技术特征：
1.钩针式电感自动绕线机，包括机台(1)和控制系统(2)，其特征在于所述的机台(1)设有：送料机构(3)，包括振料盘(31)、下料槽(32)和对接下料槽(32)的送磁环组件(33)；送线机构(4)，包括放线盘(41)、送线嘴(42)和将放线盘(41)放出的线材传送并从送线嘴(42)送出的线材传动驱动(43)；绕线机构(5)，包括绕线组件(51)、钩针组件(52)和驱动所述绕线组件(51)与钩针组件(52)共轴旋转的旋转驱动(53)；转料机构(6)，包括至少一个可移动的夹持机械手(63)。2.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的送磁环组件(33)包括设于所述机台(1)上的接料座(331)，所述接料座(331)设有对接所述下料槽(32)的接料台(332)，所述的接料台(332)具有容置环形件(10)的容料位(333)，所述接料台(332)上设有能够伸缩插接或离开接料台(332)上的环形件(10)的定位杆(334)。3.根据权利要求2所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的接料座(331)设有驱动所述接料台(332)移动对接所述下料槽(32)或对接夹持机械手(63)的送料驱动(335)。4.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的绕线组件(51)包括连接所述旋转驱动(53)输出端的旋转座(511)，所述的旋转座(511)上设有绕线臂(512)和驱动所述绕线臂(512)绕磁环转动的绕线驱动(513)，所述的旋转座(511)上设有驱动所述的绕线臂(512)移动靠近或远离磁环的平移驱动(514)，所述的绕线臂(512)设有可开合的夹线槽(5120)。5.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台(1)上设有至少两个绕线机构(5)，每个所述绕线机构(5)对应一组送线嘴(42)和线材传动驱动(43)。6.根据权利要求5所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台(1)上从第二个绕线机构(5)起每个所述绕线机构(5)对应设置有可移动的束线结构(7)。7.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的转料机构(6)，包括分度盘(61)和驱动所述分度盘(61)在送料机构(3)、绕线机构(5)和收料位之间转动的转料驱动(62)，所述的夹持机械手(63)设于所述的分度盘(61)。8.根据权利要求7所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的分度盘(61)上在取料工位和放料工位设有机械手开合驱动(64)。9.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台(1)的收料位设有导料件(8)。10.根据权利要求1或9所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台(1)的收料位设有加速绕线磁环下料的送风结构(9)。
技术总结
本实用新型公开了一种钩针式电感自动绕线机，包括机台和控制系统，机台上设有：送料机构、送线机构、绕线机构和转料机构，绕线机构包括绕线组件、钩针组件和驱动绕线组件与钩针组件共轴旋转的旋转驱动。本实用新型自动送料并精准定位，实现磁环送料与取料的快速自动化对接，本实用新型的绕线机构、钩针组件共轴旋转，可以绕着磁环转动绕线，便于磁环绕多种绕线时流水线作业，提高绕线工序的自动化程度，并且占用体积小，更有利于整个作业流程的自动化优化设计。化设计。化设计。
技术研发人员：周珂 陈慧 廖述艳 马细艳 黄奇翰 熊刚 练汉辉
受保护的技术使用者：中山市科彼特自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/28