一种电感器自动绕线设备的制作方法

本实用新型属于电感器加工设备技术领域，尤其涉及一种电感器自动绕线设备。

背景技术：

电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是一种能够将电能转化为磁能存储起来的元件，其具有阻止交流电通过而让直流电顺利通过的特性，在电子电路中使用广泛。电感器的结构类似于变压器，电感器可由电导材料盘绕磁芯制成，典型的电导材料如铜线。

目前，大多数的电感器加工设备，需要通过人工将电感器的磁环单个地上料至待绕线的位置，再通过绕线装置对磁环进行绕线作业，效率较低。加工完成的成批的电感器需要进行装盘码放，现有技术中通常通过人工将单个的电感器装载至托料盘内，人工装料的效率低，劳动强度大，费时费力。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电感器自动绕线设备，能够实现电感器半成品的自动上料和绕线完成的电感器的自动下料码放，自动化程度高，节省人工劳动力，节省加工时间，提高生产效率，实用性强，适合推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电感器自动绕线设备，其特征在于，所述电感器自动绕线设备包括：送料机构，所述送料机构包括振动盘、螺旋轨道和出料滑道，所述螺旋轨道设置于所述振动盘的周向内侧壁，所述出料滑道设置于所述振动盘外侧并与所述螺旋轨道的出口连通，所述振动盘振动能够将所述振动盘内容置的电感器半成品沿所述螺旋轨道输送至所述出料滑道，并使所述出料滑道内的所述电感器半成品朝向一致地单列排列；绕线机构，所述绕线机构包括夹嘴、引线杆和线夹切刀，多个所述夹嘴平行并沿径向等间隔设置，所述夹嘴用于夹持所述电感器半成品的磁芯部的端部；所述引线杆平行于多个所述夹嘴的排列方向地设置，所述引线杆对应于多个所述夹嘴设置有多个引线针，所述引线针能够牵引导线，所述夹嘴能够绕自身轴线转动，带动所述电感器半成品转动，且所述引线杆能够相对于所述夹嘴运动，以将所述导线缠绕至所述电感器半成品；多个所述线夹切刀一一对应设置于多个所述夹嘴的一侧，所述线夹切刀能够夹持所述夹嘴与所述引线针之间的所述导线，并切断靠近所述夹嘴一侧的所述导线；上料板，所述上料板设置于所述绕线机构设置所述夹嘴的一侧，所述上料板上对应于多个所述夹嘴设置有多个上料槽，所述上料板能够沿所述上料槽的排列方向平移运动，并使多个所述上料槽依次正对所述出料滑道的出料口，以将所述电感器半成品依次放置于所述上料槽；所述上料板还能够平移运动至多个所述上料槽一一正对于多个所述夹嘴，且所述上料板能够沿所述夹嘴的轴向平移运动靠近或远离所述夹嘴，以将所述电感器半成品上料至所述夹嘴；以及下料机构，所述下料机构包括下料带、整料板和收料夹具，所述下料带设置于所述绕线机构下方，所述下料带对应于多个所述夹嘴设置有多个下料槽，所述下料带能够沿所述下料槽的排列方向旋转运动至多个所述下料槽一一正对于多个所述夹嘴，且所述下料带能够升降运动靠近或远离所述夹嘴，以将绕线完成得到的电感器下料至所述下料槽；所述下料带旋转运动还能够将所述电感器由所述下料带的端部落料，所述整料板设置于所述下料带下方，所述整料板设置有紧密排列的多个整料槽，所述整料板能够沿所述整料槽的排列方向平移运动，并使多个所述整料槽依次运动至所述下料带的落料端下方，以将所述电感器依次落料于多个所述整料槽；所述收料夹具能够夹取磁性收纳板，并能够运动带动所述磁性收纳板靠近或远离所述整料板，以将所述整料板上的多个所述电感器磁吸码放于所述磁性收纳板。

在一个示例中，所述出料滑道包括沿竖直方向延伸的出料段，所述出料口设置于所述出料段的底部；所述送料机构还包括挡板和挡板驱动组件，所述挡板水平设置于所述出料段底部并能够封闭所述出料口，所述挡板驱动组件与所述挡板连接并能够驱动所述挡板沿水平方向平移运动，以打开或关闭所述出料口，从而将所述电感器半成品由所述出料口逐个依次出料。

在一个示例中，所述电感器自动绕线设备还包括上料板驱动机构，所述上料板驱动机构包括滑轨、滑座、移动座和升降台，所述滑轨设置于所述绕线机构设置所述夹嘴的一侧，并沿所述夹嘴的排列方向延伸；所述滑座滑动设置于所述滑轨，所述移动座设置于所述滑座并能够相对于所述滑座沿垂直于所述滑轨的方向伸缩运动，所述升降台设置于所述移动座并能够相对于所述移动座升降运动，所述上料板设置于所述升降台，以使所述上料板能够相对于所述夹嘴平移运动。

在一个示例中，所述引线杆能够沿所述夹嘴的轴向平移运动，以沿所述电感器半成品的轴向缠绕所述导线至所述磁芯部；所述引线杆还能够绕平行于所述引线杆的轴线翻转运动和在平行于所述引线杆的平面内平移运动，以使所述引线杆能够带动所述引线针绕所述电感器半成品的引脚旋转运动，进而将所述导线缠绕于所述引脚。

在一个示例中，所述线夹切刀包括上夹块、下夹块、切刀和固定凸点，所述上夹块与所述下夹块能够相互靠近或远离运动，以夹持所述导线；所述切刀设置于所述上夹块和所述下夹块靠近所述夹嘴的一侧，所述切刀能够切断所述导线；所述固定凸点设置于所述上夹块顶部，所述引线杆能够带动所述引线针绕所述固定凸点平移运动，以将所述导线缠绕于所述固定凸点。

通过本实用新型提出的一种电感器自动绕线设备能够带来如下有益效果：

1、将电感器半成品放入送料机构的振动盘内，振动盘振动并通过螺旋轨道进行上料，通过出料滑道放置于上料板的上料槽中，上料槽固定限位电感器半成品，防止上料板在运输过程中电感器半成品的位置发生偏移，绕线机构的夹嘴能够准确夹持电感器半成品，引线杆的上的引线针对电感器半成品进行绕线，通过线夹切刀剪切并夹持引线，实现连续绕线无需人工引线，缩短产品加工时间，电感器自动绕线设备实现全自动放料绕线，自动化程度高，无需人工上料；通过设置下料机构，下料带靠近夹嘴运动，以将夹嘴上的电感器落入下料带的下料槽中，随后下料带远离夹嘴并旋转运动，将电感器由下料带的端部落入整料板的整料槽中，整料板平移运动，整料槽依次运动至下料带的落料端，使电感器依次落入整料槽中，且磁性收纳板能够靠近整料板运动，使整料板上的多个电感器吸附于磁性收纳板上，无需人工下料并逐个码放于磁性收纳板上，节省人工劳动力，生产效率高，实用性强，适合推广应用。

2、电感器半成品通过出料段出料，挡板驱动组件能够驱动挡板封闭或打开出料段的出口，当一电感器半成品出料后，挡板靠近出料口平移运动，封闭出料口，防止下一电感器半成品出料，延迟一段时间后，挡板远离出料口运动，电感器半成品出料，依次循环，控制电感器半成品的出料频率，保证送料机构中的电感器半成品能够逐个码放于上料板的上料槽中，自动化程度高，无需人工码放，降低人力资源成本，实用性强，适合推广应用。

3、通过设置滑轨，滑座能够沿滑轨的长度方向平移运动，上料板能够靠近或远离绕线机构和送料机构运动，使电感器半成品能够由送料机构运输至绕线机构；通过设置升降台，上料板能够相对于滑轨升降运动，以使上料板与夹嘴位于同一高度，且通过设置移动座能够带动上料板朝向夹嘴靠近或远离运动，以将电感器半成品通过上料板放置于夹嘴上，无需人工操作，节省人工劳动力，能够沿各个方向移动，运输灵活，节省加工时间，生产效率高，实用性强，适合推广应用。

4、引线杆运动带动多个引线针运动并绕置导线于电感器半成品上，多根引线针同时并同步工作绕线，能够同时绕制多个电感器半成品，生产效率高，且引线杆能够在多个角度方向绕制导线，绕线灵活可靠，产品生产加工质量高，实用性强，适合推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种电感器自动绕线设备的结构示意图；

图2为图1中a部的放大结构示意图；

图3为本实用新型的送料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的下料机构的主视图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了一种电感器自动绕线设备100，其包括送料机构1、绕线机构2、上料板3以及下料机构4，送料机构1包括振动盘11、螺旋轨道12和出料滑道13，螺旋轨道12设置于振动盘11的周向内侧壁，出料滑道13设置于振动盘11外侧并与螺旋轨道12的出口连通，振动盘11振动能够将振动盘11内容置的电感器半成品沿螺旋轨道12输送至出料滑道13，并使出料滑道13内的电感器半成品朝向一致地单列排列；绕线机构2包括夹嘴21、引线杆22和线夹切刀23，多个夹嘴21平行并沿径向等间隔设置，夹嘴21用于夹持电感器半成品的磁芯部的端部；引线杆22平行于多个夹嘴21的排列方向地设置，引线杆22对应于多个夹嘴21设置有多个引线针24，引线针24能够牵引导线，夹嘴21能够绕自身轴线转动，带动电感器半成品转动，且引线杆22能够相对于夹嘴21运动，以将导线缠绕至电感器半成品；多个线夹切刀23一一对应设置于多个夹嘴21的一侧，线夹切刀23能够夹持夹嘴21与引线针24之间的导线，并切断靠近夹嘴21一侧的导线；上料板3设置于绕线机构2设置夹嘴21的一侧，上料板3上对应于多个夹嘴21设置有多个上料槽31，上料板3能够沿上料槽31的排列方向平移运动，并使多个上料槽31依次正对出料滑道13的出料口，以将电感器半成品依次放置于上料槽31；上料板3还能够平移运动至多个上料槽31一一正对于多个夹嘴21，且上料板3能够沿夹嘴21的轴向平移运动靠近或远离夹嘴21，以将电感器半成品上料至夹嘴21；下料机构4包括下料带41、整料板42和收料夹具43，下料带41设置于绕线机构2下方，下料带41对应于多个夹嘴21设置有多个下料槽411，下料带41能够沿下料槽411的排列方向旋转运动至多个下料槽411一一正对于多个夹嘴21，且下料带41能够升降运动靠近或远离夹嘴21，以将绕线完成得到的电感器下料至下料槽411；下料带41旋转运动还能够将电感器由下料带41的端部落料，整料板42设置于下料带41下方，整料板42设置有紧密排列的多个整料槽421，整料板42能够沿整料槽421的排列方向平移运动，并使多个整料槽421依次运动至下料带41的落料端下方，以将电感器依次落料于多个整料槽421；收料夹具43能够夹取磁性收纳板200，并能够运动带动磁性收纳板200靠近或远离整料板42，以将整料板42上的多个电感器磁吸码放于磁性收纳板200。

将电感器半成品放入送料机构1的振动盘11内，振动盘11振动并通过螺旋轨道12进行上料，通过出料滑道13放置于上料板3的上料槽31中，上料槽31固定限位电感器半成品，防止上料板3在运输过程中电感器半成品的位置发生偏移，绕线机构2的夹嘴21能够准确夹持电感器半成品，引线杆22的上的引线针24对电感器半成品进行绕线，通过线夹切刀23剪切并夹持引线，实现连续绕线无需人工引线，缩短产品加工时间，电感器自动绕线设备100实现全自动放料绕线，自动化程度高，无需人工上料；通过设置下料机构4，下料带41靠近夹嘴21运动，以将夹嘴21上的电感器落入下料带41的下料槽411中，随后下料带41远离夹嘴21并旋转运动，将电感器由下料带41的端部落入整料板42的整料槽421中，整料板42平移运动，整料槽421依次运动至下料带41的落料端，使电感器依次落入整料槽421中，且磁性收纳板200能够靠近整料板42运动，使整料板42上的多个电感器吸附于磁性收纳板200上，无需人工下料并逐个码放于磁性收纳板200上，节省人工劳动力，生产效率高，实用性强，适合推广应用。

在一个具体实施例中，上料槽31为磁性槽。

具体地，出料滑道13包括沿竖直方向延伸的出料段131，出料口设置于出料段131的底部；送料机构1还包括挡板14和挡板驱动组件15，挡板14水平设置于出料段131底部并能够封闭出料口，挡板驱动组件15与挡板14连接并能够驱动挡板14沿水平方向平移运动，以打开或关闭出料口，从而将电感器半成品由出料口逐个依次出料。电感器半成品通过出料段131出料，挡板驱动组件15能够驱动挡板14封闭或打开出料段131的出口，当一电感器半成品出料后，挡板14靠近出料口平移运动，封闭出料口，防止下一电感器半成品出料，延迟一段时间后，挡板14远离出料口运动，电感器半成品出料，依次循环，控制电感器半成品的出料频率，保证送料机构1中的电感器半成品能够逐个码放于上料板3的上料槽31中，自动化程度高，无需人工码放，降低人力资源成本，实用性强，适合推广应用。

具体地，电感器自动绕线设备100还包括上料板驱动机构5，上料板驱动机构5包括滑轨51、滑座52、移动座53和升降台54，滑轨51设置于绕线机构2设置夹嘴21的一侧，并沿夹嘴21的排列方向延伸；滑座52滑动设置于滑轨51，移动座53设置于滑座52并能够相对于滑座52沿垂直于滑轨51的方向伸缩运动，升降台54设置于移动座53并能够相对于移动座53升降运动，上料板3设置于升降台54，以使上料板3能够相对于夹嘴21平移运动。通过设置滑轨51，滑座52能够沿滑轨51的长度方向平移运动，上料板3能够靠近或远离绕线机构2和送料机构1运动，使电感器半成品能够由送料机构1运输至绕线机构2；通过设置升降台54，上料板3能够相对于滑轨51升降运动，以使上料板3与夹嘴21位于同一高度，且通过设置移动座53能够带动上料板3朝向夹嘴21靠近或远离运动，以将电感器半成品通过上料板3放置于夹嘴21上，无需人工操作，节省人工劳动力，能够沿各个方向移动，运输灵活，节省加工时间，生产效率高，实用性强，适合推广应用。

具体地，引线杆22能够沿夹嘴21的轴向平移运动，以沿电感器半成品的轴向缠绕导线至磁芯部；引线杆22还能够绕平行于引线杆22的轴线翻转运动和在平行于引线杆22的平面内平移运动，以使引线杆22能够带动引线针24绕电感器半成品的引脚旋转运动，进而将导线缠绕于引脚。引线杆22运动带动多个引线针24运动并绕置导线于电感器半成品上，多根引线针24同时并同步工作绕线，能够同时绕制多个电感器半成品，生产效率高，且引线杆22能够在多个角度方向绕制导线，绕线灵活可靠，产品生产加工质量高，实用性强，适合推广应用。

具体地，线夹切刀23包括上夹块231、下夹块232、切刀233和固定凸点234，上夹块231与下夹块232能够相互靠近或远离运动，以夹持导线；切刀233设置于上夹块231和下夹块232靠近夹嘴21的一侧，切刀233能够切断导线；固定凸点234设置于上夹块231顶部，引线杆22能够带动引线针24绕固定凸点234平移运动，以将导线缠绕于固定凸点234。引线杆22上的引线针24先将导线绕制于固定凸点234上，随后绕置于电感器半成品一端的引脚上后，再对磁芯部进行绕线，线夹切刀23顶部设置固定凸点234，使导线绕制于电感器半成品的引脚上时先通过固定凸点234固定引线位置，导线绕制于电感器半成品更加牢固紧密，保证产品加工质量，实用性强，适合推广应用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。