一种自动绕线系统的制作方法

本申请涉及绕线的技术领域，尤其是涉及一种自动绕线系统。

背景技术：

线圈通常指呈环形的导线绕组，通常为导线一圈圈绕在线圈筒体上，常见的线圈应用有：马达、电感、变压器等。线圈主要是通过绕线机来进行绕线生产，绕线机将尺寸较大的线盘上的铜线绕制在尺寸较小的线圈筒体上，铜线主要绕制在线圈筒体上，制得的较小线圈以便用于后续制造生产。

授权公告号为cn204706459u的中国实用型专利公开了一种互感器线圈简易绕线机，包括具有导轨的机架，机架上设有用于在线圈筒体上绕线的绕线机构和用于为绕线机构送线的送线机构，送线机构位于绕线机构的上方，绕线机构包括底板、旋转夹紧机构和气缸，底板的下表面设有与机架上的导轨相配合的导滑槽，两个旋转夹紧机构可拆卸安装在底板上，两个旋转夹紧机构相对设置，气缸固定安装在机架上，气缸的伸出端与底座的一端固定连接。该技术方案线圈筒体使用弹片夹持，夹持更牢固；送线机构固定，电机和气缸配合使用，使旋转夹紧机构带动线圈筒体在转动的同时左右摆动，实现绕线，绕线效率较高。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述技术方案中，旋转夹紧机构包括支撑架、电机、螺杆、弹片和螺母，在固定线圈筒体时，需旋转螺母，将弹片压缩，之后通过线圈筒体的通孔将线圈筒体套在弹片外，反向旋转螺母，使弹片张开，弹片顶紧线圈筒体通孔内壁，这种安装固定线圈筒体的方式较为繁琐。

技术实现要素：

为了改善线圈筒体不易安装的问题，本申请提供一种自动绕线系统。

本申请提供的一种自动绕线系统采用如下的技术方案：

一种自动绕线系统，包括机架和线圈筒体，机架上设有绕线机构，所述绕线机构包括绕线轴、限位块、安装件和电机，绕线轴与电机输出轴连接，限位块套设在绕线轴上，限位块设置在绕线轴靠近电机输出轴的连接处，线圈筒体套设在绕线轴上，安装件设置在绕线轴远离电机的端部，线圈筒体的两端分别抵接在限位块和安装件上。

通过采用上述技术方案，在采用绕线机构绕线时，先取下安装件，之后将线圈筒体套设在绕线轴上，线圈筒体的一端抵接在限位块，将安装件固定在绕线轴上，通过限位块和安装件将线圈筒体限定在绕线轴上，从而将线圈筒体固定在绕线轴上；当在线圈筒体上绕制完成，需要取下线圈筒体时，取下安装件，之后从绕线轴上将线圈筒体从绕线轴上取下，方便快捷。

优选的，所述安装件包括安装轴和抵紧板，抵紧板垂直连接在安装轴端部，绕线轴的端部开设有连接槽，连接槽开口位于绕线轴远离电机的端面上，安装轴螺纹连接在连接槽内，线圈筒体一端抵接在抵紧板上。

通过采用上述技术方案，当需要安装线圈筒体时，将线圈筒体套设在绕线轴上，安装轴螺纹旋进连接槽内，使得抵紧板与线圈筒体一端抵接，此时线圈筒体另一端抵接在限位块上，线圈筒体固定在限位块和抵进板之间；当需要取下线圈筒体时，将安装轴从连接槽中旋出，从绕线轴上取下线圈筒体，安装件的设置便于实现线圈筒体的安装和拆卸，结构简单，方便快捷，提高了生产效率。

优选的，所述线圈筒体靠近限位块的一端设有限位板，限位板位于线圈筒体远离抵紧板的一侧，限位块上开设有与限位板适配的限位槽，当线圈筒体连接在绕线轴上时，限位板连接在限位槽内。

通过采用上述技术方案，当线圈筒体套设在绕线轴时，启动电机，电机带动绕线轴和线圈筒体转动，限位槽与限位板的配合使用，限定了线圈筒体绕着绕线轴的周向转动，避免绕线轴与线圈筒体发生相对转动，从而影响绕线的品质。

优选的，所述绕线轴远离电机的端部周向开设有环形槽。

通过采用上述技术方案，在朝向绕线轴上套设线圈筒体时，环形槽的设置便于线圈筒体安装在绕线轴上。

优选的，所述机架上还设有牵引机构，牵引机构设置在绕线机构的一侧，牵引机构包括气缸、连接在气缸上的伸缩轴和连接在伸缩轴上的导向组件，伸缩轴长度方向与绕线轴长度方向平行，气缸驱动伸缩轴伸长或缩短，导向组件用于牵引铜线。

通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸带动伸缩轴伸长或缩短，导向组件带动铜线牵引至绕线轴处，带动铜线沿着线圈筒体在长度方向上绕制。

优选的，所述导向组件包括固定板，固定板垂直固定在伸缩轴上，固定板远离绕线轴的一端连接有滑动轮，滑动轮连接在固定板的一面；固定板靠近绕线轴的一端连接有引导件，引导件包括导向杆、连接块、固定轴和导向管，导向杆固定连接在固定板上，连接块连接在导向杆远离固定板的一端，固定轴一端固定连接在连接块上，固定轴长度方向与导向杆的长度方向垂直，固定轴与滑动轮位于固定板的同一侧，固定轴上开设有容纳孔，导向管固定在容纳孔内，导向管的长度方向与伸缩轴的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，当需要在线圈筒体上绕制铜线时，铜线自由端贴合在滑动轮的轮面上，之后穿过导向管，朝向线圈筒体延伸，将铜线绕制在线圈筒体上，对铜线起到导向作用；启动气缸，气缸推动伸缩轴伸长或缩短，带动由导向管牵引出的铜线在线圈筒体长度方向绕制，实现在线圈筒体轴向方向上的绕制，保证在线圈筒体上绕线的均匀性和稳定性。

优选的，所述导向管远离滑动轮的一端连接有收缩管，铜线穿过收缩管，铜线的外壁与收缩管的内壁接触。

通过采用上述技术方案，在对绕线轴上线圈筒体绕制铜线时，铜线依次穿过导向管和收缩管，收缩管的设置减小铜线在收缩管内的晃动，便于铜线随着收缩管的移动，沿着线圈筒体长度方向绕制，不会刮伤铜线表面；在线圈筒体上绕制铜线时，减少线圈筒体上跳线现象的发生。

优选的，所述固定板上还设有清洁件，清洁件包括清洁棉和安装板，安装板将清洁棉固定在固定板上，清洁棉与滑动轮位于固定板同侧。

通过采用上述技术方案，铜线通过清洁棉能够减少铜线表面上的杂质。

优选的，所述线圈筒体包括套筒和连接在套筒两端的挡边，线圈筒体连接有限位板的挡边在与套筒的连接处开设有环形线槽，靠近环形线槽的挡边上开设有导出槽，环形线槽与导出槽连通。

通过采用上述技术方案，在线圈筒体上绕制铜线时，铜线的自由端通过环形线槽绕设一圈，之后通过导出槽将铜线自由端引出，不影响在线圈筒体上绕制铜线的均匀性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要安装线圈筒体时，将线圈筒体套设在绕线轴上，安装轴螺纹旋进连接槽内，使得抵紧板与线圈筒体一端抵接，此时线圈筒体另一端抵接在限位块上，线圈筒体固定在限位块和抵进板之间；当需要取下线圈筒体时，将安装轴从连接槽中旋出，从绕线轴上取下线圈筒体，安装件的设置便于实现线圈筒体的安装和拆卸，结构简单，方便快捷，提高了生产效率。

2.当线圈筒体套设在绕线轴时，启动电机，电机带动绕线轴和线圈筒体转动，限位槽与限位板的配合使用，限定了线圈筒体绕着绕线轴的周向转动，避免绕线轴与线圈筒体发生相对转动，从而影响绕线的品质。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请中牵引机构的结构示意图。

图3是图2中a部分的放大结构示意图。

图4是图2中b部分的放大结构示意图。

图5是绕线机构的结构示意图。

图6是安装件与绕线轴的连接结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、支撑座；12、第一安装块；13、第二安装块；2、线盘；3、引导机构；31、张力器；4、牵引机构；41、气缸；42、伸缩轴；43、导向组件；431、固定板；432、滑动轮；433、引导件；4331、导向杆；4332、连接块；4333、固定轴；4334、导向管；4335、收缩管；434、清洁件；4341、清洁棉；4342、安装板；5、绕线机构；51、绕线轴；52、限位块；521、限位槽；53、安装件；531、安装轴；532、抵紧板；533、圆环；54、电机；6、线圈筒体；61、套筒；62、挡边；63、限位板；64、环形线槽；65、导出槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动绕线系统。参照图1，一种自动绕线系统包括线盘2、机架1、引导机构3、牵引机构4和绕线机构5，线盘2上缠绕有铜线，线盘2上伸出有铜线的自由端，机架1包括支撑座11、第一安装块12和第二安装块13，牵引机构4连接在第一安装块12，绕线机构5连接在第二安装块13上。引导机构3下方连接有基座，引导机构3位于线盘2上方。引导机构3包括张力器31，铜线经过张力器31调整铜线拉伸的张力，铜线自由端经过张力器31后朝牵引机构4延伸，引导机构3用于将铜线张紧，调整铜线拉伸的张紧力。

参照图2和图3，牵引机构4包括气缸41、伸缩轴42和导向组件43，气缸41固定在第一安装块12上，气缸41的活塞缸与伸缩轴42连接，启动气缸41，气缸41驱动伸缩轴42在水平方向上伸长或缩短。伸缩轴42的长度方向与铜线的牵引方向垂直。导向组件43固定在伸缩轴42上并用于牵引铜线。导向组件43包括固定板431，固定板431垂直套设在伸缩轴42上，固定板431靠近张力器31的一端连接有滑动轮432，滑动轮432连接在固定板431的一面，滑动轮432的中心轴线与伸缩轴42的长度方向平行。滑动轮432的轮面采用软质的塑料，增大铜线与滑动轮432的摩擦力，减少铜线在滑动轮432轮面上的滑动，铜线带动滑动轮432一起转动。启动气缸41，气缸41带动伸缩轴42伸长或缩短，固定在伸缩轴42上的导向组件43沿着伸缩轴42的方向上做往复运动，实现在线圈绕线轴向方向上的绕制。

参照图2和图3，固定板431上还连接有清洁件434，清洁件434包括清洁棉4341和安装板4342。在本实施例中，清洁棉4341一面贴合在固定板431上，清洁棉4341设有两块，安装板4342设置在清洁棉4341远离固定板431的一侧，通过蝶形螺栓将安装板4342和清洁棉4341连接在固定板431上，在其它实施例中可以采用软质的布料或海绵。从线盘2上牵引出的铜线自由端经过引导机构3的张力器31，之后经过滑动轮432的轮面，再通过两块清洁棉4341的连接处，铜线与两块清洁棉4341之间的摩擦，可以将清除铜线表面上的杂质，减小线圈绕线的杂质，提高产品绕线的品质。

参照图3和图4，在固定板431远离滑动轮432的端面上连接有引导件433，引导件433包括导向杆4331、连接块4332、固定轴4333和导向管4334，导向杆4331连接在固定板431上，导向杆4331沿着远离滑动轮432的方向延伸，导向杆4331从靠近固定板431的一端到远离固定板431的一端倾斜向下设置。

参照图3和图4，连接块4332连接在导向杆4331远离固定板431的一端，固定轴4333一端连接在连接块4332上，固定轴4333长度方向与导向杆4331的长度方向垂直，固定轴4333与滑动轮432位于固定板431的同一侧。固定轴4333上开设有容纳孔，容纳孔的中心轴线与导向杆4331的长度方向平行，导向管4334固定在容纳孔内，导向管4334过盈配合连接在固定轴4333的容纳孔内，导向管4334穿过容纳孔，导向管4334的长度方向与伸缩轴42的长度方向垂直。导向管4334下端连接有收缩管4335，导向管4334与收缩管4335一体成形且采用陶瓷制得，收缩管4335的内径与铜线的直径相同，铜线穿过收缩管4335并与收缩管4335的内壁接触，减少铜线在收缩管4335内发生晃动。

参照图3和图4，铜线自由端穿过通过滑动轮432的轮面，经过两个清洁棉4341的连接处，铜线自由端沿着导向杆4331的长度方向向下延伸，再依次穿过导向管4334和收缩管4335，铜线朝远离滑动轮432方向拉伸。

参照图2和图4，绕线机构5包括绕线轴51、限位块52、安装件53和电机54，电机54固定在第二安装块13上，电机54的输出轴与绕线轴51连接，且电机54输出轴的长度方向与绕线轴51的长度方向一致，绕线轴51长度方向与伸缩轴42的长度方向平行。限位块52固定套设在绕线轴51上，限位块52设置在绕线轴51靠近电机54输出轴的连接处。结合图5，启动电机54和气缸41，电机54带动绕线轴51转动，气缸41带动伸缩轴42做往复运动，气缸41进而带动导向组件。

参照图4和图5，在绕线轴51上套设线圈筒体6，安装件53设置在绕线轴51远离电机54的端部。安装件53包括安装轴531和抵紧板532，抵紧板532垂直连接在安装轴531端部，抵紧板532在远离安装轴531的一面连接有圆环533，圆环533中心轴线与安装轴531的轴线在同一直线上。绕线轴51远离电机54的端部开设有连接槽，连接槽开口位于绕线轴51远离电机54的端面上。安装轴531螺纹连接在连接槽内，线圈筒体6的一端抵接在抵紧板532上，限位块52和抵紧板532将线圈筒体6固定在绕线轴51上，限制线圈筒体6从绕线轴51上脱落。为了便于旋进或旋出安装轴531，在圆环533周向上设有防滑纹。

参照图5和图6，为了更好地将线圈筒体6套设在绕线轴51上，在绕线轴51远离电机54的端部周向开设有环形槽，绕线轴51端部的直径小于线圈筒体6中空处的内径，环形槽的设置便于线圈筒体6的安装。

参照图6，线圈筒体6靠近电机54的一端设有限位板63，线圈筒体6包括两个环形的挡边62和套筒61，限位板63的长度方向与绕线轴51的长度方向一致，限位板63固定在其中一个挡边62的边缘处并垂直挡边62设置。限位板63靠近线圈筒体6中心轴线的一面为外凸的圆弧面，限位块52上开设有与限位板63适配的限位槽521，限位槽521的槽底为内凹的圆弧面。限位板63位于线圈筒体6远离抵紧板532的一侧，当线圈筒体6连接在绕线轴51时，线圈筒体6上限位板63卡接在限位槽521中，限制线圈筒体6与绕线轴51相对转动。

在本实施例中，限位块52的四个转角处均开设有限位槽521，线圈筒体6上设有两个限位板63，两个限位板63位于线圈筒体6的相对的位置上。当在绕线轴51上套设线圈筒体6时，限位板63卡接在限位块52相对的两个限位槽521内，绕线轴51转动时，线圈筒体6更加稳定地卡接在限位槽521上，更好地限制线圈筒体6与绕线轴51的相对转动。

参照图6，线圈筒体6连接有限位板63的挡边62在与套筒61的连接处开设有环形线槽64，靠近环形线槽64的挡边62上开设有导出槽65，环形线槽64与导出槽65连通。在线圈筒体6上绕制铜线时，铜线的自由端通过环形线槽64绕设一圈，之后通过导出槽65将铜线自由端引出，在绕制铜线时，铜线的自由端不影响线圈筒体6绕制的均匀性。

本申请实施例一种自动绕线系统的实施原理为：在绕线轴51上安装线圈筒体6时，先将安装轴531从绕线轴51的连接槽取下，然后将线圈筒体6套设在绕线轴51上，线圈筒体6一端抵接在限位块52上，通过安装轴531螺纹连接在连接槽内，抵紧板532抵接在线圈筒体6一端上，使得线圈筒体6固定在绕线轴51上，并结合线圈筒体6上的限位板63和限位块52上限位槽521配合，限制线圈筒体6与绕线轴51之间相对转动，通过限位块52和抵紧板532将线圈筒体6限定在两者之间；当需要取下线圈筒体6时，从连接槽中旋出安装轴531，使得抵紧板532与绕线轴51分离，即可将线圈筒体6取下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。