一种插件机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种插件机。


背景技术：

2.相关技术中，如图1所示的并线在插入接插件中采用人工手动装配，其装配产能为400 个/人/小时，生产效率低，并且长时间作业后，操作员手指易受损。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种插件机，其可提高并线插入接插件的效率，节省人工成本、降低人工作业强度。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种插件机，用于将并线的两线缆一一对应地插入接插件的两插孔中，所述插件机包括：上料部、插接部和下料部；
5.所述上料部适于向所述插接部输送所述接插件；
6.所述插接部具有限位装置、压线装置和第一移动驱动件，所述限位装置适于接触所述接插件以将所述接插件限位在插接位置；所述压线装置包括定位板和压块，所述定位板上限定出适于卡接所述并线的卡槽，所述压块在第一位置和第二位置之间可移动设置；所述第一移动驱动件连接所述压线装置；所述压块在所述第一位置时，所述压块与所述定位板配合夹住所述并线的两线缆，所述第一移动驱动件驱使所述压线装置朝向所述限位装置移动以使所述线缆插入所述插孔；所述压块在所述第二位置时，所述压块与所述定位板分离而释放所述并线；
7.所述下料部包括卸料驱动件和第二移动驱动件，所述卸料驱动件适于驱使所述并线上升而脱离所述卡槽；所述第二移动驱动件连接所述限位装置以驱使插接有并线的接插件跟随所述限位装置移动而离开所述插接位置。
8.根据本实用新型的插件机，通过上料部、插接部和下料部的配合可实现自动化的将接插件输送至插接位置、自动化的将线缆插入接插件中、自动化的将插接好的接插件下料，从而提高并线插入接插件的效率，节省人工成本、降低人工作业强度。
9.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种插件机，还可以具有如下附加的技术特征：
10.可选地，还包括导向板和导向驱动件，所述导向板上设有导向孔，所述导向驱动件连接所述导向板以驱使所述导向板移动而使所述导向孔位于所述插孔的正前方。
11.可选地，所述限位装置包括限位块、插针和插针驱动件，所述限位块连接所述第一移动驱动件且适于抵接所述接插件的顶面，所述插针驱动件连接所述插针以驱使所述插针移动而插入所述接插件的定位孔。
12.进一步地，所述限位块上限定出多个沿水平方向间隔排列的限位杆，所述限位杆呈倒置的l型状，l型状的限位杆的垂直段适于抵接所述接插件的顶面，所述插针适于从相
邻两所述限位杆之间的间隙插入所述定位孔。
13.进一步地，各所述限位杆均适于抵接一所述接插件。
14.进一步地，所述定位板上限定出多个沿水平方向间隔排列的卡槽，多个所述卡槽与多个所述限位杆一一对应。
15.可选地，所述压线装置还包括压块驱动件，所述压块驱动件连接所述压块以驱使所述压块在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
16.可选地，所述卸料驱动件包括卸料气缸、升降板和弹性销，所述升降板在所述并线卡接于所述卡槽时承载所述并线，所述弹性销一端连接所述升降板，另一端适于接触所述卸料气缸以通过所述卸料气缸驱使所述弹性销带动所述升降板升降运动而使所述并线上升运动。
17.可选地，所述上料部包括振动盘、输送机、第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆、所述第二导向杆和所述输送机的输送带共同限定出输送通道，输送通道的一端连通所述振动盘的出料口，另一端连通所述插接位置。
18.可选地，所述下料部还包括斜滑槽，所述第二移动驱动件驱使插接有并线的接插件跟随所述限位装置移动而从所述插接位置移送入所述斜滑槽。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1是根据本实用新型的一个实施例的接插件和并线的结构示意图；
21.图2是根据本实用新型的一个实施例的插件机的结构示意图；
22.图3是根据本实用新型的一个实施例的插件机的另一视角的结构示意图；
23.图4是根据本实用新型的一个实施例的插件机的部分构件图；
24.图5是根据本实用新型的一个实施例的插件机的另一部分构件图；
25.图6是根据本实用新型的一个实施例的插件机的另一部分构件的另一视角图；
26.附图标记说明：
27.并线1、黑胶皮11、线缆12；
28.接插件2、插孔21、定位孔22；
29.限位装置100、限位块101、限位杆1011、插针102、插针驱动件103；
30.压线装置200、定位板201、卡槽2011、压块202、压块驱动件203；
31.第一移动驱动件301、卸料驱动件302、卸料气缸3021、升降板3022、弹性销3023、第二移动驱动件303、斜滑槽304；
32.振动盘400；
33.输送机500；
34.第一导向杆600；
35.第二导向杆700；
36.导向板801、导向孔8011、导向驱动件802。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
39.以下结合附图1
‑
图6对本实用新型提供的一种插件机的实现进行详细地描述。根据本实用新型的一种插件机，可将图1中的并线1自动插入t5接插件2中。其中，并线1是由黑胶皮11将两根线缆12包覆在一起，两根线缆12的端部需分别插入t5接插件2的两个插孔21中。另外，t5接插件2的顶部还具有定位孔22。因此，该插件件包括上料部、插接部和下料部。
40.具体而言，上料部适于向插接部输送接插件2；也就是说，通过上料部的设置，可向插接部自动输送接插件2。
41.插接部具有限位装置100、压线装置200和第一移动驱动件301，限位装置100适于接触接插件2以将接插件2限位在插接位置a；压线装置200包括定位板201和压块202，定位板201上限定出适于卡接并线1的卡槽2011，压块202在第一位置和第二位置之间可移动设置；第一移动驱动件301连接压线装置200；压块202在第一位置时，压块202与定位板201配合夹住并线1的两线缆12，第一移动驱动件301驱使压线装置200朝向限位装置 100移动以使线缆12插入插孔21；压块202在第二位置时，压块202与定位板201分离而释放并线1。换言之，接插件2由上料部输送至插接位置后，由限位装置100通过接触接插件2而将接插件限位。对于并线1，其可通过卡槽2011将其定位，再通过压块202与定位板201的配合夹住两线缆12后，由第一移动驱动件301驱使定位板201、压块202和并线 1整体朝向接插件2移动而将线缆12插入插孔21。此过程中，接插件2被限位，线缆12 也被限位，当线缆12与插孔21对齐时，可顺利地将线缆12插入插孔21。在线缆12插入插孔21后，压块202可与定位板201分离而释放并线1，防止并线1再与接插件2分离或者接触不良。
42.下料部包括卸料驱动件302和第二移动驱动件303，卸料驱动件302适于驱使并线1上升而脱离卡槽2011；第二移动驱动件303连接限位装置100以驱使插接有并线1的接插件 2跟随限位装置100移动而离开插接位置a。可以理解地是，在下料过程中，卸料驱动件302 使并线脱离卡槽2011，避免并线1再与接插件2分离或者接触不良；并线1脱离卡槽2011 后，第二移动驱动件303则驱动限位装置100移动而将完成插接的接插件2移出插接位置a。
43.由此，根据本实用新型的插件机，通过上料部、插接部和下料部的配合可实现自动化的将接插件2输送至插接位置a、自动化的将线缆12插入接插件2中、自动化的将插接好的接插件2下料，从而提高并线1插入接插件2的效率，节省人工成本、降低人工作业强度。
44.其中，并线1卡接于卡槽2011的过程可以是人工将并线1直接放入卡槽2011，也可以是通过机械手实现。
45.另外，第一移动驱动件301可采用滑块滑轨模组，滑块连接定位板201而驱使定位板 201整体带动并线1进给。
46.在一些示例中，结合图1和图2，上料部包括振动盘400、输送机500、第一导向杆 600和第二导向杆700，第一导向杆600、第二导向杆700和输送机500的输送带共同限定出输送通道b，输送通道b的一端连通振动盘400的出料口，另一端连通插接位置a。也就是说，振动盘400内装设有若干个接插件2，接插件2从振动盘400的出料口不断输送至输送通道b，输送通道b通过输送机500的输送带不断地传送接插件2，并且通过第一导向杆600和第二导向杆700的导向作用，使得接插件2可顺利地输送至插接位置a。其中，第一导向杆600和第二导向杆700均是沿着输送机500的输送方向设于输送带上。另外，插接位置a也是设置在输送带上，通过限位装置100将输送至插接位置a处的接插件2限位，同时控制输送机500暂停，可将接插件2稳定地限位在插接位置a。
47.在一些示例中，结合图6，限位装置100包括限位块101、插针102和插针驱动件103，限位块101连接第一移动驱动件301且适于抵接接插件2的顶面，插针驱动件103连接插针102以驱使插针102移动而插入接插件2的定位孔22。可以理解地是，限位块101抵接接插件2的顶面可防止接插件2在输送带上继续移动而实现对接插件2的初步限位；然后，插针驱动件103再驱使插针102插入定位孔22可对接插件2进行精确的限位。其中，插针驱动件103驱使插针102移动可以是升降运动，通过驱使插针102下压而插入定位孔22。
48.进一步地，限位块101上限定出多个沿水平方向间隔排列的限位杆1011，限位杆1011 呈倒置的l型状，l型状的限位杆1011的垂直段适于抵接接插件2的顶面，插针102适于从相邻两限位杆1011之间的间隙插入定位孔22。也就是说，设置多个限位杆1011可实现对多个接插件2的限位，从而可实现每次将多根并线1插接在多个接插件2上，进一步地提高插接效率。然后，倒置的l型状的限位杆1011在完成插接后，可与插针102配合将插接有并线1的接插件2移出插接位置a，即移出输送带。
49.其中，插针驱动件103可以采用气缸结构，气缸通过活塞杆的伸缩驱动插针102升降运动而插入定位孔22或离开定位孔22。
50.进一步地，各限位杆1011均适于抵接一接插件2。如此，使得该插件机可实现每次将多根并线1插接在多个接插件2上，提高插接效率。同样地，插针102也对应的设置多个，以限位多个接插件2。
51.进一步地，定位板201上限定出多个沿水平方向间隔排列的卡槽2011，多个卡槽2011 与多个限位杆1011一一对应。如此，使得该插件机可实现每次将多根并线1插接在多个接插件2上，提高插接效率。
52.在一些示例中，结合图5，该插件机还包括导向板801和导向驱动件802，导向板801 上设有导向孔8011，导向驱动件802连接导向板801以驱使导向板801移动而使导向孔8011 位于插孔21的正前方。也就是说，在并线1插入接插件2之前，可通过在接插件2的正前方设置导向孔8011以引导线缆12插入插孔21。其中，导向驱动件802驱使导向板801可移动，使得在插接完成后，导向板801不会干涉插接有并线1的接插件2移出插接位置a。实际运用时，接插件2输送至插接位置a后，导向驱动件802驱使导向板801移动而使导向孔801位于插孔21的正前方，接着，操作并线1卡接于卡槽2011可将线缆12部分插入导向孔8011，从而保证线缆12准确插入插孔21。同样地，对应多个接插件2，导向板801 上设置多个导向孔8011。其中，导向驱动件802可为气缸结构，气缸通过伸缩活塞杆驱使导向板801升降运动。
53.结合图3，压线装置200还包括压块驱动件203，压块驱动件203连接压块202以驱使
压块202在第一位置和第二位置之间移动。其中，压块驱动件203可以包括气缸和连接块，连接块上水平并排设置多个压块202以对应多根并线1进行夹住操作。
54.可选地，压块202与连接块之间采用销孔连接方式，这样在多根并线1粗细不一致时，可保证每根并线1均可牢固地被夹住。
55.在一些示例中，卸料驱动件302包括卸料气缸3021、升降板3022和弹性销3023，升降板3022在并线1卡接于卡槽2011时承载并线1，弹性销3023一端连接升降板3022，另一端适于接触卸料气缸3021以通过卸料气缸3021驱使弹性销3023带动升降板3022升降运动而使并线1上升运动。也就是说，升降板3022是位于定位板201上并且与并线1的黑色胶皮11接触，在并线1与接插件2完成插接后，卸料气缸3021驱使弹性销3023上顶而使升降板3022上升运动，进而带动并线1上升运动而脱离卡槽2011；卸料气缸3021在缩回活塞杆后，弹性销3023回位带动升降板3022下降运动。
56.在一些示例中，结合图1和图2，下料部还包括斜滑槽304，第二移动驱动件301驱使插接有并线1的接插件2跟随限位装置100移动而从插接位置a移送入斜滑槽304。其中，第二移动驱动件301可以是滑块滑轨模组，其通过滑块连接限位装置100使得在滑块滑动时，可使限位块101和插针102带动接插件2移出输送带。然后，斜滑槽304衔接在插接位置a的侧边，以接收插接完成的接插件2，并使成品从斜滑槽304落入收集位置。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
62.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。