一种圆形伯努利吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种圆形伯努利吸盘。


背景技术：

2.伯努利吸盘是一种适用于搬运厚度较薄、精密且脆弱的工件的吸盘，通常与机械手配合使用，例如可以用于搬运光伏行业中的太阳能电池片。
3.目前，现有的伯努利吸盘大多采用多部件拼装结构，不能作为单独零部件使用，功能应用不具有大众化。吸盘的材质多为橡胶制品，在使用过程中易磨损，吸盘的使用寿命短。另外，在目前常用的伯努利吸盘中由于气流分布不均，吸附力度不稳定，使得伯努利吸盘的吸附指数不高，不仅耗气量大而且噪音大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆形伯努利吸盘，该圆形伯努利吸盘中的气流分布均匀，具有吸附力分布均匀，吸附力度强，噪音小的优点。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种圆形伯努利吸盘，包括：多个吸盘芯，所述吸盘芯的背面开设有气口，所述吸盘芯的正面开设有分流槽，所述气口和所述分流槽通过气路连通，所述吸盘芯上还设有分流孔，所述分流孔的一端连通于所述分流槽，所述分流孔的另一端连通于所述吸盘芯的外周面；吸盘本体，所述吸盘本体设置为圆盘形，所述吸盘本体上设有安装腔和中心垫片，所述中心垫片位于所述吸盘本体的正面的中心，所述安装腔的数量与所述吸盘芯的数量相等，多个所述安装腔沿所述中心垫片的周向均匀分布，多个所述吸盘芯一一对应安装于多个所述安装腔中，且所述吸盘芯的外周面与所述安装腔的内壁面之间形成气流导向槽，从所述气口通入的压缩气体能够从所述分流槽和所述气流导向槽流出。
6.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述吸盘芯设为圆柱体，所述分流槽为环形槽，所述气口的中心轴线和所述分流槽的中心轴线均与所述吸盘芯的中心轴线重合。
7.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述气路设有多个，多个所述气路以所述环形槽的中心轴线为中心均匀分部。
8.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述分流孔设有多个，多个所述分流孔以所述环形槽的中心轴线为中心均匀分布。
9.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述分流孔的数量与所述气路的数量相等，且所述分流孔和所述气路沿所述吸盘芯的径向一一对应设置。
10.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述吸盘芯的正面和所述吸盘本体的正面上均设有支撑垫片，所述支撑垫片用于使所述吸盘芯和所述吸盘本体与待搬运工件之间形成透气间隙。
11.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述吸盘本体上的所述支撑垫片设有多个，且所述支撑垫片沿周向均匀分布于所述安装腔的外侧。
12.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述吸盘本体的正面上还设有缓冲垫片，所述缓冲垫片能够夹持于所述吸盘本体和待搬运工件之间。
13.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述缓冲垫片设有多个，多个所述缓冲垫片在所述吸盘本体的正面上均匀分布。
14.作为一种圆形伯努利吸盘的优选方案，所述吸盘本体上还设有感应器安装口，所述吸盘本体的背面上设有传感器支架安装孔和固定安装孔。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供了一种圆形伯努利吸盘，该圆形伯努利吸盘包括吸盘芯和圆盘形的吸盘本体，多个吸盘芯沿周向一一对应安装于吸盘本体的正面的多个安装腔中，使得吸盘芯对待搬运工件的作用力在吸盘本体上均匀分布，使得待搬运件的受力均匀，待搬运件不易脱落。吸盘芯的正面和背面上分别开设有分流槽和气口，气口和分流槽通过气路连通，分流孔的一端连通于分流槽，另一端连通于吸盘芯的外周面，使得分流孔与吸盘芯的外周面与安装腔的内壁面之的气流导向槽连通，使得气口通入的压缩气体能够从分流槽和气流导向槽流出，在吸盘芯和吸盘本体的正面上产生快速流动的薄层气流，从而使待搬运工件上表面气流的速度大于下表面的气流速度，使得待搬运工件上下侧之间产生压力差，待搬运工件的下侧面产生向上的托举力，从而使待搬运工件吸附在该圆形伯努利吸盘上。由于吸盘芯的正面上还开设有分流槽，使得气流能够通过分流槽在该圆形伯努利吸盘的正面均匀分布，使该圆形伯努利吸盘具有吸附力分布均匀，吸附力度强，噪音小的优点。
附图说明
17.图1是本实用新型具体实施方式所提供的吸盘芯的示意图；
18.图2是本实用新型具体实施方式所提供的吸盘芯的一个角度的剖视图；
19.图3是本实用新型具体实施方式所提供的吸盘芯的另一角度的剖视图；
20.图4是本实用新型具体实施方式所提供的圆形伯努利吸盘的仰视图；
21.图5是本实用新型具体实施方式所提供的圆形伯努利吸盘的俯视图。
22.图中：
23.1、吸盘芯；11、气口；12、分流槽；13、气路；14、分流孔；2、吸盘本体；21、安装腔；22、气流导向槽；23、中心垫片；3、支撑垫片；4、缓冲垫片；5、感应器安装口；6、传感器支架安装孔；7、固定安装孔。
具体实施方式
24.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本实用新型所提供的圆形伯努利吸盘的技术方案。
28.本实施例提供一种圆形伯努利吸盘，该圆形伯努利吸盘可用于吸附厚度较薄、精密且脆弱的工件，使其便于搬运。该圆形伯努利吸盘包括吸盘芯1和吸盘本体2，吸盘本体2的正面上开设有安装腔21，吸盘芯1安装于安装腔21中。优选地，如图1所示，吸盘芯1靠近背面的外侧壁设有连接螺纹，吸盘芯1采用螺纹连接于安装腔21内，使得吸盘芯1能够较为方便地安装拆卸。
29.在本实施例中，吸盘芯1和安装腔21的数量相等且均设有多个，多个吸盘芯1一一对应安装于安装腔21中。优选地，吸盘本体2设置为圆盘形，吸盘本体2的正面上还设有中心垫片23，中心垫片23位于吸盘本体2的正面的中心，多个安装腔沿中心垫片23的周向均匀分布，使得多个吸盘芯1沿中心垫片23的周向均匀分布，使得吸盘芯1对待搬运工件的作用力在吸盘本体2上均匀分布，使得待搬运件的受力均匀，使得待搬运件不易脱落。
30.如图1
‑
图3所示，吸盘芯1的外周面与安装腔21的内壁面之间形成气流导向槽22，压缩气体能够从气流导向槽22流出，使得该圆形伯努利吸盘的正面上产生快速流动的薄层气流，从而使待搬运工件上表面气流的速度大于下表面的气流速度，使得待搬运工件上下表面之间产生压力差，待搬运工件的下侧面产生向上的托举力，从而待搬运工件吸附在该圆形伯努利吸盘上。
31.在本实施例中，吸盘芯1的背面开设有气口11，气口11用于通入压缩气体，吸盘芯1的正面开设有分流槽12，吸盘芯1中设有气路13，气口11和分流槽12通过气路13连通，吸盘芯1上还设有分流孔14，分流孔14的一端连通于分流槽12，分流孔14的另一端连通于吸盘芯1的外周面，使得气口11通入的部分压缩气体能够经过气路13从分流槽12流出，部分压缩气体能够依次经过气路13、分流槽12、分流孔14后从气流导向槽22流出，使得该圆形伯努利吸盘的正面上产生快速流动的薄层气流。分流槽12不仅能够促进气流均匀流动还能减小因空气摩擦产生的噪声，另外由于压缩气体既能从分流槽12流出，又能从气流导向槽22流出，使得气流能够通过在该圆形伯努利吸盘的正面上均匀分布，使得待搬运工件的上下侧面能够形成稳定的压强差，从而使该圆形伯努利吸盘具有吸附力分布均匀，吸附力度强，耗气量小和噪音小的优点。
32.优选地，吸盘芯1设为圆柱体，分流槽12为环形槽，气口11的中心轴线和分流槽12的中心轴线均与吸盘芯1的中心轴线重合，便于吸盘芯1结构的布置以及加工制造。
33.在本实施例中，气路13设有多个，多个气路13以环形槽的中心轴线为中心沿同一周向均匀分布，使得通入分流槽12中的气流在分流槽12中均匀分布，不仅有利于气流均匀
流入分流孔14中，还使得分流槽12排出的气流分布均匀。在本实施例中，吸盘芯1上的气路13设有6个，6个气路13以环形槽的中心轴线为中心沿同一周向均匀分布在同一圆周面上，使得通入分流槽12中的气流具有一定的通气量。
34.优选地，分流孔14设有多个，多个分流孔14以环形槽的中心轴线为中心沿同一周向均匀分布，使得分流槽12中的气流能够均匀流出至气流导向槽22内，从而使得气流导向槽22中的气流能够均匀分布且均匀流出。
35.在本实施例中，分流孔14的数量也设置为6个(即与气路13的数量相等)，且分流孔14和气路13沿吸盘芯1的径向一一对应设置，使得气流在流经气路13、分流槽12和分流孔14的过程中受到的阻力较小，有利于减小能耗。
36.如图1和图4所示，优选地，吸盘芯1的正面和吸盘本体2的正面上均设有支撑垫片3，支撑垫片3用于使吸盘芯1和吸盘本体2与待搬运工件之间形成透气间隙，保证气流能够在该圆形伯努利吸盘的正面快速流动。具体地，吸盘本体2上的支撑垫片3设有多个，且沿周向均匀分布于安装腔21的外侧，使得每个安装腔21外侧的吸盘本体2的正面上均均匀布置有支撑垫片3，能够保证吸盘芯1与待搬运工件之间形成的透气间隙透气顺畅，使得高速气流能够从气流导向槽22顺畅流至吸盘本体2的正面上。
37.如图4所示，优选地，吸盘芯1的正面的中心处也设有支撑垫片3，使得该圆形伯努利吸盘对待搬运工件的支撑作用较好，能够防止待搬运工件变形而阻挡分流槽12和气流导向槽22向外通气，保证该圆形伯努利吸盘的正面上的薄层气流能够顺利形成。
38.更为优选地，支撑垫片3为peek垫片，peek垫片为无痕材料，使得待搬运工件被吸附至该圆形伯努利吸盘上时，该圆形伯努利吸盘不会对待搬运工件造成印迹。
39.在本实施例中，吸盘本体2的正面上还设有缓冲垫片4，缓冲垫片4能够在待搬运工件被吸附时夹持于吸盘本体2和待搬运工件之间，能够对吸盘本体2和待搬运工件之间的作用力进行缓冲，并防止待搬运工件被划伤。同样地，中心垫片23也能够在待搬运工件被吸附时夹持于吸盘本体2和待搬运工件之间，能够对吸盘本体2和待搬运工件之间的作用力进行进一步缓冲，并进一步防止待搬运工件被划伤。
40.优选地，缓冲垫片4设有多个，多个缓冲垫片4在吸盘本体2的正面上均匀分布，使得吸盘本体2和待搬运工件之间的作用力均匀分布。
41.优选地，缓冲垫片4和中心垫片23均由乙烯和乙酸乙烯共聚制得，与传统的硅胶垫片相比，其具有优异的弹性、耐磨性以及隔热性，从而使得吸盘本体2能够更加有效地吸取待搬运工件，并具有良好的防静电效果，从而对半导体元器件提供良好地保护。
42.在本实施例中，吸盘本体2上还开设有感应器安装口5，感应器安装口5为通孔，用于安装感应器。具体地，吸盘本体2的背面上设有传感器支架安装孔6和固定安装孔7，分别用于安装传感器支架和将该圆形伯努利吸盘安装于机械手等其他搬运机构上。由于该吸盘本体2上设有传感器支架安装孔6，使得传感器支架能够后续安装于该吸盘本体2上，使得本实施例的圆形伯努利吸盘相比于现有技术中的圆形伯努利吸盘整体结构更加轻薄。
43.优选地，吸盘芯1和吸盘本体2均采用铝合金制成，重量轻，成本较低，且具有较好的延展性，在与待搬运工件接触时不易发生挤压变形，从而使得待搬运工件在被该圆形伯努利吸盘吸取时不易发生掉片、转动和位移的情况。
44.在本实施例中，如图4和图5所示，该圆形伯努利吸盘上设有4个吸盘芯1，使得该圆
形伯努利吸盘的吸附能力强，能够吸附重量较大的待搬运工件。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。