯抓取机构包括横轴12、夹爪气缸13、垂直轴14和内爪19；所述内爪19连接于夹爪气缸13的活塞杆端；所述夹爪气缸13安装在垂直轴14的电滑块上，所述垂直轴14连接在横轴12的电滑块上；夹爪气缸13沿垂直轴14升降抓取或放置铁芯，夹爪气缸13沿横轴12在铁芯输送机构和成品输送机构之间移动。采用内爪19从铁芯内圈进行抓取，避免夹爪与套管产生干涉，设有横轴和垂直轴方便夹爪的移动。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，横轴12连接在纵轴2上，所述纵轴2通过气缸控制铁芯抓取机构纵向移动。该实施例方便调整铁芯抓取机构找准位置。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，成品输送机构11为皮带输送，输送平稳，避免对输送物的损坏。铁芯9装入套管20后，成品输送机构进行输送。

结合上述实施例本实用新型的工作过程如下：先将等待加工的铁芯9以及套管板材18分别放置于铁芯放置区7和套管料槽5，吸盘15启动吸附板材18，翻转电机3启动，吸盘5随着翻转轴4转动至成品输送机构一侧，吸盘15关闭，将板材18送至成品输送机构，压钳气缸17启动，压钳16将板材压制成套管20，铁芯输送机构将铁芯9送至相应位置，夹爪气缸13沿着垂直轴14下降，内爪19深入到铁芯内抓取铁芯9，夹爪气缸13沿着垂直轴14上升，再沿着横轴12移动至成品输送机构上方，夹爪气缸13下降，将铁芯9放到套管20内完成加工，钳气缸17打开压钳16，成品输送机构将成品输送走。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。