1.本实用新型涉及半导体后道设备抓取机构辅助工具技术领域，尤其涉及基板抓取机构。
背景技术：
2.金属基板是指由金属薄板、绝缘介质层和铜箔复合制成的金属基覆铜板。金属基板以其优异的散热性能、机械加工性能、电磁屏蔽性能、尺寸稳定性能、磁力性能及多功能性，广泛应用于电子元器件和集成电路支承材料和热沉等方面，在功率电子器件(如整流管、晶闸管、功率模块、激光二极管、微波管等)、微电子器件(如计算机cpu、dsp芯片)中和微波通信、自动控制、电源转换、航空航天等领域发挥着重要作用。
3.目前的半导体基板在生产过程中，需要经过若干道工序的加工，在半导体后道设备中，大都利用抓取支架配合气缸来使用，对半导体基板进行抓取和搬载。但是半导体基板的规格多样，现有的基板抓取支架上的抓取勾尺寸统一，在抓取不同尺寸的基板时，无法恰好的将基板固定住，导致基板运输的稳定性较差，当受到意外碰撞时，容易造成基板上的晶元损伤，其报废率较高。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基板抓取机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基板抓取机构，包括抓取支架，所述抓取支架两侧均固定连接有勾子，所述抓取支架内壁两侧均开设有空腔，所述空腔位于勾子顶部，所述抓取支架内壁转动连接有三个横杆，三个所述横杆分别位于抓取支架内侧壁的顶部、中部和底部，所述空腔内顶部固定连接有弹簧，所述弹簧底部固定连接有限位块，所述空腔一侧中部开设有贯穿槽，所述限位块靠近贯穿槽的一侧固定连接有连接杆，两个所述连接杆之间共同固定连接有保护罩，所述空腔远离贯穿槽的一侧底部开设有通孔，所述抓取支架两外侧壁均固定连接有设备箱，所述设备箱外壁远离抓取支架的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端贯穿设备箱并固定连接有活动杆，所述活动杆外壁中心处设置有限位环，所述活动杆固定连接有调节组件，所述空腔内底部与调节组件顶部光滑贴合，所述调节组件顶部与限位块底部紧密贴合。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述调节组件包括与活动杆固定连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆远离活动杆的一侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离活动杆的一侧固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆远离活动杆的一侧固定连接有第四支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的高度依次递减。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述限位块外侧壁与空腔远离贯穿槽的一侧壁滑动连接，所述连接杆顶部与贯穿槽内顶部光滑贴合。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述空腔内底部、通孔底部和设备箱内底部均位于同一水平面内，所述设备箱内顶部与通孔内顶部位于同一水平面内。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述限位环外侧壁与设备箱内壁固定连接，所述限位环内壁与活动杆外侧壁滑动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述保护罩为塑料材质且内部空心，所述限位块底部靠近设备箱的一端呈弧形设置。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型基板抓取机构设置有横杆、勾子和保护罩，该装置通过在抓取支架中设置有可转动的横杆，便于用户对抓取支架进行拉伸和搬载，其灵活性较强，同时利用抓取支架上固定的若干个加强硬度的勾子对半导体元件进行抓取，其稳定性较强，平稳性高，降低了晶元的报废率。当基板即将受到撞击时，抓取支架中的保护罩首先与撞击的物体接触并发生形变，使得保护罩外壁向其内部空心处凹陷，缓解冲击力，从而保护了基板中的晶元，降低了晶元的报废率。
18.2、本实用新型基板抓取机构设置有空腔、电动伸缩杆和弹簧，对于尺寸规格不同的电路基板，该装置通过电动伸缩杆带动调节组件在空腔中滑动，再配合弹簧的弹力，便于对保护罩与基板之间的距离进行灵活调节，从而改变保护罩的保护范围，能够最大限度的保护基板，相较于传统的电路基板，该装置结构灵活性较强，适用范围较广，值得大力推广。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的基板抓取机构的正剖视图；
20.图2为图1中a处的放大图；
21.图3为本实用新型提出的基板抓取机构的调节组件结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的基板抓取机构的保护罩结构示意图。
23.图例说明：
24.1、抓取支架；2、空腔；3、弹簧；4、限位块；5、贯穿槽；6、通孔；7、连接杆；8、保护罩；9、设备箱；10、电动伸缩杆；11、活动杆；12、限位环；13、调节组件；131、第一支撑杆；132、第二支撑杆；133、第三支撑杆；134、第四支撑杆；14、勾子；15、横杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：基板抓取机构，包括抓取支架1，抓取支架1两侧均固定连接有勾子14，抓取支架1内壁两侧均开设有空腔2，空腔2位于勾子14顶部，抓取支架1内壁转动连接有三个横杆15，三个横杆15分别位于抓取支架1内侧壁的顶部、中部和底部，空腔2内顶部固定连接有弹簧3，弹簧3底部固定连接有限位块4，空腔2一侧中部开设有贯穿槽5，限位块4靠近贯穿槽5的一侧固定连接有连接杆7，两个连接杆7之间共同固定连接有保护罩8，空腔2远离贯穿槽5的一侧底部开设有通孔6，抓取支架1两外侧壁均固定连接有设备箱9，设备箱9外壁远离抓取支架1的一侧固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10伸缩端贯穿设备箱9并固定连接有活动杆11，活动杆11外壁中心处设置有限位环12，活动杆11固定连接有调节组件13，空腔2内底部与调节组件13顶部光滑贴合，调节组件13顶部与限位块4底部紧密贴合。该装置通过在抓取支架1中设置有可转动的横杆15，便于用户对抓取支架1进行拉伸和搬载，其灵活性较强，同时利用若干个固定的勾子14对半导体元件进行抓取，其稳定性较强，平稳性高，降低了晶元的报废率，通过在抓取支架1中设置有空心保护罩8，当基板即将受到撞击时，保护罩8首先与撞击的物体接触并发生形变，使得保护罩8外壁向其内部空心处凹陷，缓解冲击力，从而保护了基板中的晶元，降低了晶元的报废率。
28.调节组件13包括与活动杆11固定连接的第一支撑杆131，第一支撑杆131远离活动杆11的一侧固定连接有第二支撑杆132，第二支撑杆132远离活动杆11的一侧固定连接有第三支撑杆133，第三支撑杆133远离活动杆11的一侧固定连接有第四支撑杆134，第一支撑杆131、第二支撑杆132、第三支撑杆133和第四支撑杆134的高度依次递减，当第一支撑杆131完全进入通孔6中时，此时限位块4的底部与第二支撑杆132接触，当第二支撑杆132进入通孔6中时，第三支撑杆133顶部与限位块4的底部接触，依次类推，便于对保护罩8的位置进行调节，其灵活性较强。限位块4外侧壁与空腔2远离贯穿槽5的一侧壁滑动连接，连接杆7顶部与贯穿槽5内顶部光滑贴合，空腔2内底部、通孔6底部和设备箱9内底部均位于同一水平面内，设备箱9内顶部与通孔6内顶部位于同一水平面内，限位环12外侧壁与设备箱9内壁固定连接，限位环12内壁与活动杆11外侧壁滑动连接，保护罩8为塑料材质且内部空心，能够有效的缓解冲击力，从而对基板进行保护。限位块4底部靠近设备箱9的一端呈弧形设置，当电动伸缩杆10带动调节组件13向贯穿槽5的方向运动时，便于调节组件13滑入空腔2并将保护罩8顶起。
29.工作原理：在对半导体晶元抓取运载的过程中，通过抓取支架1上若干个勾子14将电路板勾住，其平稳性高，降低了晶元的报废率。当受到撞击时，保护罩8首先受到撞击并发生形变，往保护罩8的内部空心处凹陷，缓解了冲击力，从而保护了基板中的晶元，降低了晶元的报废率。同时对于不同尺寸的电路基板，工作人员通过启动电动伸缩杆10，带动调节组件13在空腔2的内底部滑动，当调节组件13一部分进入通孔6中时，则限位块4在弹簧3的弹力作用下，其底部与仍然处于空腔2中的最高支撑杆顶部紧密贴合，便于适应抓取支架1中
不同尺寸的半导体基板。上述抓取支架1为现有技术，在这里就不一一赘述了。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。