技术特征：
1.基板抓取机构，包括抓取支架(1)，其特征在于：所述抓取支架(1)两侧均固定连接有勾子(14)，所述抓取支架(1)内壁两侧均开设有空腔(2)，所述空腔(2)位于勾子(14)顶部，所述抓取支架(1)内壁转动连接有三个横杆(15)，三个所述横杆(15)分别位于抓取支架(1)内侧壁的顶部、中部和底部，所述空腔(2)内顶部固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)底部固定连接有限位块(4)，所述空腔(2)一侧中部开设有贯穿槽(5)，所述限位块(4)靠近贯穿槽(5)的一侧固定连接有连接杆(7)，两个所述连接杆(7)之间共同固定连接有保护罩(8)，所述空腔(2)远离贯穿槽(5)的一侧底部开设有通孔(6)，所述抓取支架(1)两外侧壁均固定连接有设备箱(9)，所述设备箱(9)外壁远离抓取支架(1)的一侧固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)伸缩端贯穿设备箱(9)并固定连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)外壁中心处设置有限位环(12)，所述活动杆(11)固定连接有调节组件(13)，所述空腔(2)内底部与调节组件(13)顶部光滑贴合，所述调节组件(13)顶部与限位块(4)底部紧密贴合。2.根据权利要求1所述的基板抓取机构，其特征在于：所述调节组件(13)包括与活动杆(11)固定连接的第一支撑杆(131)，所述第一支撑杆(131)远离活动杆(11)的一侧固定连接有第二支撑杆(132)，所述第二支撑杆(132)远离活动杆(11)的一侧固定连接有第三支撑杆(133)，所述第三支撑杆(133)远离活动杆(11)的一侧固定连接有第四支撑杆(134)，所述第一支撑杆(131)、第二支撑杆(132)、第三支撑杆(133)和第四支撑杆(134)的高度依次递减。3.根据权利要求1所述的基板抓取机构，其特征在于：所述限位块(4)外侧壁与空腔(2)远离贯穿槽(5)的一侧壁滑动连接，所述连接杆(7)顶部与贯穿槽(5)内顶部光滑贴合。4.根据权利要求1所述的基板抓取机构，其特征在于：所述空腔(2)内底部、通孔(6)底部和设备箱(9)内底部均位于同一水平面内，所述设备箱(9)内顶部与通孔(6)内顶部位于同一水平面内。5.根据权利要求1所述的基板抓取机构，其特征在于：所述限位环(12)外侧壁与设备箱(9)内壁固定连接，所述限位环(12)内壁与活动杆(11)外侧壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的基板抓取机构，其特征在于：所述保护罩(8)为塑料材质且内部空心，所述限位块(4)底部靠近设备箱(9)的一端呈弧形设置。
技术总结
本实用新型公开了基板抓取机构，包括抓取支架，所述抓取支架两侧均固定连接有勾子，所述抓取支架内壁两侧均开设有空腔，所述空腔位于勾子顶部，所述抓取支架内壁转动连接有三个横杆，三个所述横杆分别位于抓取支架内侧壁的顶部、中部和底部。本实用新型基板抓取机构设置有横杆、勾子和保护罩，该装置通过在抓取支架中设置有可转动的横杆，便于用户对抓取支架进行拉伸和搬载，灵活性较强，同时利用抓取支架上固定的若干个加强硬度的勾子对半导体元件进行抓取，平稳性高，降低了晶元的报废率。当基板即将受到撞击时，抓取支架中的保护罩首先与撞击的物体接触并发生形变，使得保护罩外壁向其内部空心处凹陷，缓解冲击力，从而保护了基板中的晶元。基板中的晶元。基板中的晶元。
技术研发人员：杨洲
受保护的技术使用者：苏州日川精密仪器有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/23