一种充电桩的制作方法

1.本实用新型涉及充电桩技术领域，更具体地说，涉及一种充电桩。


背景技术：

2.在智能化养殖产业园中，为了避免疾病人畜传播，园区内物流通常采用无人电动车辆进行物流作业，以减少人工参与。
3.就现有技术而言，市面上的充电桩大多需要人为操作，智能化程度低，不适用于无人化养殖的产业园；而部分小型车适用的无人充电桩则由车辆的充电板自动撞上充电桩的导电刷以进行充电。但是，对于体积大惯性大、且对导航定位要求很严格的四级道路车辆而言，采用上述充电方式，很容易将充电桩撞坏，并存在火灾风险。
4.因此，提高无人充电桩的安全系数，是现阶段该领域亟待解决的难题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种充电桩，该充电桩能够提高无人充电桩的安全系数，解决了现阶段该领域的难题。
6.一种充电桩，包括主体和分别位于所述主体的内部和外部的导轨模块和充电模块；
7.所述充电模块包括依次相连接的导电刷、充电板、弹性件和支撑板，且所述支撑板上设有微动开关；
8.所述导轨模块包括伸缩机构和驱动机构；所述伸缩机构用于驱动所述充电模块伸出和缩回，所述驱动机构用于驱动所述伸缩机构运动；
9.当所述充电模块伸出，所述导电刷与待充电车辆的充电口相抵时，所述伸缩机构继续运动以压缩所述弹性件，直至所述微动开关与所述充电板相接触，即充电开始。
10.优选的，所述的充电桩，还包括定位模块；当所述定位模块识别到所述车辆的边缘位于充电区域内，且所述微动开关与所述充电板相接触时，充电开始。
11.优选的，所述的充电桩，所述定位模块为两组红外对射传感器，分别用于对车辆的前后两端进行定位；
12.所述红外对射传感器包括发射器和接收器。
13.优选的，所述的充电桩，所述导轨模块包括：
14.电推杆，所述电推杆在所述驱动机构的作用下实现伸缩；
15.导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块能够在所述轨道上滑动，且所述电推杆的伸缩端与所述滑块相连接；
16.伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述滑块相连接，另一端与所述支撑板相连接；且所述电推杆伸出时所述伸缩杆缩回。
17.优选的，所述的充电桩，还包括折叠臂，所述折叠臂由首尾转动连接的四个臂杆组成，依次为第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和第四臂杆；
18.所述折叠臂的一端与所述主体转动连接，另一端与所述滑块转动连接。
19.优选的，所述的充电桩，所述滑块为三个，分别为第一滑块、第二滑块和第三滑块；
20.所述第一臂杆的端部与所述第一滑块转动连接；
21.所述第二臂杆的中部与所述第二滑块转动连接；
22.所述第三臂杆的中部与所述第三滑块转动连接。
23.优选的，所述的充电桩，所述电推杆的伸缩端通过连接杆与所述第三滑块相连接，且所述第三臂杆通过所述连接杆与所述第三滑块转动连接。
24.优选的，所述的充电桩，所述伸缩杆为两个，且两个所述伸缩杆通过连接板与所述第一滑块相连接。
25.优选的，所述的充电桩，所述弹性件为弹簧。
26.优选的，所述的充电桩，所述充电板上设有通孔，所述弹簧内插装有滑杆，所述滑杆的一端与所述支撑板相连接，另一端设有螺纹，所述滑杆设有螺纹的一端穿过所述通孔并套装有螺母；所述滑杆能够在所述通孔内自由滑动。
27.本实用新型提出的充电桩，包括主体和分别位于主体的内部和外部的导轨模块和充电模块；充电模块包括依次相连接的导电刷、充电板、弹性件和支撑板，且支撑板上设有微动开关；导轨模块包括伸缩机构和驱动机构；伸缩机构用于驱动充电模块伸出和缩回，驱动机构用于驱动伸缩机构运动；充电模块伸出，当导电刷与待充电车辆的充电口相抵时，伸缩机构继续运动以压缩弹性件，直至微动开关与充电板相接触，即充电开始。使用时，伸缩机构用于驱动充电模块伸出和缩回；需要给车辆充电时，充电模块伸出，当导电刷与待充电车辆的充电口相抵时，伸缩机构继续运动以使弹性件压缩，直至微动开关与充电板相接触，此时充电开始；充电结束后，伸缩机构驱动充电模块缩回。上述充电过程中，采用导电刷伸出的方式实现充电，无需车辆与充电桩直接碰撞，充电方式安全。因此，本实用新型提出的充电桩，能够提高无人充电桩的安全系数，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型具体实施方式中充电桩的内部示意图；
30.图2为本实用新型具体实施方式中充电模块的示意图；
31.图3为本实用新型具体实施方式中主体的示意图；
32.图4为本实用新型具体实施方式中定位模块的工作示意图。
33.图1
‑
图4中：
34.主体—1；导电刷—2；充电板—3；弹性件—4；支撑板—5；微动开关—6；电推杆—7；连接板—8；伸缩杆—9；第一臂杆—10；第二臂杆—11；第三臂杆—12；第四臂杆—13；第一滑块—14；第二滑块—15；第三滑块—16；连接杆—17；滑杆—18；螺母—19。
具体实施方式
35.本具体实施方式的核心在于提供一种充电桩，该充电桩能够提高无人充电桩的安全系数，解决了现阶段该领域的难题。
36.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
37.本具体实施方式提供的充电桩，包括主体1和分别位于主体1的内部和外部的导轨模块和充电模块；充电模块包括依次相连接的导电刷2、充电板3、弹性件4和支撑板5，且支撑板5上设有微动开关6；导轨模块包括伸缩机构和驱动机构；伸缩机构用于驱动充电模块伸出和缩回，驱动机构用于驱动伸缩机构运动；充电模块伸出，当导电刷2与待充电车辆的充电口相抵时，伸缩机构继续运动以压缩弹性件4，直至微动开关6与充电板3相接触，即充电开始。
38.使用时，伸缩机构用于驱动充电模块伸出和缩回；需要给车辆充电时，充电模块伸出，当导电刷2与待充电车辆的充电口相抵时，伸缩机构继续运动以使弹性件4压缩，直至微动开关6与充电板3相接触，此时充电开始；充电结束后，伸缩机构驱动充电模块缩回。上述充电过程中，采用导电刷2伸出的方式实现充电，无需车辆与充电桩直接碰撞，充电方式安全。
39.因此，本实用新型提出的充电桩，能够提高无人充电桩的安全系数，解决了现阶段该领域的难题。具体请参见图1
‑
图4。
40.本具体实施方式提供的充电桩，还可以包括定位模块；当定位模块识别到车辆的边缘位于充电区域内，且微动开关6与充电板3相接触时，充电开始。
41.进一步，定位模块可以为两组红外对射传感器，分别用于对车辆的前后两端进行定位；请参见图4；红外对射传感器可以包括发射器和接收器，即一组发射器和接收器用于对车头位置的边缘进行定位识别，另一组发射器和接收器用于对车尾位置的边缘进行定位识别。当然，在实际设计时，亦可以采用能够起到同等作用的其他定位装置。
42.本具体实施方式提供的充电桩，导轨模块可以包括电推杆7、导轨和伸缩杆9；其中，电推杆7在驱动机构的作用下实现伸缩；导轨上设有滑块，滑块能够在轨道上滑动，且电推杆7的伸缩端与滑块相连接；伸缩杆9的一端与滑块相连接，另一端与支撑板5相连接；且电推杆7伸出时伸缩杆9缩回。
43.需要说明的是，导轨设置于主体1，电推杆7和驱动机构均与主体1相固定。
44.即上述导轨模块工作时：电推杆7的伸缩端伸出，进而带动滑块向右移动，进而带动伸缩杆9缩回，并使充电模块缩回，导电刷2缩回，即充电结束；同理，电推杆7的伸缩端缩回，进而带动滑块向左移动，进而带动伸缩杆9伸出，进而使充电模块伸出，即导电刷2伸出以与车辆的充电部位相接触，以实现充电。
45.本具体实施方式提供的充电桩，还可以包括折叠臂，折叠臂可以由首尾转动连接的四个臂杆组成，依次为第一臂杆10、第二臂杆11、第三臂杆12和第四臂杆13；折叠臂的一端与主体1转动连接，另一端与滑块转动连接。折叠臂的存在，能够更好的使滑块在电推杆7的带动下沿导轨滑动。
46.本具体实施方式提供的充电桩，滑块可以为三个，分别为第一滑块14、第二滑块15
和第三滑块16，第一臂杆10的端部与第一滑块14转动连接；第二臂杆11的中部与第二滑块15转动连接；第三臂杆12的中部与第三滑块16转动连接；请参见图1。
47.本具体实施方式提供的充电桩，电推杆7的伸缩端可以通过连接杆17与第三滑块16相连接，且第三臂杆12通过连接杆17与第三滑块16转动连接，请参见图1。
48.本具体实施方式提供的充电桩，伸缩杆9可以为两个，且两个伸缩杆9通过连接板8与第一滑块14相连接，进而更好的实现对充电模块的驱动。
49.本具体实施方式提供的充电桩，弹性件4可以为弹簧；进一步，充电板3上设有通孔，弹簧内插装有滑杆18，滑杆18的一端与支撑板5相连接，另一端设有螺纹，滑杆18设有螺纹的一端穿过通孔并套装有螺母19；滑杆18能够在通孔内自由滑动。滑杆18的存在能够避免弹簧在压缩和伸长的过程中出现偏离。
50.进一步，为了更好的实现导电刷2与车辆的接触，可以将导电刷2设计为可以在一定范围内活动的，以更好的适应车辆的位置。
51.本具体实施方式提供的充电桩，驱动机构用于维持充电桩的正常工作，驱动电推杆7运动的，在实际设计时，驱动机构可以为电机，气缸，或者其他能够起到同等作用的驱动件。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。