一种固晶机取晶臂的驱动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及固晶机取晶臂结构技术领域，具体为一种固晶机取晶臂的驱动控制装置。


背景技术：

2.固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程主要包括点胶、取晶和放晶，因此将晶片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，对固晶品质有决定性的影响。
3.目前市场上现有的固晶机取晶臂的驱动控制装置，大都为固定形式，但在长时间使用后容易出现损坏，不便于对其进行拆卸和安装，不方便使用者的使用，故而提出一种固晶机取晶臂的驱动控制装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，具备便于拆卸和安装等优点，解决了大都为固定形式，但在长时间使用后容易出现损坏，不便于对其进行拆卸和安装的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述便于拆卸和安装目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部后侧固定安装有立板，所述底板的顶部且位于立板的前侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至立板后侧的驱动枢轴，所述底板的左右两侧均固定安装有固定块，所述底座的内部活动安装有数量为两个且延伸至底座顶部分别位于两个固定块相背侧的拉杆，左右两个所述拉杆的相对侧均固定安装有贯穿并延伸至固定块底部的卡块，所述拉杆的底部固定安装有限位块，所述限位块的顶部固定安装有与底座内壁顶部固定连接且套在拉杆外侧的弹簧，所述底座的内壁后侧固定安装有矩形框，所述底座的内壁后侧且位于矩形框的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴处固定安装有收卷辊，所述第一伺服电机的输出轴的外侧固定安装有位于收卷辊前侧的齿轮，所述底座的内壁左右两侧均通过u型杆固定安装有活动轮，所述收卷辊的外侧缠绕有数量为两个且分别穿过两个活动轮与左右两个限位块固定连接的拉绳，所述矩形框的底部活动安装有贯穿并延伸至矩形框内部的活动杆，所述活动杆的顶部固定安装有与齿轮啮合的齿板，所述矩形框的底部且位于活动杆的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述底座的内壁后侧且位于活动杆的下方固定安装有传动组件，所述传动组件的前侧固定安装有活动棒，两个所述支撑杆之间活动安装有套在活动棒外侧的限位框。
8.优选的，所述底座的内部为中空设计，所述底座的内壁顶部左右两侧均开设有圆孔，所述圆孔大小与拉杆相适配。
9.优选的，所述拉杆的外侧为光滑设计，所述矩形框的内壁左右两侧均开设有与拉
绳相适配的穿孔。
10.优选的，所述支撑杆的外侧为光滑设计，所述支撑杆的底部固定安装有挡块。
11.优选的，所述矩形框的内壁底部开设有矩形孔，所述矩形孔大小与活动杆相适配。
12.优选的，所述传动组件由第二伺服电机和凸轮组成，所述底座的内壁后侧且位于活动杆的下方固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴处固定安装有凸轮，所述凸轮的前侧固定安装有活动棒。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，具备以下有益效果：
15.该固晶机取晶臂的驱动控制装置，通过设置卡块，将底板和驱动电机放置在底座上后，固定块对准卡块，启动第一伺服电机带动收卷辊转动收卷拉绳，拉绳拉动限位块和拉杆，使得卡块卡住固定块，再启动传动组件使得活动棒带动限位框在支撑杆的支撑下向上移动，推动活动杆致使齿板卡住齿轮，即可固定住收卷辊，从而固定住固定块，实现了驱动控制装置的便于安装和拆卸，方便了使用者的使用。
附图说明
16.图1为本实用新型结构正视剖视图；
17.图2为本实用新型左侧示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大图。
19.图中：1底座、2底板、3立板、4驱动电机、5驱动枢轴、6固定块、7 拉杆、8卡块、9限位块、10弹簧、11矩形框、12第一伺服电机、13收卷辊、 14齿轮、15活动轮、16拉绳、17活动杆、18齿板、19支撑杆、20传动组件、 21活动棒、22限位框。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种固晶机取晶臂的驱动控制装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有底板2，底板2的顶部后侧固定安装有立板3，底板2的顶部且位于立板3的前侧固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至立板3后侧的驱动枢轴5，底板2的左右两侧均固定安装有固定块6，底座1的内部活动安装有数量为两个且延伸至底座1顶部分别位于两个固定块6相背侧的拉杆7，底座1的内部为中空设计，底座1的内壁顶部左右两侧均开设有圆孔，圆孔大小与拉杆7相适配，左右两个拉杆7的相对侧均固定安装有贯穿并延伸至固定块6底部的卡块8，拉杆7的底部固定安装有限位块9，限位块9的顶部固定安装有与底座1内壁顶部固定连接且套在拉杆7外侧的弹簧10，底座1的内壁后侧固定安装有矩形框11，底座1的内壁后侧且位于矩形框11的内部固定安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴处固定安装有收卷辊13，第一伺服电机12的输出轴的外侧固定安装有位于收卷辊13前侧的齿轮14，底座1的内壁左右两侧均通过u
型杆固定安装有活动轮15，收卷辊13的外侧缠绕有数量为两个且分别穿过两个活动轮15与左右两个限位块9固定连接的拉绳16，拉杆7的外侧为光滑设计，矩形框11的内壁左右两侧均开设有与拉绳16相适配的穿孔，矩形框11的底部活动安装有贯穿并延伸至矩形框11内部的活动杆17，矩形框11的内壁底部开设有矩形孔，矩形孔大小与活动杆17相适配，活动杆17的顶部固定安装有与齿轮14啮合的齿板18，矩形框11的底部且位于活动杆17的左右两侧均固定安装有支撑杆19，支撑杆19的外侧为光滑设计，支撑杆19的底部固定安装有挡块，底座1的内壁后侧且位于活动杆 17的下方固定安装有传动组件20，传动组件20的前侧固定安装有活动棒21，传动组件20由第二伺服电机和凸轮组成，底座1的内壁后侧且位于活动杆17 的下方固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴处固定安装有凸轮，凸轮的前侧固定安装有活动棒21，两个支撑杆19之间活动安装有套在活动棒 21外侧的限位框22，通过设置卡块8，将底板2和驱动电机4放置在底座1 上后，固定块6对准卡块8，启动第一伺服电机12带动收卷辊13转动收卷拉绳16，拉绳16拉动限位块9和拉杆7，使得卡块8卡住固定块6，再启动传动组件20使得活动棒21带动限位框22在支撑杆19的支撑下向上移动，推动活动杆17致使齿板18卡住齿轮14，即可固定住收卷辊13，从而固定住固定块6，实现了驱动控制装置的便于安装和拆卸，方便了使用者的使用。
22.综上所述，该固晶机取晶臂的驱动控制装置，通过设置卡块8，将底板2 和驱动电机4放置在底座1上后，固定块6对准卡块8，启动第一伺服电机 12带动收卷辊13转动收卷拉绳16，拉绳16拉动限位块9和拉杆7，使得卡块8卡住固定块6，再启动传动组件20使得活动棒21带动限位框22在支撑杆19的支撑下向上移动，推动活动杆17致使齿板18卡住齿轮14，即可固定住收卷辊13，从而固定住固定块6，实现了驱动控制装置的便于安装和拆卸，方便了使用者的使用，解决了大都为固定形式，但在长时间使用后容易出现损坏，不便于对其进行拆卸和安装的问题。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。