钩针式电感自动绕线机
【技术领域】
1.本实用新型涉及钩针式电感自动绕线机。
背景技术：2.现有的钩针式电感绕线机，大多数是排线机构夹持磁环旋转排线，绕线机构无法多方位移动，当需要对共模电感等需要绕不同线材时，采用分度盘对磁环进行流水线操作绕线时，排线机构夹持磁环旋转排线会使整个绕线机更加复杂，影响绕线机的自动化程度。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是解决共模电感流水绕线机的需求，提供一种能够适应被夹持电感而移动进行绕线排线的钩针式电感自动绕线机，实现共模电感绕线的自动化流程。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.钩针式电感自动绕线机，包括机台和控制系统，其特征在于所述的机台设有：
6.送料机构，包括振料盘、下料槽和对接下料槽的送磁环组件；
7.送线机构，包括放线盘、送线嘴和将放线盘放出的线材传送并从送线嘴送出的线材传动驱动；
8.绕线机构，包括绕线组件、钩针组件和驱动所述绕线组件与钩针组件共轴旋转的旋转驱动；
9.转料机构，包括至少一个可移动的夹持机械手。
10.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的送磁环组件包括设于所述机台上的接料座，所述接料座设有对接所述下料槽的接料台，所述的接料台具有容置环形件的容料位，所述接料台上设有能够伸缩插接或离开接料台上环形件的定位杆。
11.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的接料座设有驱动所述接料台移动对接所述下料槽或对接夹持机械手的送料驱动。
12.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的绕线组件包括连接所述旋转驱动输出端的旋转座，所述的旋转座上设有绕线臂和驱动所述绕线臂绕磁环转动的绕线驱动，所述的旋转座上设有驱动所述的绕线臂移动靠近或远离磁环的平移驱动，所述的绕线臂设有可开合的夹线槽。
13.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台上设有至少两个绕线机构，每个所述绕线机构对应一组送线嘴和线材传动驱动。
14.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台上从第二个绕线机构起每个所述绕线机构对应设置有可移动的束线结构。
15.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的分度盘上设有使所述夹持机械手开合的机械手开合驱动。
16.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的转料机构包括分度盘和驱动所述分度盘在送料机构、绕线机构和收料位之间转动的转料驱动，所述的夹持机械手设
于所述的分度盘。
17.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的分度盘上在取料工位和放料工位分别设有机械手开合驱动。
18.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台的收料位设有导料件。
19.如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台的收料位设有加速绕线磁环下料的送风结构。
20.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
21.本实用新型自动送料并精准定位，实现磁环送料与取料的快速自动化对接，
22.本实用新型的绕线机构、钩针组件可以绕着磁环转动绕线，便于磁环绕多种绕线时流水线作业，提高绕线工序的自动化程度。
23.本实用新型中，绕线机构与钩针组件共轴旋转，结构精简，占用体积小，更有利于整个作业流程的自动化优化设计。
【附图说明】
24.图1为本实用新型的立体结构示意图；
25.图2为本实用新型送料机构的部分结构示意图；
26.图3为本实用新型送料机构的应用结构示意图；
27.图4为本实用新型的部分结构示意图之一；
28.图5为本实用新型绕线机构的结构示意图；
29.图6为本实用新型绕线组件的结构示意图；
30.图7为本实用新型的部分结构示意图之二。
【具体实施方式】
31.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
32.如图1
‑
7所示，钩针式电感自动绕线机，包括机台1和控制系统2，机台1设有：
33.送料机构3，包括振料盘31、下料槽32和对接下料槽32的送磁环组件33，该送磁环组件33可移动的对接下料槽32接料或对接夹持机械手63送出磁环10；
34.送线机构4，包括放线盘41、送线嘴42和将放线盘41放出的线材传送并从送线嘴42送出的线材传动驱动43，送线嘴42送线进被夹持的磁环10；
35.绕线机构5，包括绕线组件51、钩针组件52和驱动绕线组件51与钩针组件52共轴旋转的旋转驱动53，夹持机构手63夹持磁环10转至绕线组件51的绕线位，绕线组件51的绕线臂将穿过磁环10的绕线翻转横置于磁环10环面，钩针组件52的钩针由磁环10中伸出勾住绕线再次穿过磁环10，完成一次绕线，旋转驱动53驱动绕线组件51与钩针组件52共同旋转实现磁环10的排线绕线；
36.转料机构6，包括至少一个可移动的夹持机械手63，将送料机构3送出的磁环送至绕线机构5。
37.优选地，机台1的收料位设有导料件8，便于将完成绕线的磁环送入收料筐等容器内；进一步优选地，还可以在机台1上设置加速绕线磁环下料的送风结构9。导料件8可以为斜槽，送风结构9可以为送风气管，出风口对着夹持机械手夹持的完成绕线的磁环。当夹持
机械手63打开后，送风结构9向绕线磁环吹风，使其快速落入导料件8，提高自动化速度。
38.优选地，送磁环组件33包括设于机台1上的接料座331，接料座331设有对接下料槽32的接料台332，接料台332具有容置环形件10的容料位333，接料台332上设有能够伸缩插接或离开接料台332上环形件10的定位杆334。进一步地，接料座331设有驱动接料台332移动对接下料槽32或对接夹持机械手63的送料驱动335，接料台332在送料驱动335的驱动下伸出对接夹持机械手，回缩对接下料槽32。
39.更优选地，接料台332包括具有凹位的主接料台3321和具有凹位的辅接料台3322，主接料台3321和辅接料台3322拼接后两个凹位形成容料位333，辅接料台3322连接有驱动其移动对接主接料台3321或让位夹持机械手63的让位驱动336。容料位333优选容纳一个环形件，便于精准定位。接料时，接料台332对接下料槽32，磁环落入容料位333，定位杆334下降插入磁环中对磁环进行定位后，让位驱动336驱动辅接料台3322下降，露出磁环，此时取料位的夹持机械手63打开并对准磁环，送料驱动335驱动接料台332对接夹持机械手63，完成磁环送料。更进一步地，可以在接料台332上设置送料感应器337，检测是否有磁环落入容料位333，并对空料报警。
40.本实用新型的一个优选实施例，绕线组件51包括连接旋转驱动53输出端的旋转座511，该旋转座511上设有绕线臂512和驱动绕线臂512绕磁环转动的绕线驱动513，旋转座511上还设有驱动绕线臂512移动靠近或远离磁环的平移驱动514，绕线臂512设有可开合的夹线槽5120，优选绕线臂512设有弹性复位件加速夹线槽5120的复位关闭。
41.优选地，绕线臂512包括轴套5121和套设在轴套5121内并可相对其称动的伸缩轴5122，伸缩轴5122的一端设有能够与轴套5121相抵夹线的夹头5123，另一端连接有滚轮5124，夹头5123与轴套5121端部形成夹线槽5120，绕线驱动513设有曲面环515，曲面环515具有高低不同的凸面和凹面，伸缩轴5122通过滚轮5124在曲面环515高低不同的环面上滚动从而相对轴套5121移动，实现夹线槽5120的开合，对绕线进行夹取或放松。
42.钩针组件52包括钩针521和驱动钩针521伸缩的钩针驱动522。
43.进一步优选地，旋转座511上设有位于磁环下方的绕线定位件516，该绕线定位件516具有相通的钩针孔5161和限位线槽5162。钩针521勾线时，穿过连接机台1的连接座和旋转座511，由钩针孔5161中伸出，穿过磁环中心进行勾线，限位线槽5162对勾下去的绕线进行限位，便于绕线臂512准确夹线绕线。
44.绕线定位件516上设有绕线感应器5163，检测到钩针勾空线时报警，防止磁环绕线不合格。绕线感应器513优选为两个，检测更准确。
45.优选地，机台1上设有至少两个绕线机构5，每个绕线机构5对应一组送线嘴42和线材传动驱动43。
46.进一步优选地，机台1上从第二个绕线机构5起每个绕线机构5对应设置有可移动的束线结构7。该束线结构7包括束线臂71，束线臂71的一端设有可套在夹持机械手63外围的束线框72，另一端连接有驱动束线臂71上下、前后移动的束线驱动73，可移动的束线框72可以精准约束前一绕线机构完成的绕线线头，有利于第二绕线机构进行进一步绕线。
47.本实用新型的一个优选实施例，转料机构6包括分度盘61和驱动分度盘61在送料机构3、绕线机构5和收料位之间转动的转料驱动62，夹持机械手63设于该分度盘61上，分度盘61上设有使夹持机械手63开合的机械手开合驱动64。优选的，分度盘61上在取料工位和
放料工位分别设有可移动的机械手开合驱动64。便于流水线作业的自动化取料和收料。更优选的，分度盘61上设有4个夹持机械手63，可同时在取料位、第一绕线位、第二绕线位和收料位工作，流水作业。
48.本实用新型工作时，启动控制系统2，振料盘31出料经过下料槽32进入接料台332，定位杆334伸出对磁环10定位后，送料驱动335工作，推动接料台332至处于取料位的夹持机械手63，机械手开合驱动64动作，取料后，分度盘61旋转使取料位的夹持机械手63转至第一个绕线机构5，送线机构4送线至被夹持的磁环中，绕线机构5工作开始绕线排线，完成第一线材的绕线，分度盘61转至第二个绕线机构5处，束线驱动73驱动束线框72移动套在第二绕线工位的夹持机械手63上，并将第一次绕线的线头线尾都向远离磁环的方向束缚在束线框72内，第二绕线机构5工作完成第二次绕线排线。最后完成二次绕线的磁环被送至收料工位，夹持机械手63被打开，完成绕线的磁环由导料件8送入收料容器中，必要时可以开启送风结构9加速绕线磁环的下落。
49.本实用新型中，送料机构精准定位送料，绕线机构围绕磁环旋转实现自动绕线排线及共模绕线，转料机构实现磁环在取料工位，第一绕线工位、第二绕线工位和收料工位的流转，高度实现了电感磁环的自动化绕线。